公开(公告)号：CN219426801U

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202320231877.6

申请日：2023-02-14

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 彭奕扬 ,  陈业琛 ,  雒嘉妍 ,  韩琪

IPC: B25J11/00 ,  B25J15/02 ,  B25J17/00

Abstract: 本实用新型公开了一种手语机器人，包括底座，底座上设有支撑杆，支撑杆上设有机器人主体，机器人主体上设有图像识别机构，机器人主体的两侧设有机械臂，机械臂的端部设有手掌部；手掌部上设有多个活动指，活动指包括多个依次铰接的连接关节及活动关节，活动关节与位于其上方的连接关节铰接，机械臂上设有驱动机构，驱动机构包括多个连接件，连接件的端部与位于活动关节传动连接；连接关节与手掌部的连接处，相邻的两个连接关节的连接处及活动关节与连接关节的连接处均设有弹性复位件。本实用新型能够通过手语操作与听障人群实现人机交互，实现了不认字的听障人群与正常人群之间的正常交流，提高了手语机器人的使用体验和适用范围。

公开(公告)号：CN221792707U

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202420275588.0

申请日：2024-02-04

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 陈思彤 ,  刘佳恒 ,  杨鑫 ,  陈俊毅 ,  莫明诚 ,  彭奕扬 ,  许泳枝 ,  杨纯 ,  王家航

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/00 ,  B25J15/08 ,  B25J15/02

Abstract: 本实用新型公开了一种智能物料分拣机器人，包括底座、载物台、夹持机构及抬升机构；所述底座包括主板、底盘及车轮，所述载物台连接于所述主板上表面；所述主板下表面连接于所述底盘，所述底盘包括第一底板、第二底板、第一轴，所述第一底板与所述第二底板均设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴连接于所述车轮，所述第一底板通过所述第一轴连接于所述第二底板；所述抬升机构连接于所述底座，所述夹持机构连接于所述抬升机构；本申请的底盘结构对地形的适应力更强，结构更加简单，成本更低。