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公开(公告)号：CN219426801U
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202320231877.6
申请日：2023-02-14
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种手语机器人，包括底座，底座上设有支撑杆，支撑杆上设有机器人主体，机器人主体上设有图像识别机构，机器人主体的两侧设有机械臂，机械臂的端部设有手掌部；手掌部上设有多个活动指，活动指包括多个依次铰接的连接关节及活动关节，活动关节与位于其上方的连接关节铰接，机械臂上设有驱动机构，驱动机构包括多个连接件，连接件的端部与位于活动关节传动连接；连接关节与手掌部的连接处，相邻的两个连接关节的连接处及活动关节与连接关节的连接处均设有弹性复位件。本实用新型能够通过手语操作与听障人群实现人机交互，实现了不认字的听障人群与正常人群之间的正常交流，提高了手语机器人的使用体验和适用范围。
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