公开(公告)号：CN221792707U

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202420275588.0

申请日：2024-02-04

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 陈思彤 ,  刘佳恒 ,  杨鑫 ,  陈俊毅 ,  莫明诚 ,  彭奕扬 ,  许泳枝 ,  杨纯 ,  王家航

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/00 ,  B25J15/08 ,  B25J15/02

Abstract: 本实用新型公开了一种智能物料分拣机器人，包括底座、载物台、夹持机构及抬升机构；所述底座包括主板、底盘及车轮，所述载物台连接于所述主板上表面；所述主板下表面连接于所述底盘，所述底盘包括第一底板、第二底板、第一轴，所述第一底板与所述第二底板均设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴连接于所述车轮，所述第一底板通过所述第一轴连接于所述第二底板；所述抬升机构连接于所述底座，所述夹持机构连接于所述抬升机构；本申请的底盘结构对地形的适应力更强，结构更加简单，成本更低。

公开(公告)号：CN221948047U

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202420564832.5

申请日：2024-03-22

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 刘佳恒 ,  尹新彦 ,  陈思彤 ,  莫明诚 ,  杨一航 ,  高晓婷 ,  王楠 ,  杨纯 ,  王家航

IPC: H02M3/06 ,  H04W4/80 ,  G09G3/3208

Abstract: 本实用新型旨在提供一种多路调节、实时监测且结构简单的可程控多通道低压直流降压装置。本实用新型包括微控制器单元（1）以及分别与所述微控制器单元（1）电信号连接的供电单元（2）、直流输出单元（3）、功率检测单元（4）、伺服电机单元（5）、保护开关单元（6）、报警单元（7）、蓝牙透传单元（8）和显示器单元（9），所述供电单元（2）、所述功率检测单元（4）、所述伺服电机单元（5）、所述直流输出单元（3）及所述保护开关单元（6）之间依次连接。本实用新型应用于电源管理技术领域。