公开(公告)号：CN119167245A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411153860.9

申请日：2024-08-21

Applicant: 北京理工大学珠海学院 ,  珠海数模湾信息科技有限公司

Inventor： 王小杨 ,  潘型彤 ,  邓轶湘 ,  吴正伟 ,  杨淼琳 ,  谢欣怡 ,  杨纯

IPC: G06F18/2433 ,  G06F18/15 ,  G06N3/006 ,  G06N3/0455

Abstract: 本发明适用于逆变器领域，公开了逆变器故障诊断方法、装置、设备及存储介质，该方法用于对逆变器设备的实时数据进行在线检测，以便于及时发现逆变器设备是否存在故障。该方法包括：获取历史逆变器数据；采用改进的奇异谱分析法对所述历史逆变器数据进行分解和重构，得到降噪后的逆变器数据；将所述降噪后的逆变器数据输入Anomaly Transformer初始模型进行训练，得到逆变器故障诊断模型；采集逆变器设备的实时数据，将采集的实时数据输入所述逆变器故障诊断模型以得到诊断结果。

公开(公告)号：CN118739256A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410717756.1

申请日：2024-06-04

Applicant: 北京理工大学珠海学院 ,  珠海数模湾信息科技有限公司

Inventor： 王小杨 ,  潘型彤 ,  邓轶湘 ,  吴正伟 ,  杨淼琳 ,  谢欣怡 ,  杨纯

IPC: H02J3/00 ,  H02J3/46 ,  G06Q10/0637 ,  G06Q50/06 ,  G06F18/23 ,  G06F18/24 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/094

Abstract: 本发明涉及光伏发电预测技术领域，特别涉及短期光伏功率预测方法、计算机可读存储介质及电子设备，包括获取光伏发电系统的历史数据；筛选出与光伏功率具有强相关性的气象特征作为气象特征数据集，使用ACO优化的FCM聚类算法对气象特征数据集进行聚类；采用改进的奇异谱分析法对光伏功率数据进行分解，提取出特征分解向量；将多个气象群集和特征分解向量作为CNN‑BiGRU模型的输入，得到不同类别的数据样本集；再根据不同类别的数据样本集训练对应的CNN‑BiGRU‑CrossAttention模型，得到短期光伏功率预测模型；将未来短期的气象数据输入短期光伏功率预测模型。本发明提供了短期光伏功率预测方法、计算机可读存储介质及电子设备，能显著提高光伏功率预测的准确度。

公开(公告)号：CN116958546A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310893094.9

申请日：2023-07-19

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 陈炯江 ,  李智创 ,  温佳怡 ,  张红瑜 ,  陈嘉怡 ,  王振波 ,  袁子钊 ,  杨纯 ,  周壮

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/80 ,  G06V20/05 ,  G06V10/82 ,  G06V10/44 ,  G06N3/045 ,  G06N3/048

Abstract: 本发明公开了基于多尺度残差注意的图像分割方法、装置、设备及介质，方法包括：获取待分割的原始图像；将原始图像输入多层特征提取层进行多尺度下采样处理，得到每层特征提取层的下采样特征向量；将最后一层特征提取层的下采样特征向量输入多层特征融合层进行多尺度上采样处理，得到目标分割图像；多层特征提取层与多层特征融合层跳跃连接，多层特征融合层中每个特征融合层的输入数据包括上一特征融合层的输出以及与该层特征融合层进行跳跃连接的特征提取层的下采样特征向量；部分跳跃连接输入到特征融合层的下采样特征向量和部分特征融合层的输入数据通过通道注意力机制进行预处理。本发明能够准确进行图像分割，可广泛应用于图像处理技术领域。

公开(公告)号：CN118622562A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410577333.4

申请日：2024-05-10

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 杨纯 ,  周壮 ,  黄玲玲 ,  苏秉华 ,  李智斌 ,  黄启华 ,  罗宇柯 ,  施文煜 ,  王振波 ,  周文杰 ,  潘型彤

IPC: F03B13/00 ,  B25J11/00 ,  H04N23/50

Abstract: 本申请公开了一种水下机器人及其实现方法，水下机器人包括：结构框架、控制系统、动力系统、操作系统和探测系统；结构框架包括光滑外壳、顶板、底板、两个侧板、摄像头支架；各个板均为镂空部件；控制系统由控制舱单独构成，与顶板和底板连接；动力系统由浮力盒、浮力块、四个水平推进器、两个垂直推进器和六个推进器螺旋桨组成；探测系统由深度探测器、防水红外避障传感器和内置包含图像处理算法的图像处理芯片的水下摄像头组成；操作系统包括操作手柄和操作屏幕。整体可以在水下进行轻量化的探测处理，延长续航时间，实现实时进行图像处理，使得探测系统反馈的图像更接近实际环境的真实状态，提高探测的效率，可广泛应用于机器人技术领域。

公开(公告)号：CN221792707U

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202420275588.0

申请日：2024-02-04

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 陈思彤 ,  刘佳恒 ,  杨鑫 ,  陈俊毅 ,  莫明诚 ,  彭奕扬 ,  许泳枝 ,  杨纯 ,  王家航

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/00 ,  B25J15/08 ,  B25J15/02

Abstract: 本实用新型公开了一种智能物料分拣机器人，包括底座、载物台、夹持机构及抬升机构；所述底座包括主板、底盘及车轮，所述载物台连接于所述主板上表面；所述主板下表面连接于所述底盘，所述底盘包括第一底板、第二底板、第一轴，所述第一底板与所述第二底板均设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴连接于所述车轮，所述第一底板通过所述第一轴连接于所述第二底板；所述抬升机构连接于所述底座，所述夹持机构连接于所述抬升机构；本申请的底盘结构对地形的适应力更强，结构更加简单，成本更低。

公开(公告)号：CN221948047U

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202420564832.5

申请日：2024-03-22

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 刘佳恒 ,  尹新彦 ,  陈思彤 ,  莫明诚 ,  杨一航 ,  高晓婷 ,  王楠 ,  杨纯 ,  王家航

IPC: H02M3/06 ,  H04W4/80 ,  G09G3/3208

Abstract: 本实用新型旨在提供一种多路调节、实时监测且结构简单的可程控多通道低压直流降压装置。本实用新型包括微控制器单元（1）以及分别与所述微控制器单元（1）电信号连接的供电单元（2）、直流输出单元（3）、功率检测单元（4）、伺服电机单元（5）、保护开关单元（6）、报警单元（7）、蓝牙透传单元（8）和显示器单元（9），所述供电单元（2）、所述功率检测单元（4）、所述伺服电机单元（5）、所述直流输出单元（3）及所述保护开关单元（6）之间依次连接。本实用新型应用于电源管理技术领域。