短期光伏出力预测模型构建方法及预测方法

    公开(公告)号:CN117454751A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311318532.5

    申请日:2023-10-11

    Abstract: 本发明涉及光伏发电预测领域,公开了短期光伏出力预测模型构建方法及预测方法,该方法用于提高光伏出力预测精确度。短期光伏出力预测模型构建方法包括收集光伏发电系统的历史数据,光伏发电系统的历史数据包括多个地区的气象环境数据以及对应的光伏出力数据;使用RBF‑MeanShift模型对气象环境数据进行聚类,得到多个气象群集;基于DGBCO算法优化ResNet初始模型,得到特征提取模型,并使用特征提取模型提取各个气象群集的特征,生成多个训练样本;将多个训练样本输入DeepAR模型进行训练,得到源域短期光伏出力预测模型;获取目标域小样本,并将目标域小样本输入源域短期光伏出力预测模型进行迁移学习,得到目标域短期光伏出力预测模型。

    一种水下机器人及其实现方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118622562A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410577333.4

    申请日:2024-05-10

    Abstract: 本申请公开了一种水下机器人及其实现方法,水下机器人包括:结构框架、控制系统、动力系统、操作系统和探测系统;结构框架包括光滑外壳、顶板、底板、两个侧板、摄像头支架;各个板均为镂空部件;控制系统由控制舱单独构成,与顶板和底板连接;动力系统由浮力盒、浮力块、四个水平推进器、两个垂直推进器和六个推进器螺旋桨组成;探测系统由深度探测器、防水红外避障传感器和内置包含图像处理算法的图像处理芯片的水下摄像头组成;操作系统包括操作手柄和操作屏幕。整体可以在水下进行轻量化的探测处理,延长续航时间,实现实时进行图像处理,使得探测系统反馈的图像更接近实际环境的真实状态,提高探测的效率,可广泛应用于机器人技术领域。

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