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公开(公告)号：CN221850253U
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202323662721.2
申请日：2023-12-29
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了机械臂技术领域的一种应用于机械臂的高速旋转关节，包括支架部件、旋转关节部件和电机保护部件，所述支架部件包括碳纤维板支架，所述碳纤维板支架的内部均安装有碳纤维板平台，其结构合理，本实用新型在保证机械臂关节高刚度的前提下，提升了机械臂关节旋转精度，同时采用两个交叉滚子轴承嵌套组成，可以增加关节的整体刚度，且能够有效抵抗来自外部载荷的变形和振动，提高机械臂关节的稳定性和精度，通过采用两个交叉滚子轴承嵌套设计，使得具有较高的负荷承载能力，也使得机械臂关节能够承受较大的径向和轴向负荷，在实际工作中能够承受更大的负荷，具备较高的可靠性和耐久性。
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