-
公开(公告)号：CN107192306A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710486825.2
申请日：2017-06-23
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F42B15/01
CPC classification number: F42B15/01
Abstract: 本发明涉及一种集成小型化电动舵机控制系统，包括：驱动电路、电源电路、控制电路以及外部接口；电源电路对外与弹上电源连接，将弹上电源电压转换成控制电路内部元器件需要的低压电向各元器件供电，控制电路对外与位置传感器通过数字接口连接，内部与驱动电路连接，进行数据传输，完成指令接收、算法处理、遥测发送，驱动电路接收控制电路的脉宽信号、方向信号及使能信号，实现三相无刷直流电机的驱动控制。本申请实施例模拟功能数字化设计，进一步提高了控制性能；高集成一体化设计，减小了控制电路体积，提高了系统可靠性；软硬件功能渗透化设计，提高了功率密度。
-
公开(公告)号：CN106439485A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610835499.7
申请日：2016-09-20
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: F17C13/00 , F17C13/04 , F17C13/06 , F17C2227/045
Abstract: 本发明涉及一种飞轮抽真空接口装置，该接口装置包括：抽气嘴、锁紧螺钉、气阀、挡圈、密封圈、基座；密封圈设置在抽气嘴内，并通过挡圈固定，气阀下部设有锥面与密封圈接触，锥面设有直孔通气，锁紧螺钉，通过螺纹连接固定，并限制气阀的运动。本发明通过接触式密封替代了焊接式密封，既保证了气密的效果，又避免了焊接对部件的损坏；通过锁紧螺钉锁紧或解锁气阀的运动，使本发明可以多次完成抽气过程，避免了反复焊接的不良后果。
-
公开(公告)号：CN106249038A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610569568.4
申请日：2016-07-19
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: G01R19/2513 , G01R35/00
Abstract: 本发明涉及一种通用便携远端大功率舵机电压、电流测量与校准装置，该装置包括：供电模块、总线通讯模块、远端距离/峰值电流判断模块、电压电流量程范围选通模块、信号调理/采集/转换/输出模块、上位机测试系统接口模块。本发明体积较小、接口齐全，便于携带至各处测试现场使用，适用在较远距离处对峰值电流和额定电压较大的待测舵机的电流与电压进行测量和校准，并设有多档测量输出范围，具备多种接口设备，通用性较高。
-
公开(公告)号：CN119469704A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411523564.3
申请日：2024-10-29
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种舵机装配调试方法，属于设备调试技术领域，解决了现有技术中舵机装配调试方法存在缺乏系统性、准确度低、调试效率低、无法应对复杂情况的问题。S1：执行阶跃测试，若舵机的阶跃测试结果为合格，则执行步骤S2；否则，对所述舵机的传动机构进行调整，重复执行步骤S1，直至阶跃测试结果为合格；S2：执行跑合测试，若舵机的跑合测试结果为合格，则执行步骤S3；否则对所述舵机的垫片进行调整，并返回步骤S1；S3：执行小指令扫频测试，若舵机的小指令扫频测试结果为合格，则结束测试，否则对所述舵机的垫片进行调整，并返回步骤S1。提升了舵机机械装配调试的效率。
-
公开(公告)号：CN119439908A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411520855.7
申请日：2024-10-29
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种高效率舵机装配测试系统，属于舵机装配技术领域，解决了现有技术中现有的舵机机械装配调试流程灵活性差、效率低、调试工作量大的问题。免焊接接线模块，用于连接机械装配后的舵机的位移传感器和电机，接收位移传感器的输出的位移反馈信息以及向电机输出驱动信号；测试模式选择模块，用于选择舵机的测试模式，测试模式包括阶跃测试、跑合测试、小指令扫频测试；数字处理器，根据测试模式对应的测试函数以及位移反馈信息进行电机闭环控制，并将生成的控制量输出到电机驱动器；电机驱动器，基于数字处理器输出的控制量生成驱动信号，并通过免焊接接线模块传输至电机。实现了生产环节质量管控，减少返工量，提高了生产效率，便于产品批量化生产，为整机性能调试留有充足的稳定余量，提高了产品可靠性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119200399A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411266129.7
申请日：2024-09-10
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种应用于作动控制系统时域性能稳定性的自适应控制方法，属于自适应控制技术领域，解决了现有技术中控制算法无法满足非线性、复杂动态环境以及近似梯形的时域控制特性的问题。基于目标指令和被控量得到计算得到被控量的控制误差、控制误差绝对值、微分和微分绝对值；基于上述参数得到第一增益参数和第二增益参数；基于被控量、被控量的微分和指令限幅值计算控制量调整系数；限幅处理后得到第一增益参数限幅值、第二增益参数限幅值和第一控制量调整系数；基于第一增益参数限幅值、第二增益参数限幅值与增益常数得到中间控制增益参数，基于中间控制增益参数得到中间控制量，基于第一控制量调整系数与中间控制量得到目标控制量，将目标控制量作为当前控制周期的输出结果。实现了作动控制系统在时域性能上的稳定性控制。
-
公开(公告)号：CN118669397A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202310261606.X
申请日：2023-03-14
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种泵阀联合控制的电液伺服机构控制系统，包括：泵阀联合控制模块、液压泵电机调速模块和伺服阀控制模块；泵阀联合控制模块，用于接收电液伺服机构的位移指令和位移反馈输入，进行液压泵和伺服阀的联合控制，生成伺服阀控制量和液压泵控制量分别输出到伺服阀控制模块和液压泵电机调速模块；液压泵电机调速模块，用于接收伺服阀控制模块生成的液压泵控制量，在功率放大后驱动液压泵的电机旋转控制液压泵压强；伺服阀控制模块，用于接收伺服阀控制模块生成的伺服阀控制量，通过数模转换和比例反馈模拟控制对电流进行放大驱动伺服阀线圈，控制伺服阀开口大小及方向。本发明实现了高效率高动态高精度的电液伺服机构控制。
-
公开(公告)号：CN113708671B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202010427364.3
申请日：2020-05-19
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种力矩模式飞轮控制电路和方法，属于电路设计技术领域，解决了力矩波动大等问题。该电路包括：处理器电路，包括FPGA，接收力矩大小信号和力矩方向信号，并基于力矩大小信号和力矩方向信号提供多个第一控制信号；飞轮驱动电路，包括并联的一级能耗电路、二级能耗电路和三相全桥驱动电路，三相全桥驱动电路为飞轮电机提供电机绕组电压，以及通过多个第一控制信号控制一级能耗电路、二级能耗电路与三相全桥驱动电路；以及电源电路，包括电源转换器和第一二极管，经由电源转换器和第一二极管向飞轮驱动电路提供电源电压，根据提供给电源转换器的第二控制信号调节在线性区域中工作的电源转换器的输出电压。降低模式切换过程中力矩波动。
-
公开(公告)号：CN114727483A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110014135.3
申请日：2021-01-06
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H05K1/14
Abstract: 本发明涉及一种用于舵机电子系统的刚挠印制板结构，包括自上而下层叠布局的顶层印制板、中层印制板、次中层印制板和底层印制板；所述顶层印制板和底层印制板为一体化刚性印制板；所述中层印制板和次中层印制板为刚挠一体化印制板；顶层印制板与中层印制板之间通过第一层间挠性印制板连接，顶层印制板与次中层印制板之间通过第二层间挠性印制板连接，次中层印制板与底层印制板之间通过第三层间挠性印制板连接。本发明刚挠印制板结构代替了内部电缆连接，通过挠性印制板折弯后的立体化布局，使得结构更加紧凑，空间占比小，工艺性更加优化。
-
公开(公告)号：CN114499035A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011155115.X
申请日：2020-10-26
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种外转子永磁同步电机直驱的电动舵机系统，包括控制板组件和四路传动机构；控制板组件，用于分别控制四路传动机构输出力矩，带动四个独立的受控舵面转动；四路传动机构的结构相同；每路传动机构，用于通过永磁同步电机直驱受控舵面；以及，用于采集永磁电机转轴和受控舵面转轴的转动角度，并反馈至所述控制板组件；控制板组件，还用于将受控舵面转轴的转动角度转换为对应的角位移信息和角速度信息，将永磁电机转轴的转动角度转换为对应电机的驱动电流信息，对永磁同步电机进行位置、速度、电流三环闭环控制。本发明有效控制了电路的规模，减低了成本，采用分散化设计架构，满足了舵机紧凑化、轻质化的需求。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
71
records
(took 0.035 seconds)
