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公开(公告)号：CN1882464B
公开(公告)日：2010-04-28
申请号：CN200480033614.4
申请日：2004-11-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D6/006 , B60T8/172 , B60T8/17551 , B60T2210/12 , B60T2270/86 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W2710/207
Abstract: 读取由各种传感器检测出的各种车体状态量(102)。对各轮计算最大摩擦力Fimax(104～110)。使用最大摩擦力Fimax及其它物理量，定义评价函数(112)，所述评价函数利用车体产生力比偏转力矩大时的评价函数和车体产生力在偏转力矩以下时的评价函数作成，与车体产生力及偏转力矩各自大小无关。使用第三评价函数，计算各轮的轮胎产生合力qi的方向(114)，使用算出的各轮的轮胎产生合力的方向等，求各轮的制动/驱动力、转向角(116)，并根据求出的各轮的制动/驱动力、转向角，控制各轮(118)。
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公开(公告)号：CN101801755B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN200880107057.4
申请日：2008-09-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W40/109 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W40/105 , B60W30/02
CPC classification number: B60G17/0182 , B60G2400/051 , B60G2400/0511 , B60G2400/0512 , B60G2400/0523 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/204 , B60G2400/2042 , B60G2400/208 , B60G2600/09 , B60G2600/1872 , B60G2600/70 , B60W40/105 , B60W40/109 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W2050/0033
Abstract: 本发明提供了车体速度推定装置。姿态角推定装置对侧倾角和俯仰角进行推定。纵向速度计算装置对纵向车体速度进行计算。车体速度推定装置通过利用纵向车体速度和横向车体速度作为车辆运动的状态量，并基于车辆运动的纵向加速度、横向加速度和横摆角速度的各自的检测值，侧倾角和俯仰角的各个推定值，以及纵向车体速度的计算值与由横摆角速度的检测值的绝对值获得的值的乘积，来对横向车体速度进行推定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101801755A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200880107057.4
申请日：2008-09-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60G17/0182 , B60G2400/051 , B60G2400/0511 , B60G2400/0512 , B60G2400/0523 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/204 , B60G2400/2042 , B60G2400/208 , B60G2600/09 , B60G2600/1872 , B60G2600/70 , B60W40/105 , B60W40/109 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W2050/0033
Abstract: 本发明提供了车体速度推定装置。姿态角推定装置对侧倾角和俯仰角进行推定。纵向速度计算装置对纵向车体速度进行计算。车体速度推定装置通过利用纵向车体速度和横向车体速度作为车辆运动的状态量，并基于车辆运动的纵向加速度、横向加速度和横摆角速度的各自的检测值，侧倾角和俯仰角的各个推定值，以及纵向车体速度的计算值与由横摆角速度的检测值的绝对值获得的值的乘积，来对横向车体速度进行推定。
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公开(公告)号：CN1795120B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200480014796.0
申请日：2004-05-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B60G17/015 , B60G21/055 , B62D137/00 , B62D111/00
CPC classification number: B62D6/006 , B60T8/172 , B60T2210/12
Abstract: SAT推测器(16)用于推测路面和轮胎之间产生的SAT。侧偏角运算器(18)用于推测前轮侧偏角。横向力运算器(180)用于计算在车轮上产生的横向力。SAT模型运算器(22)根据侧偏角推测值和横向力值计算SAT模型值。前后方向状态量运算器(240)计算车轮上产生的前后方向状态量。夹紧度推测器(26)根据由SAT推测器(16)推测出的SAT、由SAT模型运算器(22)计算出的SAT模型值以及由前后方向状态量运算器(240)推测出的前后方向状态量推测夹紧度。
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公开(公告)号：CN101208590A
公开(公告)日：2008-06-25
申请号：CN200680023349.0
申请日：2006-07-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W40/107 , B60W40/09 , B60W2040/0881
Abstract: 本发明提供对与驾驶员的加速度期望值相对应的体感加速度进行评价的加速感评价装置、以及利用评价结果来控制车辆的车辆控制装置。该评价装置，检测出驾驶员在加速车辆时针对车辆的操作量，检测出车辆动作量，并基于这些检测值，运算表示驾驶员所期望的加速性能的期望值的期望值物理量，运算表示驾驶员所感知的加速度的体感的体感物理量，并基于期待值物理量和体感物理量的偏差或比值，来运算加速感的评价值。
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公开(公告)号：CN100379629C
公开(公告)日：2008-04-09
申请号：CN200410012000.X
申请日：2004-09-27
CPC classification number: B60G17/0195 , B60G21/0555 , B60G2400/208 , B60G2400/252 , B60G2400/5122 , B60G2400/822 , B60G2800/012 , B60G2800/702 , B60G2800/9122 , B60G2800/96 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/02 , B60W2510/22 , B60W2520/125 , B60W2550/148
Abstract: 一种悬架控制装置，包括车轮附着状态估计装置，用来基于转向轮的回正扭矩的变化估计车轮的附着状态，该附着状态以极限允许值的百分比的方式，相对于车轮的轮胎产生的最大力度显示了轮胎产生的力度；车辆侧倾控制装置，用来控制车辆的侧倾；和控制参数设置装置，其基于至少该车轮附着状态估计装置估计出的附着状态来设置车辆侧倾控制装置的控制参数。
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公开(公告)号：CN1600619A
公开(公告)日：2005-03-30
申请号：CN200410012000.X
申请日：2004-09-27
CPC classification number: B60G17/0195 , B60G21/0555 , B60G2400/208 , B60G2400/252 , B60G2400/5122 , B60G2400/822 , B60G2800/012 , B60G2800/702 , B60G2800/9122 , B60G2800/96 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/02 , B60W2510/22 , B60W2520/125 , B60W2550/148
Abstract: 一种悬架控制装置，包括车轮附着状态估计装置，用来基于转向轮的回正扭矩的变化估计车轮的附着状态；车辆侧倾控制装置，用来控制车辆的侧倾；和控制参数设置装置，其基于至少该车轮附着状态估计装置估计出的附着状态来设置车辆侧倾控制装置的控制参数。
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