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公开(公告)号：CN110271520B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201910192912.6
申请日：2019-03-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种在驾驶员在制动辅助控制的执行中发出减速要求的情况下能够获得驾驶员所期待的减速感的车辆控制装置。车辆控制装置在通过制动装置的自动操作使车辆减速的制动辅助控制的执行中取得了来自驾驶员的减速要求的情况下，在驾驶员相对于制动装置要求的减速度亦即驾驶员要求减速度处于恒定或增加趋势的期间，进行用于抑制制动辅助控制对于制动装置要求的减速度亦即系统要求减速度因制动辅助控制而减少的第一运算处理。
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公开(公告)号：CN107672590A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710617307.X
申请日：2017-07-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 谷本充隆
IPC: B60W30/12
CPC classification number: B60W10/20 , B60G17/0162 , B60G21/0558 , B60W10/184 , B60W10/22 , B60W30/02 , B60W30/12 , B60W30/18109 , B60W2710/182 , B60W2710/202 , B60W2710/207 , B60W2720/14 , B60W2720/20
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制器，该车辆控制器执行对车辆的行驶控制。行驶控制包括车道偏离防止控制和侧倾刚度控制，其中，车道偏离防止控制使车辆沿避免车辆的车道偏离的方向转动，侧倾刚度控制改变车辆的侧倾刚度。车辆控制器以与车道偏离防止控制的执行相结合的方式执行侧倾刚度控制。
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公开(公告)号：CN103249632B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201080070408.6
申请日：2010-12-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0466 , B62D5/046 , B62D5/0481 , B62D5/049 , B62D15/0245
Abstract: 高精度学习方向盘转角中立点。在具有能够使转向角与方向盘操作独立地变化的转向角可变装置、和检测出与上述转向角相当的转向角相当值的转向角相当值检测单元的车辆的转向控制装置中，具备：学习单元，学习方向盘转角中立点；异常判定单元，判定上述转向角相当值检测单元是否处于异常状态；废弃单元，在判定为上述转向角相当值检测单元处于上述异常状态的情况下，将上述已学习的方向盘转角中立点废弃；控制单元，在判定为上述转向角相当值检测单元处于上述异常状态的情况下，控制上述转向角可变装置，以使上述转向角恢复到转向角中立点；和初始化单元，在上述转向角恢复到上述转向角中立点之后对上述转向角相当值检测单元进行初始化，上述学习单元在上述转向角相当值检测单元被初始化之后再次开始上述方向盘转角的学习。
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公开(公告)号：CN102985305B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201080067744.5
申请日：2010-06-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/12 , B60T8/1755
CPC classification number: B62D6/00 , B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/087 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/12 , B60W2510/202 , B60W2710/182 , B62D5/008 , B62D5/0472
Abstract: 不与驾驶员的转向输入发生干涉地抑制在进行各种自动转向时从转向轮传递的转向反力。对具备能够使作用于各个车轮（FL、FR、RL、RR）的制动驱动力分别个别地变化的制动驱动力可变单元（300、600）的车辆（10）进行控制的控制装置（100）具备：目标状态量设定单元，其设定与所述车辆的目标运动状态对应的目标状态量γtg；及目标制动驱动力设定单元，其基于对应于所述目标状态量的状态量γ及从所述车轮向转向装置传递的转向反力T与前轮的左右制动驱动力差Ff及后轮的左右制动驱动力差Fr之间的预先设定的相对关系，以使所述状态量及转向反力成为所述设定的目标状态量及规定的目标转向反力Ttg的方式设定所述制动驱动力的目标值即目标制动驱动力。
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公开(公告)号：CN102596690A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN200980162292.6
申请日：2009-10-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 谷本充隆 , 提拉瓦·林皮汶特恩格
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D6/002 , B62D15/025
Abstract: 基于本发明的车辆的行驶控制装置被应用于车辆中，所述车辆包括：改变转向轮的转向角相对于驾驶员的转向操作量的关系的转向角控制装置、通过控制转向轮的转向角来控制车辆的行驶轨迹的轨迹控制装置、以及求出用于将车辆的转弯状态设为目标转弯状态的目标转弯状态控制量并基于目标转弯状态控制量控制车辆的转弯状态的转弯状态控制装置。转弯状态控制单元基于驾驶员的转向操作量以及轨迹控制单元的控制量计算目标转弯状态控制量，由此，使目标转弯状态控制量反映基于行驶轨迹的控制的转向角的变化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117944699A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311270723.9
申请日：2023-09-28
IPC: B60W50/029 , B60W50/02
Abstract: 一种车辆控制装置，包括处理器。处理器基于来自应用程序的运动请求来计算用于控制安装在车辆上的致动器的工作的工作请求的指令值。处理器使用运动请求和基于四个轮速传感器的检测值之一计算出的车辆的运动结果之间的偏差来对指令值执行反馈控制。当车辆被制动时，处理器基于指示由四个轮速传感器的检测值指示的车身速度中的第二大车身速度的检测值来计算反馈控制中的运动结果。
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公开(公告)号：CN114789714B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202111667254.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 车辆控制装置包括：自动驾驶控制装置，被配置为执行车辆的自动驾驶的控制；以及防抱死制动装置，被配置为在所述车辆的制动时以所述车辆的车轮的前后方向的滑移率成为阈值以下的方式进行控制。在所述自动驾驶控制装置所执行的自动驾驶的控制中包括制动力控制，该制动力控制是根据不基于由驾驶员进行的减速请求而设定的目标减速度来使附加于所述车辆的车轮的制动力变化的控制。所述自动驾驶控制装置被配置为：在所述车辆的自动驾驶的控制的执行中检测到所述防抱死制动装置的故障的情况下，将在所述制动力控制中设定的所述目标减速度设为减速度上限值以下的值。
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公开(公告)号：CN108238100A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201711407176.9
申请日：2017-12-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 车辆行驶控制装置包括：EPS装置，该EPS装置使车辆的车轮转向；VGRS装置，该VGRS装置能够改变方向盘角度与车轮的转向角之间的比值；以及控制装置，该控制装置执行控制车辆的自动驾驶的自动驾驶控制。自动驾驶控制包括：目标转向角计算处理，该目标转向角计算处理计算车轮的目标转向角；转向控制，该转向控制致动EPS装置以使车轮转向，使得车轮的转向角变为目标转向角；以及方向盘角度控制，该方向盘角度控制基于目标转向角，在抑制由转向控制引起的方向盘角度的变化的方向上致动VGRS装置。
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公开(公告)号：CN102596690B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN200980162292.6
申请日：2009-10-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 谷本充隆 , 提拉瓦·林皮汶特恩格
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D6/002 , B62D15/025
Abstract: 基于本发明的车辆的行驶控制装置被应用于车辆中，所述车辆包括：改变转向轮的转向角相对于驾驶员的转向操作量的关系的转向角控制装置、通过控制转向轮的转向角来控制车辆的行驶轨迹的轨迹控制装置、以及求出用于将车辆的转弯状态设为目标转弯状态的目标转弯状态控制量并基于目标转弯状态控制量控制车辆的转弯状态的转弯状态控制装置。转弯状态控制单元基于驾驶员的转向操作量以及轨迹控制单元的控制量计算目标转弯状态控制量，由此，使目标转弯状态控制量反映基于行驶轨迹的控制的转向角的变化。
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公开(公告)号：CN103237707A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201080070506.X
申请日：2010-12-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/12 , B60W10/14 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W50/02 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D133/00
CPC classification number: B60W30/02 , B60W10/18 , B60W10/188 , B60W10/20 , B60W30/045 , B60W30/12 , B60W50/02 , B60W50/023 , B60W50/035 , B60W2050/009 , B60W2720/14 , B60W2720/20 , B60W2720/406 , B62D6/003 , B62D7/159 , B62D15/025
Abstract: 即使在需要通过多个装置中的一个装置执行多个车辆状态量的控制的情况下也能实现最优的车辆行驶状况。车辆的运动控制装置（100）对具备分别能够选择性地控制滑移角或横摆率的多个装置的车辆的运动进行控制，具备：行驶状况控制单元，执行以使滑移角及横摆率分别成为设定的目标滑移角及目标横摆率的方式控制多个装置的行驶状况控制；转弯状态量确定单元，确定车辆的转弯状态量；以及选择单元，在需要通过多个装置中的一个装置来执行行驶状况控制时，基于确定的转弯状态量，选择滑移角及横摆率中的应优先的一方，行驶状况控制单元在需要通过一个装置来执行行驶状况控制时，以选择的一方成为与选择的一方对应的目标值的方式控制一个装置。
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