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公开(公告)号：CN102596690B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN200980162292.6
申请日：2009-10-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 谷本充隆 , 提拉瓦·林皮汶特恩格
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D6/002 , B62D15/025
Abstract: 基于本发明的车辆的行驶控制装置被应用于车辆中，所述车辆包括：改变转向轮的转向角相对于驾驶员的转向操作量的关系的转向角控制装置、通过控制转向轮的转向角来控制车辆的行驶轨迹的轨迹控制装置、以及求出用于将车辆的转弯状态设为目标转弯状态的目标转弯状态控制量并基于目标转弯状态控制量控制车辆的转弯状态的转弯状态控制装置。转弯状态控制单元基于驾驶员的转向操作量以及轨迹控制单元的控制量计算目标转弯状态控制量，由此，使目标转弯状态控制量反映基于行驶轨迹的控制的转向角的变化。
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公开(公告)号：CN101868396B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN200880116693.3
申请日：2008-11-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 小城隆博 , 提拉瓦·林皮汶特恩格
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/008 , B62D5/0481 , B62D6/002
Abstract: 本发明的目的在于可以降低由于能够由电动动力转向装置产生的转向辅助力比对电动动力转向装置要求的转向辅助力低而成为辅助中断的状态的可能性。包括：电动式的动力转向装置；转向比可变装置，通过相对于由驾驶者的转向操作驱动的输入部件相对地驱动输出部件来改变转向比；以及控制装置，控制转向比可变装置；控制装置对基于转向比可变装置的输出部件相对于输入部件的相对驱动速度的大小进行控制，使得在动力转向装置能够产生所需的转向辅助力的转向轮的转动驱动速度范围的最大值和转向轮的实际的转向驱动速度之差的大小小时，与转向驱动速度之差的大小大时相比，所述相对驱动速度的大小。
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公开(公告)号：CN101990509A
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：CN200980112439.0
申请日：2009-04-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 提拉瓦·林皮汶特恩格 , 小城隆博
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/046 , B62D5/0481
Abstract: ECU(100)在设置有电子控制动力转向设备(200)的车辆(10)中执行转向控制。在转向控制中，当作为辅助电动机(206)的转速的电动机转速(ω)大于根据作为辅助电动机(206)的驱动电压的电动机指令电压(Vq)设定的上限转速(ω1)时，就判定辅助电动机(206)处于发电状态。当辅助电动机(206)处于发电状态时，ECU(100)通过控制驱动辅助电动机(206)的驱动设备(208)的继电器部分(208B)使得其形成开路，来切断对辅助电动机(206)的电流供应，由此将发电量减小至零。此外，当返回辅助可能状态时，辅助转矩(Tm)以零作为初始值逐渐改变以防止其急剧改变。提供了用于车辆的上述类型的转向控制设备及控制方法。
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公开(公告)号：CN102971200B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201180031508.2
申请日：2011-06-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 提拉瓦·林皮汶特恩格 , 土屋义明 , 浅井彰司
CPC classification number: B62D6/00 , B62D5/005 , B62D5/008 , B62D5/0472 , B62D7/159 , B62D15/025
Abstract: 在对设置有转向转矩提供装置和转向传动比变化装置的车辆的控制当中，所述转向转矩提供装置向与转向轮连接的转向装置提供转向转矩，并且所述转向传动比变化装置改变转向传动比，所述控制包括：设定用于将车辆（10）保持在目标车道内的目标状态量；控制转向传动比变化装置（200，600），使得车辆（10）的状态量变为所设定的所述目标状态量；控制转向转矩提供装置，使得在车辆被保持在目标车道内时，向转向装置提供作为所述转向转矩的、对在转向装置中产生的转向反作用力转矩进行限制的转向反作用力限制转矩；以及在产生来自车辆（10）的驾驶员的转向输入时，基于转向输入来校正转向反作用力限制转矩。
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公开(公告)号：CN102498026B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201080034690.2
申请日：2010-08-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 提拉瓦·林皮汶特恩格 , 小城隆博 , 仁田博史 , 浅井彰司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D1/286 , B62D5/008 , B62D15/025
Abstract: 当使车辆追随目标行驶路线时迅速且正确地检测驾驶员的超控。车辆(10)的行驶辅助装置辅助车辆的行驶，车辆包括可改变转向角与转角的相对关系的转角可变装置(200)。行驶辅助装置包括：追随控制装置，其控制转角可变装置，以使车辆追随目行驶路线；转向角确定装置，其确定转向角；以及判别装置，其基于确定的转向角和基准转向角来判别有没有发生驾驶员的超控，该基准转向角是使车辆追随目标行驶路线时的转向角。当判别为发生了超控时，追随控制装置停止使车辆追随目标行驶路线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101537854B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN200910127073.6
申请日：2006-10-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 提拉瓦·林皮汶特恩格 , 小城隆博
IPC: B62D6/08
CPC classification number: B62D5/008 , B62D5/0466
Abstract: 本发明公开了一种车辆转向控制设备，其包括：可变转向传动比控制装置，用于通过向转向输入施加驱动力来控制转向轮的转向角；输入扭矩获得装置，用于获得通过外力施加到转向系的转向机构的输入扭矩；工作扭矩计算装置，用于计算驾驶员施加到方向盘的工作扭矩；以及相位调节装置，用于当在所述工作扭矩小于第一预定值时满足的第一条件和在所述输入扭矩小于第二预定值时满足的第二条件都满足时，将所述可变转向传动比控制装置的目标转向角的相位设定为与当所述第一条件和所述第二条件中至少一个条件不满足时所设定的相位不同的相位。本发明还公开了一种相应的车辆转向控制方法。
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公开(公告)号：CN101353051A
公开(公告)日：2009-01-28
申请号：CN200810133491.1
申请日：2008-07-25
Inventor： 日高研一郎 , 牧野信彦 , 小城隆博 , 提拉瓦·林皮汶特恩格
IPC: B62D5/00
Abstract: 本发明涉及具有用于旋转角传感器的故障检测设备的动力转向装置。一种车辆转向装置，其具有联接到车轮(FW1、FW2)的转向动力辅助系统(100)和联接到转向盘(10)的可变齿轮传动系统(200)。所述转向动力辅助系统(100)包括扭杆旋转传感器(34)和第一促动器旋转传感器(62)以分别基于所检测的旋转角计算第一小齿轮角和第二小齿轮角。所述可变齿轮传动系统(200)包括转向传感器(70)和第二促动器旋转传感器(72)以基于所检测的旋转角计算第三小齿轮角。传感器故障通过将所计算的第一、第二和第三小齿轮角比较来检测。
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公开(公告)号：CN102548832B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201080045361.8
申请日：2010-10-05
Inventor： 提拉瓦·林皮汶特恩格 , 土屋义明 , 仁田博史 , 浅井彰司
CPC classification number: B62D15/025 , B62D1/286 , B62D6/04
Abstract: 一种车辆控制设备(100)，其对具有转向力施加装置(200)的车辆进行控制，该转向力施加装置能够向转向轮施加引起所述转向轮的转向角变化的转向力，该车辆控制设备(100)包括：偏差检测装置(100)，其检测规定目标行驶路径与车辆(10)之间的相对位置关系的位置偏差；确定装置(100)，其基于所检测到的位置偏差来确定转向力施加装置(200)的控制量；控制器(100)，其通过按照所确定的控制量来控制转向力施加装置(200)，将车辆的行驶路径保持在目标行驶路径上；转向输入检测装置(100)，其检测由驾驶员对转向输入装置的转向输入；以及校正装置(100)，其当在行驶路径保持在目标行驶路径上时检测到转向输入时，根据所检测到的转向输入校正控制量的确定基准。
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公开(公告)号：CN102917941B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201180019403.5
申请日：2011-06-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D107/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D127/00
CPC classification number: B62D6/00 , B62D5/008 , B62D5/0481 , B62D7/159
Abstract: 缓和电池的电压降低时转向感觉降低的程度。在车辆(10)的转向控制装置(100)中，车辆(10)包括转向系统和对所述转向系统供应电力的电力供应源(800)，其中所述转向系统至少包括能够使作为方向盘(12)的旋转角的转向角与转向轮的转角之间关系发生变化的转角改变单元(400、700)、以及能够对驾驶员转向转矩进行辅助的转向转矩辅助单元(500)，车辆(10)的转向控制装置(100)包括：限制单元，在所述电力供应源的电力的供应能力相对于基准而言降低了的情况下，当所述转向系统的消耗电流值比最大允许电流值大时，限制所述转向转矩辅助单元的电流消耗；控制单元，在所述转向转矩辅助单元的电流消耗被限制的状态下，使所述方向盘的中立位置与所述转向轮的中立位置一致。
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公开(公告)号：CN102548832A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201080045361.8
申请日：2010-10-05
Inventor： 提拉瓦·林皮汶特恩格 , 土屋义明 , 仁田博史 , 浅井彰司
CPC classification number: B62D15/025 , B62D1/286 , B62D6/04
Abstract: 一种车辆控制设备(100)，其对具有转向力施加装置(200)的车辆进行控制，该转向力施加装置能够向转向轮施加引起所述转向轮的转向角变化的转向力，该车辆控制设备(100)包括：偏差检测装置(100)，其检测规定目标行驶路径与车辆(10)之间的相对位置关系的位置偏差；确定装置(100)，其基于所检测到的位置偏差来确定转向力施加装置(200)的控制量；控制器(100)，其通过按照所确定的控制量来控制转向力施加装置(200)，将车辆的行驶路径保持在目标行驶路径上；转向输入检测装置(100)，其检测由驾驶员对转向输入装置的转向输入；以及校正装置(100)，其当在行驶路径保持在目标行驶路径上时检测到转向输入时，根据所检测到的转向输入校正控制量的确定基准。
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