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公开(公告)号：CN111017265B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201911197686.7
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种运载器能量管理段FADS故障判断与控制方法，包括以下步骤：获取风干扰下大气数据测量数据以及惯性测量数据；分析所述大气数据测量数据和所述惯性测量数据的特性差异；根据飞行剖面高度、速度、航向、风速以及风向的散布规律建立所述大气数据测量数据的安全边界的数学表征；根据大气数据测量数据安全边界对大气测量数据的覆盖程度，判断大气测量信息是否在安全边界范围，当大气测量信息不在安全边界范围时判断大气数据传感系统故障；当大气数据传感系统故障时根据关键状态边界保护进行纵向控制或根据侧滑角边界保护进行滚转控制。在无动力返回过程中FADS故障或无大气数据测量信息的情况下，仍能对运载器实行安全可靠控制，保证了航天器安全着陆。
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公开(公告)号：CN110920862A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911169568.5
申请日：2019-11-26
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本申请实施例涉及航空航天技术领域，具体地，涉及一种飞行器及其体襟翼。用于飞行器的体襟翼包括板状本体，所述板状本体的一侧边设置有开口。上述体襟翼能够通过设置在板状本体上的开口减小所受的喷流干扰，从而改善飞行器在发动机工作时的俯仰配平特性。
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公开(公告)号：CN104656632B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201410637947.3
申请日：2014-11-06
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 飞行器半物理仿真试验的集成接口测试系统及检测方法，针对飞行器半物理仿真系统中的多种总线接口类型，采用集中测试和管理的方法，利用一套硬件中间件和一套测试软件统一进行信号激励、采集和分析，通过较少的试验次数对飞控机、舵机、RCS电磁阀等试验对象与外部仿真设备之间的所有通讯链路进行验证，实现了对不同总线接口类型的集中控制和分布处理，能够降低试验系统中各设备和试件之间的耦合度，快速定位系统级、综合性的通讯故障，可以明显提高半物理仿真试验系统的开发和检测效率。
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公开(公告)号：CN105045273A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510494803.1
申请日：2015-08-12
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种双通道变质心飞行器，包括头部、中段和尾段，其特征在于：所述中段舱体内设有双通道变质心装置，所述双通道变质心装置包括有效载荷，所述有效载荷分为两组，其中一组有效载荷可沿本体坐标系X轴往复运动，另一组有效载荷可沿本体坐标系Z轴往复运动，实现飞行器质心在本体坐标系X轴和本体坐标系Z轴上的变化，本发明不需要空气舵和反作用姿态控制发动机，首次采用纯变质心控制的方式实现飞行器俯仰和滚转通道的控制，进而实现飞行器的大攻角、大倾侧角飞行，应用于通用再入飞行器等多种飞行器，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN104331084A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410521393.0
申请日：2014-09-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于方向舵控滚转策略的气动舵偏范围计算方法，该方法根据飞行器质心位置偏差、气动力矩系数偏差和攻角偏差取值范围，确定出极限偏差集合，然后在该集合内，确定滚转力系数、偏航力系数、俯仰力系数和相对于标称质心的气动力矩系数与马赫数、攻角、侧滑角、升降舵偏、副翼舵偏和方向舵偏的函数表达式，再通过以上的偏差取值和函数表达式计算相对于实际质心的滚转力矩系数与马赫数、攻角、侧滑角、升降舵偏、副翼舵偏和方向舵偏的函数关系式，在副翼舵偏为0且设定马赫数和攻角条件下，建立方程组并求解得到舵偏、侧滑角的解，并根据该解确定舵偏的取值范围，该方法可以准确地确定方向舵控滚转策略的飞行器的舵偏范围，计算误差小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104330803A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410539829.9
申请日：2014-10-13
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种机动飞行器的双站红外被动测距方法，该方法的步骤包括：(1)利用两个探测飞行器对目标飞行器相对于两个探测飞行器的视线方向进行探测，并根据方向探测结果计算目标飞行器的在惯性坐标系下的位置坐标估计值，(2)根据目标飞行器的机动模型确定卡尔曼滤波的状态量、状态方程和观测方程，并以步骤(1)得到的目标飞行器的位置坐标估计值作为所述状态量的位置坐标初始值，进行卡尔曼滤波完成对状态量的实时更新，并将所述更新后状态量中的位置坐标值作为目标飞行器的定位结果；在该方法中根据模型概率来决定模型的选取和切换，能够涵盖目标复杂的机动特性，实现对机动目标的高精度被动测距。
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公开(公告)号：CN110920862B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201911169568.5
申请日：2019-11-26
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本申请实施例涉及航空航天技术领域，具体地，涉及一种飞行器及其体襟翼。用于飞行器的体襟翼包括板状本体，所述板状本体的一侧边设置有开口。上述体襟翼能够通过设置在板状本体上的开口减小所受的喷流干扰，从而改善飞行器在发动机工作时的俯仰配平特性。
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公开(公告)号：CN107966992B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201711158159.6
申请日：2018-01-11
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 马婷婷 , 韩鹏鑫 , 郭金花 , 闻悦 , 李鑫 , 郑平军 , 吴莉莉 , 黄世勇 , 王飞 , 王宁宇 , 张广春 , 蔡巧言 , 朱永贵 , 张旭辉 , 张化照 , 邵秋虎 , 赵大海 , 刘岱 , 何朔 , 海尔瀚
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种重复使用运载器控制重构方法和系统，其中，所述方法，包括：对传感器的输出信息进行实时监测和解析；根据所述传感器的输出信息的解析结果，选择与所述解析结果相匹配的控制策略；根据选择的控制策略，对所述重复使用运载器的控制系统进行自适应重构。通过本发明实现了在整个飞行任务过程中对重复使用运载器控制系统的自适应重构。
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公开(公告)号：CN110844124A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911092661.0
申请日：2019-11-11
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本申请实施例中提供了可重复使用运载器起落架控制系统及控制方法，可重复使用运载器起落架控制系统包括，起落架判断单元根据起落架下到位传感器的开关常开端信号和常闭端信号进行与运算直接确定整个运载器起落架放下状态是否正常，相比现有技术通过对每一个起落架系统的传感器进行采集，分别对每一个起落架进行一次起落架下到位状态判断，最后综合每一个起落架的判断结果判断整个运载器起落架放下状态，本申请大大缩短了控制系统中对起落架状态的判断时间，保证了整个起落架放下任务的时间要求。
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公开(公告)号：CN107966992A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711158159.6
申请日：2018-01-11
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 马婷婷 , 韩鹏鑫 , 郭金花 , 闻悦 , 李鑫 , 郑平军 , 吴莉莉 , 黄世勇 , 王飞 , 王宁宇 , 张广春 , 蔡巧言 , 朱永贵 , 张旭辉 , 张化照 , 邵秋虎 , 赵大海 , 刘岱 , 何朔 , 海尔瀚
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种重复使用运载器控制重构方法和系统，其中，所述方法，包括：对传感器的输出信息进行实时监测和解析；根据所述传感器的输出信息的解析结果，选择与所述解析结果相匹配的控制策略；根据选择的控制策略，对所述重复使用运载器的控制系统进行自适应重构。通过本发明实现了在整个飞行任务过程中对重复使用运载器控制系统的自适应重构。
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