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公开(公告)号：CN110834584A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911039161.0
申请日：2019-10-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60Q1/50
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶示警系统、方法、车辆和存储介质，属于自动驾驶技术领域。所述自动驾驶示警系统包括：控制器；自动驾驶状态反馈单元，所述自动驾驶状态反馈单元用于反馈车辆自动驾驶的状态信号至所述控制器；车尾显示灯单元，所述车尾显示灯单元包括显示灯，显示灯能够表征车辆不同的自动驾驶状态；所述控制器根据所述自动驾驶状态反馈单元的反馈信号控制显示灯显示。本发明提供的一种自动驾驶示警系统通过自动驾驶状态反馈单元、车尾显示灯单元及控制器的设置，使得前车的自动驾驶状态可由显示灯进行反馈，后车驾驶员可以在驾驶中监测前方自动驾驶车辆的状态，估计风险性，使自身行车具有一定的心里预期。
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公开(公告)号：CN114792415B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202210439678.4
申请日：2022-04-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种目标图像的信息提取方法及装置、车辆设备、存储介质。其中，该方法包括：提取预先采集的目标图像的图像梯度信息和每个像素块的颜色信息；结合图像梯度信息和每个像素块的颜色信息，对相邻像素块进行合并，并将合并后的像素块进行分割处理，得到多个分割像素块；计算每个分割像素块与聚类中心的空间距离信息和非空间距离信息；结合空间距离信息和非空间距离信息，迭代更新每个分割像素块与聚类中心的隶属度，并基于更新后的隶属度，更新聚类中心；在迭代次数达到预设迭代阈值的情况下，输出各个聚类中心所指示的图像分类物体，得到物体掩膜图。
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公开(公告)号：CN118514689A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410641741.1
申请日：2024-05-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆换道方法、装置、存储介质及计算机程序，其中，方法包括：在车辆处于自动驾驶工况的情况下，判断车辆的目标位置是否有乘客；如果目标位置有乘客，且车辆进入非驾驶员接管模式，则检测车辆是否满足预设换道条件；在检测到车辆满足预设换道条件的情况下，采集乘客的注视动作，并判断注视动作是否满足预设观察条件，其中，如果注视动作满足预设观察条件，则响应于乘客的允许换道指令，控制车辆进行换道。由此，解决了相关技术中，由于缺乏智能提示和监控机制，易导致驾驶员忽略重要信息，增加事故风险，且完全依赖驾驶员控制的换道方式，增加了驾驶员负担，降低了换道过程的平滑程度和效率等问题。
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公开(公告)号：CN118494484A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410649210.7
申请日：2024-05-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/072 , B60W40/105 , B60W30/02
Abstract: 本申请涉及路径规划技术领域，特别涉及一种换道控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的换道阶段、车速、换道方向和车道曲率；根据换道方向和车道曲率确定车辆的当前换道场景；根据换道阶段、车速和当前换道场景的至少一个，确定车辆在当前换道阶段的目标横向调整幅度，根据目标横向调整幅度控制车辆换道时的横向变化幅度。由此，解决了相关技术中路径规划算法对于不同换道场景，参数无法解耦，存在车辆换道稳定性差等问题。
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公开(公告)号：CN113741440B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202110972367.X
申请日：2021-08-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种切入车辆的危险目标识别方法、装置、介质及设备。其中，该方法包括：获取切入车辆的速度信息，以及获取本车与切入车辆的距离信息；其中，速度信息包括横向相对速度、纵向相对速度和横向相对加速度；距离信息包括横向相对距离和纵向相对距离；根据横向相对速度、横向相对加速度和横向相对距离，确定横向判定距离；根据横向相对速度和横向判定距离，以及纵向相对速度和纵向相对距离，确定预估切入后车距；若预估切入后车距与预设安全距离之间满足预设关系，则确定切入车辆为危险目标。本技术方案，可以对潜在切入车辆进行预判，使车辆提前进行刹车降速，避免车辆进行紧急制动，从而保证了用户在驾驶过程中的安全性和舒适感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113911111B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111214399.X
申请日：2021-10-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W60/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆碰撞检测方法、系统、电子设备以及存储介质。该方法包括：获取车辆在当前时刻的状态信息和环境信息；其中，状态信息包括车辆信息和行驶信息；环境信息包括车辆预设范围内目标对象的初始位姿信息和车道信息；基于目标对象在当前时刻的初始位姿信息进行调整得到目标位姿信息以及确定下一时刻的目标位姿信息，并基于获取到的车辆信息以及下一时刻的目标位姿信息，确定目标对象在道路上的进入时刻以及离开时刻；基于车辆信息以及车辆的行驶信息确定车辆在车道上的通过时刻，并基于通过时刻、目标对象的进入时刻和离开时刻确定车辆与目标对象的碰撞结果。实现了提高车辆碰撞检测的准确性，提高车辆驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN116620329A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310784932.9
申请日：2023-06-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/18 , B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种车辆换道方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：基于目标车辆的传感器信息确定与待变换车道对应的障碍车辆车速；其中，所述障碍车辆包括前方障碍车辆和侧方障碍车辆；获取与所述目标车辆对应的目标车速，并基于所述障碍车辆车速和目标车速确定碰撞间隔时间；基于所述碰撞间隔时间、所述障碍车辆车速和所述目标车速确定换道安全区，并基于所述换道安全区确定目标变换车道。基于上述技术方案，基于目标车辆的传感器确定障碍车辆的车速，并根据障碍车辆车速和目标车辆车速确定换道安全区，进而确定出目标变换车道，不但可以提高车道变换效率，还可以保证车辆换道时的安全性。
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公开(公告)号：CN115880653A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211337123.5
申请日：2022-10-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取待分割图像，并基于至少一个待使用梯度对所述待分割图像进行分割处理，得到相应的待融合图像；将各待融合图像进行融合处理，得到待处理图像；基于所述待处理图像的待使用色彩中值，对所述待处理图像进行色彩均衡处理，得到目标图像。解决了对图像中的物体分割不准确，可能导致图像识别不准确的问题，取到了准确对图像中的物体进行分割处理，并对图像进行色彩均衡处理，以达到对图像识别准确的效果。
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公开(公告)号：CN115257722A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211062108.4
申请日：2022-08-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W10/18
Abstract: 本发明公开了一种面向安全与效率的行人避让方法和装置。其中，该方法包括：感知位于车辆的前部是否存在障碍物；如果存在，感测车辆与位于车辆后部的待监测车辆之间的间距；如果间距小于距离阈值，控制车辆以不同的制动减速度进行匀减速至停止；在车辆在不同的制动减速度运行过程中，获取待监测车辆的行车信息；基于待监测车辆的行车信息，确定车辆的追尾风险率和车辆对交通的影响率；基于车辆的追尾风险率和车辆对交通的影响率，确定车辆的避让决策。本发明解决了车辆在行驶过程避撞行人效率低技术问题。
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公开(公告)号：CN114944060A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210554238.3
申请日：2022-05-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/08 , G08G1/065 , G08G1/0968
Abstract: 本发明公开了一种拥堵处理方法、装置、设备及存储介质。其中，该拥堵处理的方法，包括：从云端获取目标车辆的行驶路线的目标路况数据，所述目标路况数据基于行人端上报的第一路况数据和交警端上报的第二路况数据确定；根据所述目标路况数据，确定拥堵原因；根据所述拥堵原因，输出拥堵提示信息和/或拥堵规避方式。本发明的技术方案，实现在精确了解路况信息的基础上，向用户输出全面且精准的拥堵提示信息和拥堵规避方式，进而使得用户可以更好的规避拥堵，提升车辆行进速度。
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