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公开(公告)号：CN115140154A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210741450.0
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D1/20 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于车辆转向系统控制技术领域，公开了一种转向中间轴及其力矩波动计算方法，转向中间轴包括顺次连接在转向柱和转向器之间的第一万向节、花键管、花键轴、第二万向节、刚性轴和第三万向节，第一万向节为转向力输入端，与转向柱的主轴末端花键连接；花键轴与花键管花键连接；第二万向节的两端分别连接花键轴和刚性轴，第三万向节为转向力输出端，与转向器的输入轴花键连接。本发明在花键轴的输出端通过第二万向节连接刚性轴，解决了转向中间轴受限于周边零件的布置情况，可同时满足间隙和力矩波动小于5％的双重需求。
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公开(公告)号：CN119636884A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411762308.X
申请日：2024-12-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及转向控制装置，公开了一种方向盘、车辆、方向盘离手检测方法及储存介质，其中，方向盘包括骨架、外表层、加热层、感应层与控制器，外表层包覆于骨架的外侧；加热层设置于骨架与外表层之间；感应层设置于加热层与外表层之间；控制器被配置为接收加热层的加热信号与感应层的测试电容值，并根据加热信号对测试电容值调整为补偿电容值。本发明不需要在方向盘内设置屏蔽层，减少方向盘的厚度，降低方向盘的生产成本，并且补偿了方向盘加热对电容产生的影响，保证了电容检测的准确性，方向盘可进行加热的同时能准确地进行离手检测。
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公开(公告)号：CN118387189B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410832962.7
申请日：2024-06-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种后轮转向控制方法、车辆及计算机可读存储介质，应用于具有后轮转向功能的车辆，属于机动车领域，后轮转向控制方法包括实时获取前轮转角速度，根据前轮转角速度确定响应转角速度；监测转速降级条件是否触发；当转速降级条件触发，将响应转角速度降低得到降级速度，将后轮转角速度设定为降级速度；当转速降级条件不触发，将后轮转角速度设定为响应转角速度；控制后轮转向电机以后轮转角速度驱动后轮进行转向。通过应用上述的后轮转向控制方法，以前轮转角速度为依据得出后轮转角速度，实现前轮转角速度越大、后轮转角速度越大的目的，以使车辆转向足够灵敏；同时，转速降级条件触发时降低后轮转角速度，维持车辆的稳定性。
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公开(公告)号：CN115817500A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211502917.2
申请日：2022-11-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种驾驶风格确定方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：根据车辆行驶数据获取运动学片段，获取运动学片段中表征横向驾驶风格的第一特征参数和表征纵向驾驶风格的第二特征参数；对第一特征参数和第二特征参数分别进行降维处理，得到多个主成分得分矩阵；根据每个主成分得分矩阵对运动学片段进行聚类，得到多个聚类中心，根据每个聚类中心对应的特征参数确定驾驶员分别在车辆转向、加速或减速时的驾驶风格。本实施例通过从运动学片段确定横向驾驶风格和纵向驾驶风格分别对应的参数，并利用主成分得分矩阵对运动学片段进行聚类，从而确定驾驶员在不同维度的驾驶风格，提高了对于车辆驾驶风格判断的智能化。
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公开(公告)号：CN115649271A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211328812.X
申请日：2022-10-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种娱乐功能转向盘，包括转向盘本体，转向盘本体为两辐式、三辐式转向盘、四辐式、异形转向盘；转向盘本体为三辐式转向盘时，转向盘本体的轮辐内设有麦克风安装支架，其上装有麦克风总成，转向盘本体上还设有转向盘装饰件，转向盘装饰件覆盖于麦克风总成上，并预留收音孔Ⅰ，转向盘本体预埋麦克风线束；转向盘本体为两辐式、四辐式或异形转向盘时，拾音器集成在转向盘本体设有的多功能开关上，其上盖外侧预留收音孔Ⅱ，麦克风总成采集的模拟信号输入到整车电子控制单元进行信号转换和处理。本发明转向盘内置声音接收单元的新理念，转向盘位置正对人面部且距离较近，有效避免语音识别不清的问题，同时可实现驾驶员唱歌娱乐功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115140154B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210741450.0
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D1/20 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于车辆转向系统控制技术领域，公开了一种转向中间轴及其力矩波动计算方法，转向中间轴包括顺次连接在转向柱和转向器之间的第一万向节、花键管、花键轴、第二万向节、刚性轴和第三万向节，第一万向节为转向力输入端，与转向柱的主轴末端花键连接；花键轴与花键管花键连接；第二万向节的两端分别连接花键轴和刚性轴，第三万向节为转向力输出端，与转向器的输入轴花键连接。本发明在花键轴的输出端通过第二万向节连接刚性轴，解决了转向中间轴受限于周边零件的布置情况，可同时满足间隙和力矩波动小于5％的双重需求。
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公开(公告)号：CN116552633A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310737176.4
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明提供了一种具有防转结构的路感模拟器及车辆。路感模拟器包括壳体，具有容纳腔；轴体组件，部分设置于容纳腔内且包括多个轴体段，相邻两个轴体段可活动地连接以使轴体组件具有在迎宾模式下的第一工作位置和车辆起机模式下的第二工作位置；防转组件包括限位销和限位环，限位环沿多个轴体段中的一个轴体段的周向延伸设置，限位销具有与限位环相配合的限位位置，以及限位销具有与限位环相分离的解锁位置。采用防转组件与轴体组件相配合的方式解决车辆下电后转向盘转动的问题，避免在路感模拟器上增加路感模拟器锁增加路感模拟器尺寸。采用该技术方案，能够简化路感模拟器的结构，降低该路感模拟器的生产成本，提高该路感模拟器的实用性。
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公开(公告)号：CN116552625A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310728493.X
申请日：2023-06-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/00 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供了一种电动转向系统及具有其的车辆，电动转向系统包括：中间轴，中间轴设有花键轴，花键轴的第一端套设有第一花键管，花键轴的第二端设有第二花键管，第二花键管与花键轴的第二端共同套设有外壳。本申请中间轴设有花键轴，将花键轴的第一端套设有第一花键管，有效地防止花键轴与第二花键管脱离，并且，第二花键管与花键轴具有路感模拟器正常时的第一工作位置，第二花键管与花键轴具有路感模拟器失效的第二工作位置，使得电动转向系统正常运转时，中间轴与第二花键管断开连接，路面的抖动不会传递到用户，电动转向系统发生故障时，中间轴通过电磁铁迅速吸合，确保转向系统正常使用。
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公开(公告)号：CN115042736A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210753539.9
申请日：2022-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R21/203
Abstract: 本发明公开了一种气囊安装结构及转向盘，属于车辆技术领域。本发明的气囊安装结构及转向盘，气囊安装结构包括固定销和限位组件，固定销的一端用于与气囊的壳体固定连接，另一端能插设于安装孔内；固定销的一侧设有限位槽；限位组件包括限位块和限位弹性件，限位块可滑动地设于限位孔内，限位弹性件被配置为使限位块始终具有靠近固定销的运动趋势，以使限位块能插设于限位槽内；限位块采用磁性材料制成，以使限位块能在外部磁铁贴近转向盘时被磁铁吸引并从限位槽中脱出。限位块采用磁性材料制成，在需要拆卸气囊时，只需将磁铁贴近转向盘，即可利用磁铁的磁性将限位块从限位槽中吸出，不会破坏转向盘外观的完整性，操作便捷、省力。
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公开(公告)号：CN117446010B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311771251.5
申请日：2023-12-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D113/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及一种车辆扭矩补偿方法、系统、车辆及存储介质；包括车辆转向控制指令接收步骤、车辆运动状态计算步骤、车辆动力传输计算步骤、扭矩转向补偿控制步骤和线控转向执行步骤。本申请通过综合监控根据驾驶员或自动驾驶设备输入的转向输入信号、车辆运动状态信息以及车辆动力传递信息预测驾驶员或自动驾驶设备的操作意图，实现车辆扭矩转向现象的精准识别并计算车辆扭矩转向补偿值，由线控转向系统中的线控转向执行装置实现扭矩转向补偿值的快速执行。本申请充分结合车辆横向运动状态、纵向运动状态与驾驶员或自动驾驶设备的操作意图进行扭矩转向补偿，适用于大多数线控转向技术车辆。
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