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公开(公告)号：CN115848481A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211578475.X
申请日：2022-12-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种雪车转向回位机构及雪车，雪车转向回位机构包括左侧回位机构及右侧回位机构，左侧回位机构与右侧回位机构对称布置且结构相同；右侧回位机构包括转向摇臂、回位节臂、套管、回位弹簧、转向拉绳接头、转向连杆；转向摇臂包括摇臂本体以及摇臂支座，摇臂本体上部与所述转向拉绳接头连接，摇臂本体上部与所述摇臂支座转动连接，所述转向连杆与所述摇臂本体连接；所述回位节臂固定在所述摇臂本体上，所述套管3滑动连接在所述回位节臂上；所述套管一端挂接在所述回位节臂上，套管另一端挂接在雪车车架上。本发明占用空间小，回位机构靠机械连接，工作可靠性高，且可以通过更换不同刚度的螺旋弹簧调整回正力的大小。
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公开(公告)号：CN114852163A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210526473.X
申请日：2022-05-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明是一种转向器齿条末端保护的控制方法、装置、终端及存储介质。一、计算左、右转向盘极限转角理论值；二、定义齿条末端保护转角范围，计算左、右侧齿条末端保护功能的转角范围；三、获取左、右转向极限位置实际转角；四、当左转向极限位置实际转角与右转向极限位置实际转角的差值大于阈值时，对齿条末端保护转角进行修正，否则，按缺省理论计算结果执行；五、根据转向扭矩方向和转角方向信号方向一致与否，判断是否开启齿条末端保护；本发明可使转向器齿条在达到末端位置前，通过降低转向助力装置控制器电流，防止温度过高造成控制器电子元器件发生损坏，通过降低齿条末端转向助力大小，避免转向器末端发生机械撞击带来噪声和手感差的问题。
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公开(公告)号：CN118529126A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410590998.9
申请日：2024-05-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆转向系统的过载保护控制方法、装置、车辆及介质，属于车辆技术领域，其中过载保护控制方法包括：获取左前转向电机、右前转向电机、左后转向电机和右后转向电机的运行信号；当任意一个转向电机的运行信号为过载信号时，获取车辆的方向盘的转角信号或扭矩信号；当转角信号或扭矩信号在预设时间内的变化幅度在预设阈值范围内时，控制所有的转向电机停止运行，并控制驱动系统驱动车辆反向移动预设距离后停止运行，通过执行上述步骤能够在转向电机出现过载时主动介入进行控制，使车辆能够脱离路肩或其他障碍物，保护车辆免受碰撞带来的对车轮等零部件的损害，实现对四轮转向系统的保护，提高驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN117622309A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311465745.0
申请日：2023-11-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆EPS摩擦补偿控制方法、控制系统、设备及介质，考虑到转向系统摩擦的不确定性、非线性以及上述个体化差异性，建立基于LuGre模型的转向系统摩擦模型及摩擦状态观测器模型；之后设计基于反步法的自适应神经网络控制器，并通过Lyapunov稳定定理证明其稳定性。通过仿真及硬件在环试验进行验证，结果表明：自适应神经网络控制器的电机电流跟踪性能更加优越，且加入摩擦补偿后EPS的转向轻便性及回正性能得到了很大的提升，由于摩擦不确定性及EPS产品个体化差异性造成的摩擦力矩波动也得到了一定程度的抑制。
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公开(公告)号：CN114852163B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202210526473.X
申请日：2022-05-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明是一种转向器齿条末端保护的控制方法、装置、终端及存储介质。一、计算左、右转向盘极限转角理论值；二、定义齿条末端保护转角范围，计算左、右侧齿条末端保护功能的转角范围；三、获取左、右转向极限位置实际转角；四、当左转向极限位置实际转角与右转向极限位置实际转角的差值大于阈值时，对齿条末端保护转角进行修正，否则，按缺省理论计算结果执行；五、根据转向扭矩方向和转角方向信号方向一致与否，判断是否开启齿条末端保护；本发明可使转向器齿条在达到末端位置前，通过降低转向助力装置控制器电流，防止温度过高造成控制器电子元器件发生损坏，通过降低齿条末端转向助力大小，避免转向器末端发生机械撞击带来噪声和手感差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115805991B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202211513404.1
申请日：2022-11-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆跑偏补偿控制方法、装置、终端及存储介质，属于汽车控制技术领域，包括依次电性连接的终端、转向助力控制模块和EPS助力电机，其中：所述终端用于获取当前车辆相关信息，根据其执行相应跑偏补偿策略得到相应补偿力矩并发送给转向助力控制模块；所述转向助力控制模块，用于获取所述终端发送相应补偿力矩并向EPS助力电机发送相应执行指令；所述EPS助力电机，用于获取所述转向助力控制模块发送的相应执行指令并执行相应操作。本发明通过获取当前车辆相关信息并执行相应跑偏补偿策略得到相应补偿力矩并发送给转向助力控制模块，从而解决车辆跑偏问题的控制方法。
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公开(公告)号：CN117416410A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311452328.2
申请日：2023-11-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种主销转向系统及具有其的车辆，主销转向系统包括：驱动电机(2)；蜗轮蜗杆机构(41)，蜗轮蜗杆机构(41)的输入端与驱动电机(2)连接；两级齿轮传动机构，两级齿轮传动机构的输入端与蜗轮蜗杆机构输出连接；转向节(8)，转向节(8)与两级齿轮传动机构的输出端连接，转向节(8)绕主销轴线可转动地设置。本申请解决了现有技术中的车轮转向角小的问题。
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公开(公告)号：CN115891541A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211487831.7
申请日：2022-11-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G13/00 , B60G17/06 , B60G17/019 , B60G17/015
Abstract: 一种可以调节车高的主动减振器装置、控制方法、设备、存储介质以及汽车，属于减振器技术领域，解决了现有的可调车高装置成本高、结构复杂和响应较慢，且只能在某些高档车型上有应用的问题。所述减振器总成下端焊接有齿条；所述减振器总成下端设置有上定位环；所述驱动总成与主动齿轮连接；所述主动齿轮一端与齿条配合连接，另一端装有主动齿轮轴承；所述齿条末端安装有下定位环；所述减振器总成和减振器升降装置壳体之间设置有防尘罩；所述减振器升降装置壳体下端焊接有下连接叉；所述主动齿轮、齿条、下定位环和主动齿轮轴承均安装在减振器升降装置壳体中。
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公开(公告)号：CN115805991A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211513404.1
申请日：2022-11-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆跑偏补偿控制方法、装置、终端及存储介质，属于汽车控制技术领域，包括依次电性连接的终端、转向助力控制模块和EPS助力电机，其中：所述终端用于获取当前车辆相关信息，根据其执行相应跑偏补偿策略得到相应补偿力矩并发送给转向助力控制模块；所述转向助力控制模块，用于获取所述终端发送相应补偿力矩并向EPS助力电机发送相应执行指令；所述EPS助力电机，用于获取所述转向助力控制模块发送的相应执行指令并执行相应操作。本发明通过获取当前车辆相关信息并执行相应跑偏补偿策略得到相应补偿力矩并发送给转向助力控制模块，从而解决车辆跑偏问题的控制方法。
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公开(公告)号：CN115675627A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211416712.2
申请日：2022-11-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了具有转向传动比调整功能的电动助力转向系统及控制方法，属于车辆转向技术领域，包括转向系统传动比调整控制单元及转向系统传动比调整执行装置，系统传动比调整控制单元用于根据车速、转向盘转速、转向盘转角以及车轮转角对转向系统传动比进行实时调整；转向系统传动比调整控制单元将目标转向系统传动比信号输出给转向系统传动比执行装置，由转向系统传动比执行装置实现传动比调整。本发明通过对车辆参数的监控获取理想转向系统传动比，并由调整装置配合齿轮齿条式转向器实现传动比调整，可提高转向系统传动比调整精度，增强系统抗干扰能力，系统设置传动比矫正装置，对转向传动比进行实时监控并调整，实现转向系统传动比的精确控制。
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