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公开(公告)号:CN114512126A
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN202210100257.9
申请日:2022-01-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆语音交互系统及交互方法、车辆。其中,系统中语音采集模块采集用户语音指令并将用户语音指令发送至语音解析模块;语音解析模块对用户语音指令进行解析,并根据解析结果发送对应控制信号至功能控制模块;功能控制模块根据控制信号执行用户语音指令,并将执行反馈信息发送至AR显示模块;AR显示模块显示执行反馈信息。解决了现有技术中人车语音交互可能分散驾驶员精力、影响驾驶安全性的问题,提高了人车交互时的安全性,并且,对用户语音指令执行结果进行反馈,并利用AR显示模块显示反馈信息,进一步增强了交互系统的友好性,提升用户使用体验,提高了交互系统的使用粘性。
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公开(公告)号:CN114463712A
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202210114166.0
申请日:2022-01-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06K9/62
Abstract: 本发明实施例公开了一种目标物体的识别处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取车辆前方横向区域的视野图像;根据车辆的视野角度,确定视野图像的感兴趣区域,并在感兴趣区域中识别目标物体;根据车辆与目标物体的位置信息,确定目标物体的移动数据,并输出移动数据。该方法可以有针对性地对车辆前方感兴趣区域中的物体进行识别处理,可以减少识别处理的区域,从而减少计算量,节省资源。
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公开(公告)号:CN114419602A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202210102764.6
申请日:2022-01-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种红绿灯识别方法、装置、存储介质及电子设备,其中,该方法包括:获取车辆所在环境的环境图像,并识别环境图像中的红绿灯;若环境中图像中包括至少一个红绿灯,则确定环境图像中各红绿灯的距离信息;基于各红绿灯的距离信息确定用于参考的目标红绿灯。本发明实施例的技术方案,可以根据环境图像中的距离信息,有效实现目标红绿灯的筛选,提高了目标红绿灯的识别效率和准确率。
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公开(公告)号:CN114348014A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202210106158.1
申请日:2022-01-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车道偏离预警方法、装置、车辆和介质。获取车辆行驶的车道信息和车辆状态信息;根据所述车道信息,确定车道偏离预警条件;根据所述车道信息和所述车辆状态信息,确定车辆是否满足所述车道偏离预警条件;若满足,则发出车道偏离预警。通过本方案,实现了根据车辆行驶的车道信息选择车道偏离预警条件,并在车辆满足车道偏离预警条件时对驾驶员进行预警,提高了车道偏离预警的准确性。
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公开(公告)号:CN114312553A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202210117128.0
申请日:2022-02-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60Q1/34
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆转向灯控制方法、装置及车辆。该方法包括:判断是否检测到车辆的转向启动指令;若未检测到所述转向启动指令,则判断是否检测到所述车辆的雨刮器启动指令;若检测到所述雨刮器启动指令,则获取所述车辆的横向加速度信息;若所述横向加速度信息大于预设加速度信息,则根据所述雨刮器启动指令控制所述车辆的转向灯开启。采用上述技术方案,可以在不需要增设额外的设备的情况下,综合判断并预测驾驶员的换道行为,进而根据雨刮器启动指令自动开启车辆的转向灯,方法简单、便捷同时又避免了对车辆进行大幅度的改装和电控逻辑更改,具有更高的适用性和经济性。
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公开(公告)号:CN111899377A
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN202010740360.0
申请日:2020-07-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G07C5/08 , G08G1/0962
Abstract: 本发明实施例公开了一种路面交通标志的提示方法、装置、车辆和存储介质。其中,该方法包括:实时检测在车辆行驶的当前行驶方位下设置的目标路面交通标志;如果所述目标路面交通标志与当前行驶方位下的已有路面交通标志不一致,则输出所述目标路面交通标志的提示信息,并将当前行驶方位下的已有路面交通标志更新为所述目标路面交通标志;否则,控制所述车辆处于非提示工作状态。本发明实施例提供的技术方案,减少路面交通标志的提示频率,避免在车辆行驶过程中频繁提示路面交通标志造成的行驶干扰,此时仅在路面交通标志更新时进行提示,加强了路面交通标志的提示对于车辆遵规行驶的指示作用,提高了车辆在行驶过程中的安全性。
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公开(公告)号:CN111581134A
公开(公告)日:2020-08-25
申请号:CN202010577067.7
申请日:2020-06-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于激光雷达的DDR4内存,包括控制芯片和若干内存单元,控制芯片与内存单元电连接,地址信号通路中,一个内存单元通过第一带状线与第一端接电阻相连接,第一带状线与所述第一端接电阻的阻值相同,差分时钟信号通路中,一个内存单元通过一组第二带状线与控制芯片相连接,一个内存单元通过一组第三带状线与二端接电阻以及第三端接电阻相连接,每两个内存单元之间通过一组第四带状线相连接,其中,第二带状线与第三带状线的阻值相同,第二端接电阻与第三端接电阻的阻值相同。
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公开(公告)号:CN119459688A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411432234.3
申请日:2024-10-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车道居中辅助功能控制方法、装置、车辆及存储介质。所述方法包括:获取车辆的当前驾驶场景和所述车辆当前驾驶员的驾驶参数;根据所述驾驶参数和所述当前驾驶场景,确定所述车辆在车道居中辅助控制下的控制参数;根据所述控制参数控制所述车辆进行行驶。该方法通过根据车辆的驾驶员的驾驶参数以及当前驾驶场景来确定车辆的控制参数并控制车辆行驶,能够使车辆在车道居中辅助控制下的同时,适配驾驶员的驾驶习惯。
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公开(公告)号:CN114851798B
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202210553123.2
申请日:2022-05-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/0185 , B60G17/019 , B60G17/015 , B60G17/052 , F16K31/04
Abstract: 本发明公开了一种储气阀驱动电路。所述电路包括控制模块、高边驱动模块、低边驱动模块、采样电阻、信号调理电路、和分压电路;高边驱动模块和低边驱动模块分别与控制模块连接;高边驱动模块和低边驱动模块分别与储气阀连接,低边驱动模块通过采样电阻接地;分压电路与低边驱动模块连接,分压电路与控制模块连接;信号调理电路与采样电阻连接,信号调理电路与控制模块连接;信号调理电路用于采集采样电阻两端的电压,并输出至控制模块;控制模块用于输出控制信号至低边驱动模块,并根据输入端的信号确定储气阀的工作情况。本发明实施例提供的储气阀驱动电路,提高了电流采样精度,并且能够对储气阀的状态诊断全面且准确,提高了储气阀适配性。
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公开(公告)号:CN112046499A
公开(公告)日:2020-12-08
申请号:CN202010956084.1
申请日:2020-09-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆起步提醒方法、车辆起步提醒装置及车辆。其中,车辆起步提醒方法包括:判断车辆是否处于刹停待机状态;当车辆处于刹停待机状态时,判断跟随车辆的驶离速度是否超过第一预设阈值;当跟随车辆的驶离速度超过第一预设阈值时,开始计时并得到跟随车辆的第一驶离时间;当第一驶离时间大于第二预设阈值时,进行报警。本发明提供的车辆起步提醒方法、车辆起步提醒装置及车辆,实现了在前车驶离后及时提醒驾驶员,提高了车辆通行效率。
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