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公开(公告)号：CN118618402A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410850838.3
申请日：2024-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的智能领航控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在检测到车辆处于智能领航模式的情况下，根据目标行驶工况对应的目标行驶参数确定驾驶人员的舒适性数据，并判断舒适性数据是否满足舒适条件；若舒适性数据未满足舒适条件，则调整目标行驶参数，使得调整后的行驶参数满足舒适条件，以利用调整后的行驶参数对车辆进行智能领航控制。本申请实施例可以在检测到车辆处于智能领航模式时，根据目标行驶参数确定驾驶人员的舒适性数据，并在舒适性数据未满足舒适条件时调整目标行驶参数，以利用调整后的行驶参数对车辆进行智能领航控制，有效的满足不同用户的驾驶需求，提升用户驾乘的舒适性。
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公开(公告)号：CN118544784A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410692738.2
申请日：2024-05-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车用电驱与充电系统和车辆，包括第一电池模块、第一母线电容、第一功率模块、第一开关模块、第一三相电机、第一电感模块及第一充电口模块；其中，基于第一电感模块，通过恰当设置第一开关模块在系统中的位置和连接关系，使得既可以通过第一功率模块驱动第一三相电机工作，也可以通过第一功率模块对第一电池模块充电，即实现了对第一功率模块的复用，其复用第一功率模块用于对第一电池模块充电，从而无需额外新增专门用于对第一电池模块充电的功率模块，以此实现了车用充电系统的小体积与低成本，与此同时，基于第一充电口模块实现了对第一电池模块的直流充电、升压充电、单相交流充电及三相交流充电的兼容统一。
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公开(公告)号：CN118539820A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410711071.6
申请日：2024-06-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电机控制器、电机及电机控制器的制备方法，包括：壳体、功率模块、驱动模块和固定组件；其中，功率模块位于壳体上，用于根据驱动信号将直流电转换为三相交流电；驱动模块位于功率模块上，与功率模块连接，用于输出驱动信号和直流电；固定组件沿垂直于驱动模块的顶面方向贯穿功率模块和驱动模块，并与壳体连接，用于固定功率模块和驱动模块。本申请减小了电机控制器的占用体积，提高了电机控制器的集成度，且装配方式简单，简化了生产工艺，耗材更少，具备一定的经济效益。
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公开(公告)号：CN118514715A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410641745.X
申请日：2024-05-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的领航控制方法及装置，其中，方法包括：获取车辆识别的驾驶员的短时驾驶风格，并获取服务器识别的驾驶员的长时驾驶风格；融合短时驾驶风格和长时驾驶风格，以得到驾驶员的实际驾驶风格；根据实际驾驶风格生成车辆的目标领航参数，并按照目标领航参数控制车辆在领航控制模式下进行自动驾驶，其中，目标领航参数包括最高车速、车道选择、跟车距离、换道频次、加减速度和换道时间中的至少之一。由此，解决了相关技术中，由于较少考虑驾驶员驾驶风格的影响，智驾参数难以匹配当前驾驶员风格，容易导致驾驶体验不佳，难以充分发挥车辆性能，且存在潜在安全风险等问题。
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公开(公告)号：CN118485826A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410458025.X
申请日：2024-04-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V10/26 , B60W60/00 , G06V20/56 , G06V10/44 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取待分割图像，将待分割图像输入到预先训练的自适应网络模型中，得到待分割图像的分割结果，根据分割结果确定车辆的当前驾驶策略，并基于当前驾驶策略对车辆进行控制。由此，解决了现有技术中卷积神经网络对小目标的图像分割效果较差等问题，网络模型具有更好地泛化性和鲁棒性，对于小目标的物体图像分割具有较好的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118323155A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410598087.0
申请日：2024-05-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/112 , B60W30/12 , B60W30/045 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D131/00
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的横向控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：采集车辆所处道路的路况图像、车辆的车身姿态数据和方向盘转角；根据车辆所处道路的路况图像计算车辆的车身偏移量，并基于预设的模型控制器和车身姿态数据计算车辆的辅助转角；根据方向盘转角、辅助转角和车身偏移量确定权重系数，并根据权重系数、方向盘转角和辅助转角确定总目标控制转角，并基于总目标控制转角对车辆进行横向控制。由此，解决采用转向控制进行车道偏离辅助时会存在驾驶员和辅助系统之间的相互干扰问题，通过权重系数合理分配方向盘转角和EPS辅助转角，提高车道保持辅助的灵活性及驾驶员的驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN114942623B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210611883.4
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请公开了一种控制器的测试方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：向车辆内的目标控制器发送目标报文，其中，目标报文至少包括预设标识，预设标识表征目标报文是否符合目标控制器所对应的预设通信规则；获取目标控制器基于目标报文所生成的目标标识，其中，目标标识表征目标控制器对目标报文的识别结果，识别结果至少包含目标报文是否符合预设通信规则；根据预设标识以及目标标识确定测试结果，其中，测试结果表征目标控制器与其他控制器之间的通信是否存在通信异常。本申请解决了现有技术中对控制器进行测试时所存在的测试效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118270045A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410533001.6
申请日：2024-04-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆运动轨迹动态规划方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取当前车辆在上一周期内换道时的初始状态和多个终点状态；基于初始状态和多个终点状态，利用预设换道轨迹公式计算当前车辆在当前周期内的多个候选轨迹簇；利用预设的评价函数确定每一条候选轨迹簇的评价结果，并基于评价结果确定当前周期内的目标换道轨迹，以基于目标换道轨迹控制当前车辆。由此，解决了传统的路径规划算法仅适用于特定、动态程度较低的场景，当面临新场景时难以有效应对，并且在现有技术中，通过强化学习等人工智能算法实现智能路径规划的方法难以分析和理解，安全性难以保障，难以在量产车型中实现应用等问题。
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公开(公告)号：CN118247597A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410329284.2
申请日：2024-03-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种训练样本集数据增强方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取训练样本集；其中，训练样本集包括至少两帧激光雷达数据和激光雷达数据包含的目标标注结果；针对单帧激光雷达数据，根据各帧激光雷达数据包含的目标标注结果，计算单帧激光雷达数据与剩余激光雷达数据之间的第一关联程度；将第一关联程度小于等于预设第一关联程度的激光雷达数据，确定为第一目标激光雷达数据；对第一目标激光雷达数据进行数据增强，更新训练样本集；训练样本集用于对目标检测模型进行训练；目标检测模型用于检测激光雷达数据中的至少一个目标。本发明实施例的技术方案在兼顾目标检测模型的检测效果的同时，提高了训练样本集中数据的均衡性。
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公开(公告)号：CN118243130A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410621903.5
申请日：2024-05-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的轨迹生成方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：根据第一侧边界线方程和第二侧边界线方程生成道路网格点的坐标集合，并基于当前位置的纵坐标从道路网格点的坐标集合中确定新的坐标集合，且对新的坐标集合中每个子网格对应的坐标点信息进行评分得到每个子网格的评分结果；基于每个子网格的评分结果，确定粗轨迹点的坐标集合，并根据当前位置和多个历史时刻位置确定车辆的历史轨迹方程，且根据粗轨迹点的坐标集合和历史轨迹方程生成车辆的目标规划轨迹，并根据目标规划轨迹对车辆进行轨迹控制。由此，解决轨迹规划难以适用于复杂场景的问题，通过网格点的生成与智能评分，对驾驶轨迹进行精准规划。
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