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公开(公告)号：CN115060514A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210637323.6
申请日：2022-06-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明公开了一种转向系统的硬件在环测试系统和方法。该系统包括路感模拟系统、转向综合控制器和仿真机柜，转向综合控制器包括电动助力转向助力决策模块，仿真机柜包括电动助力转向模型和车辆模型；路感模拟系统，用于根据仿真机柜发送的第一转向盘力矩，获取转向盘转角，电动助力转向模型，用于根据转向盘转角获取实际前轮转角；车辆模型，用于根据实际前轮转角获取车辆状态参数；电动助力转向助力决策模块，用于根据车辆状态参数获取第二转向盘力矩，并通过仿真机柜将第二转向盘力矩转发至路感模拟系统。本实施例的技术方案，通过采用路感模拟系统，可以实现对更加真实的实车使用环境的模拟，可以实现对汽车转向系统的全面和准确的测试。
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公开(公告)号：CN118991825A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411228381.9
申请日：2024-09-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取与目标车辆相对应的车辆运动参数和自动驾驶路径信息；基于所述车辆运动参数和所述自动驾驶路径信息确定与所述目标车辆相对应的期望方向盘转角；基于所述期望方向盘转角控制所述目标车辆沿期望路径行驶。基于上述技术方案，通过获取车辆运动参数和自动驾驶路径信息，进而确定对应的期望方向盘转角，根据该期望方向盘转角控制车辆的横向路径，进而提高自动驾驶车辆在自动驾驶过程中横向路径控制的准确性，取得了提升自动驾驶车辆的安全性能和控制性能的技术效果。
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公开(公告)号：CN118722639A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410635304.9
申请日：2024-05-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的侧向运动控制方法及装置，其中，方法包括：基于车辆的目标侧向加速度计算当前工作周期的当前控制输出预测序列，并检测当前控制输出预测序列是否满足预设目标准则条件，若当前控制输出预测序列满足预设目标准则条件，则根据当前控制输出预测序列控制车辆进行侧向运动，否则，基于预先构建的目标学习算法进行更新，直至控制输出预测序列满足预设目标准则条件。本申请实施例可以基于车辆的目标侧向加速度，对车辆的方向盘转角控制量进行迭代学习求解，从而实现车辆侧向运动的高效控制，提升了车辆的侧向控制在多种工况下的适应性和准确性，使车辆侧向运动的控制精度更高。
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公开(公告)号：CN118488173A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410591312.8
申请日：2024-05-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04N7/18 , H04N23/611 , H04N23/69 , B60R1/22 , B60R16/037
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆A柱的显示方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：采集当前驾驶员的面部图像和眼动点位置；基于面部图像，判断预设的映射关系库中是否存在当前驾驶员对应的眼动点与摄像头坐标系关系；若存在眼动点与摄像头坐标系关系，则基于眼动点与摄像头坐标系关系和眼动点位置计算摄像头的第一坐标位置，并根据第一坐标位置对摄像头进行调整，以将摄像头采集的图像显示在车辆的A柱位置。由此，解决A柱造成视线盲区的问题，驾驶员可以根据需求调整视野参数，保证驾驶员获取最舒适的显示视角。
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公开(公告)号：CN117698714A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311710894.9
申请日：2023-12-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应对道路变化的车辆跑偏补偿方法、装置及车辆，应用于车辆智能控制技术领域，方法包括：获取车辆的当前位置信息；根据当前位置信息识别车辆将要行驶的路段作为目标行驶路段；获取目标行驶路段的第一跑偏信息，当第一跑偏信息大于第一数值时确定目标行驶路段属于跑偏风险路段；获取目标行驶路段的补偿力矩集合和车辆的当前整车信息，根据补偿力矩集合和当前整车信息确定车辆的当前补偿力矩；当车辆行驶在目标行驶路段上时利用当前补偿力矩进行跑偏补偿。本发明能够提前预测车辆在未来时刻的跑偏现象并提前为车辆提供相应的补偿力矩，实现主动跑偏补偿，能够及时校正车辆的跑偏现象，有利于提高驾驶的安全性和用户的驾驶体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115973148A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310042671.3
申请日：2023-01-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/10 , B60W40/072
Abstract: 本公开实施例提供了一种越野辅助控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：通过获取期望路径点位置信息；期望路径点位置信息包括相对于车辆的位置信息和角度信息；根据期望路径点位置信息确定路径跟踪模式；根据路径跟踪模式对车辆进行控制。本公开实施例，通过根据期望路径点位置信息确定路径跟踪模式，并根据路径跟踪模式对车辆进行控制的方式，可以在恶劣路况情况下，减少驾驶员的操作，辅助控制车辆安全通过，提高越野安全性，从而可以提高越野体验。
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公开(公告)号：CN115923649A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310009944.4
申请日：2023-01-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆转向灯的控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：识别车辆在道路中行驶时所处的车道，作为第一车道；分别获取第一车道的第一拥堵程度、第二车道的第二拥堵程度；确定满足预设的转向条件，转向条件至少包括第一拥堵程度大于第二拥堵程度；响应于转向条件，统计车辆中方向盘的角度变化的第一方向及幅度；若第一方向与第二方向相同、且幅度大于或等于预设的变化阈值，则开启车辆中用于指示从第一车道转向至第二车道的转向灯。本实施例判断驾驶员具有控制车辆从第一车道切换至第二车道的动机及意图，两者结合作为开启转向灯的条件，可以提高检测车辆转道的精确度，提高开启转向灯的精确度。
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公开(公告)号：CN114872791A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210614814.9
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种针对方向盘的震动提醒方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：获取方向盘的待处理转动角度值和转角传感器的状态信息；根据所述状态信息对所述待处理转动角度值进行处理，得到所述方向盘的当前转动角度值；根据所述当前转动角度值确定所述方向盘的当前转动状态，其中，所述当前转动状态为所述方向盘在当前检测周期的转动状态；若所述当前转动状态为中位状态，则控制所述方向盘进行震动。该方法通过根据当前转动角度值确定方向盘的当前转动状态，并在当前转动状态为中位状态时，控制方向盘进行震动，实现了在保证行车安全性的同时，能够在方向盘处于中位状态时进行提醒，使提醒更加直观有效。
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公开(公告)号：CN119037538A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411107357.X
申请日：2024-08-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D133/00
Abstract: 本发明公开了一种主销转向响应模式切换控制方法、装置及车辆，包括：根据主销转向响应车辆转向需求的状态设定三种响应模式，三种所述响应模式分为等待响应的可用模式、立即响应的激活模式、停止响应的禁用模式；根据整车和主销转向内部信号得出三种所述响应模式之间切换的判断条件；根据所述判断条件来切换所述响应模式。本发明可以实现根据整车和主销转向系统的信号状态，根据预设的条件切换响应车辆转向需求的模式，能可量化监控到主销转向的响应状态，判断整车或主销转向是否出现故障，以提高安全性。
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公开(公告)号：CN118833229A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410763814.4
申请日：2024-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆换道轨迹的规划方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测车辆是否满足预设换道轨迹规划条件；在检测到车辆满足预设换道轨迹规划条件的情况下，获取车辆在目标安全换道区域内的目标候选换道轨迹簇；基于目标候选换道轨迹簇，建立满足预设评价条件的目标评价函数，并利用目标评价函数确定车辆的目标换道轨迹，以根据目标换道轨迹控制车辆执行对应的换道动作。本申请实施例在检测到车辆满足换道轨迹规划条件的情况下，根据安全换道区域内的候选换道轨迹簇建立满足评价条件的评价函数，从而确定车辆的目标换道轨迹，以根据目标换道轨迹控制车辆执行对应的换道动作，提升了车辆的安全性和舒适性。
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