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公开(公告)号：CN116485241A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310368531.5
申请日：2023-04-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/10 , G06Q50/04 , G06F16/22 , G06F16/16
Abstract: 一种基于控制系统辅助的零件评审方法，属于零件评价方法技术领域，解决了现有的零件评审标准易造成遗漏零件或遗漏评审维度，且评审标准不统一的问题。步骤S1，制作各个零件的评审标准表，将各个零件的评审标准表导入控制系统；步骤S2，控制系统识别出待评审零件的命名，检索出的待评审零件的评审标准表，推送给评审人员；步骤S3，评审人员完成对待评审零件的评审标准表的填写后，控制系统储存待评审零件的评审标准表；步骤S4，利用待评审的零件制作实车，测试实车待评审零件是否出现问题，若是，执行步骤S5，若否，结束操作；步骤S5，重新制定待评审零件的评审标准，重复步骤S1～步骤S4，直至测试实车待评审零件没有出现问题，完成评审。
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公开(公告)号：CN113414482B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202110658950.3
申请日：2021-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种检测机器人点焊电极位置补偿功能的装置和方法，属于焊接技术领域，一种检测机器人点焊电极位置补偿功能的装置，包括，包括：检测总成和控制系统，所述检测总成包括设置在点焊电极两侧的摄像头总成和背景总成，所述摄像头总成和背景总成分别与控制系统电连接。本发明提供了一种检测机器人点焊电极位置补偿功能的装置和方法，通过检测在小外力下即可以产生位移的点焊试片在点焊过程中垂直于试片表面方向上的位移曲线，评估点焊示教、机器人系统设置等方面是否正常，而且实现检测效率高、检测结果直观、容易实现和能够全自动检测；而且还能够根据点焊过程中试片位置曲线分析和评估点焊电极磨损补偿功能。
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公开(公告)号：CN115870939A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210992452.7
申请日：2022-08-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明具体涉及一种自动准备螺栓/螺母的装置及其控制方法。所述装置包括物料盒盖、控制器、物料盒和底座；物料盒盖和物料盒连接，控制器安装在物料盒盖和物料盒之间，物料盒安装在底座上。物料盒盖是由盒盖本体和按一定规则分布其上的电磁铁点阵组成，控制器接收指令后控制物料盒盖的开闭同时在设定的电磁铁位置吸取螺栓/螺母。控制器包括程序设定装置、无线指令接收器、电磁铁点位接触传感器、螺栓/螺母位置传感器和盒盖开关装置。底座由底板、电源线、电源口、升降支架和固定座构成。所述控制方法通过控制器来实现，通过员工选定程序，系统自动配送相应品种及数量的螺栓/螺母，提升工作效率，避免错漏装，提升产品质量。
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公开(公告)号：CN112757205B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110008327.3
申请日：2021-01-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B25B21/00 , B25B23/00 , B25B23/147
Abstract: 本发明属于扭矩枪控制方法技术领域，具体涉及一种避免打手的扭矩枪控制方法；在扭矩枪的枪头上安装距离传感器，距离传感器用于检测自身到待安装工件之间的距离，当微电脑接收启动按键被按下的时间小于2s时，微电脑在这段时间内将接收到的距离传感器检测到的距离值L与内部记录的减速基准距离值L0进行对比；当L
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公开(公告)号：CN115302542A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210844614.2
申请日：2022-07-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 一种多车型通用的在线自动点检机器人抓手系统、方法、设备以及存储介质，属于机器人抓手技术领域，解决了现有检测过程依靠人员检测与判断，造成检测周期长的问题。所述系统包括PLC系统、机器人控制柜、机器人、机器人抓手和抓手检测装置：所述PLC系统将检测启动指令发送给机器人控制柜；所述机器人控制柜运行检测程序；所述机器人抓取对应抓手执行专用检测程序；所述机器人抓手按照预设轨迹接近抓手检测装置；所述抓手检测装置反馈检测结果信号给PLC系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115140659A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210688898.0
申请日：2022-06-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 吊具的安全应急系统、装置和控制方法，涉及吊具控制技术领域，解决了吊具使用过程中的安全性问题。系统包括安全绳卷收器、棘轮盘、转速传感器、锁止机构、动力机构和控制单元，棘轮盘与安全绳固定为一体共同转动，转速传感器安装于安全绳卷收器内用于获取安全绳转速，并传至控制单元，控制单元判断吊具是否处于失重状态及发送制动信号至动力机构，带动锁止机构卡死棘轮盘使安全绳停止转动。方法包括：启动吊具；转速传感器实时将安全绳的转速数据传输至控制单元；控制单元根据转速判断吊具是否处于失重状态；若吊具处于失重状态，控制单元立即发送制动信号至动力机构，带动锁止机构卡死棘轮盘。本发明可应用于吊具的使用工作中，保障现场安全。
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公开(公告)号：CN115870939B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210992452.7
申请日：2022-08-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明具体涉及一种自动准备螺栓/螺母的装置及其控制方法。所述装置包括物料盒盖、控制器、物料盒和底座；物料盒盖和物料盒连接，控制器安装在物料盒盖和物料盒之间，物料盒安装在底座上。物料盒盖是由盒盖本体和按一定规则分布其上的电磁铁点阵组成，控制器接收指令后控制物料盒盖的开闭同时在设定的电磁铁位置吸取螺栓/螺母。控制器包括程序设定装置、无线指令接收器、电磁铁点位接触传感器、螺栓/螺母位置传感器和盒盖开关装置。底座由底板、电源线、电源口、升降支架和固定座构成。所述控制方法通过控制器来实现，通过员工选定程序，系统自动配送相应品种及数量的螺栓/螺母，提升工作效率，避免错漏装，提升产品质量。
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公开(公告)号：CN115302542B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210844614.2
申请日：2022-07-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 一种多车型通用的在线自动点检机器人抓手系统、方法、设备以及存储介质，属于机器人抓手技术领域，解决了现有检测过程依靠人员检测与判断，造成检测周期长的问题。所述系统包括PLC系统、机器人控制柜、机器人、机器人抓手和抓手检测装置：所述PLC系统将检测启动指令发送给机器人控制柜；所述机器人控制柜运行检测程序；所述机器人抓取对应抓手执行专用检测程序；所述机器人抓手按照预设轨迹接近抓手检测装置；所述抓手检测装置反馈检测结果信号给PLC系统。
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公开(公告)号：CN117934887A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311690344.5
申请日：2023-12-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06N3/0455
Abstract: 本发明是一种面品缺陷数字化分级方法、装置、设备及存储介质。包括：一、将相机采集到的图片，输送到训练好的Encoder模块中来提取相应的特征表达；二、将提取的相应特征表达输送到判别器模块中；三、判别器模块根据预先设定好的工作模态对获取到的相应特征进行预测。本发明提供了一种面品缺陷数字化分级方法、装置、设备及存储介质，可以根据摄像头采集到信息，精确且高效对面品质量输出分级，并且兼顾人工判断标准，也能够对未知的样本进行自适应归类；进而，可以直接接入到现有的工厂产线中，无需过多的调整。此外，本专发明还引入了“增量学习”方案，使得算法不必因为数据或者判断标准的改动而重新训练模型，优化模型迭代更新的流程。
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公开(公告)号：CN116372341A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310283725.5
申请日：2023-03-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电阻焊钳空气冷却装置及方法，包括焊机、气路控制阀体、进气管路、涡流管、焊钳臂、电极杆、冷气流管路；气路控制阀体与焊机相连，焊机焊接前给出信号气路阀体打开气路干燥的压缩空气通过进气管路，接入涡流管进气口，紧锢链接；通过涡流管调节产生冷热气的温度，由涡流管冷气出气端与焊钳臂内进气管连接；涡流管热气流与压缩空气回路管路连接并可循环；冷气流通过焊钳臂的冷气流管路进入，通过电极杆的孔直吹焊接加热的电极帽降温，经由电极杆的外冷气吹孔对焊件焊接位置吹冷气；本发明在原有的压缩空气系统基础上，对焊接电极所产生的热量进行降温并延长电极帽使用寿命，对焊接位置进行降温以减少飞溅所产生的质量问题。
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