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公开(公告)号：CN114889613A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210744573.X
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W30/182 , B60W40/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆驾驶控制方法、装置及车辆，该方法包括：获取车辆的目标车速集合，所述目标车速集合包括至少一个目标车速；根据所述目标车速确定目标控制参数，所述目标控制参数根据分段系统函数确定；根据所述目标控制参数对驾驶机器人进行控制，以通过所述驾驶机器人对车辆进行驾驶控制，解决了车辆的行驶试验过程中采用相同的参数对驾驶机器人进行控制导致结果不准确的问题，预先根据分段系统函数确定分段的目标控制参数，实现控制参数的分段确定，进而通过对目标车速进行分析确定相应的目标控制参数，实现根据目标车速进行分段控制，提高对驾驶机器人的控制精度，保证了车辆控制结果的准确性。
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公开(公告)号：CN114488934A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210097961.3
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，具体的说涉及一种汽车研发试验室智能控制系统。该控制系统包括：管理层、监控层、控制与数据采集层；所述监控层和控制与数据采集层均与监控环网相连；所述监控环网由核心工业交换机与三台网络交换机相连组成；其中，第一台网络交换机经PLC控制柜与通用设备相连，第二台网络交换机与专用设备上位机操作系统相连，同时经过网关与专用设备控制器相连，第三台网络交换机经PLC控制柜与工艺设备IO点相连。本发明将汽车研发试验室通用设备及专用设备皆集成到智能控制系统中，可实时查看所有设备运行数据及故障信息，开展线上巡检模式，提高了设备维修及时率及设备可利用率，促进了汽车研发工作开展。
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公开(公告)号：CN112032867A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010835534.1
申请日：2020-08-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种应用于整车低温环境仓的新风转轮除湿方法及系统。该系统包括三个功能区，分别为新风功能区、再生风功能区和转轮除湿控制信号功能区；该方法包括：步骤一、设备启动；步骤二、启动除湿转轮；步骤三、堵塞检测；步骤四、启动再生风机；步骤五、启动再生加热器；步骤六、开始除湿；步骤七、设备关闭。本发明设有再生风温度，转轮压差、转速等各项报警和急停保护措施，系统运行安全、可靠，解决了现有除湿系统存在的问题。
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公开(公告)号：CN115343056A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210660751.0
申请日：2022-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01R31/00 , G01R1/04 , G05B23/02
Abstract: 汽车车门电气功能检测装置、方法和存储介质，涉及车门检测技术领域，解决了检测效率低的问题。系统包括上位机、电源管理单元、程控电源、PXI实时单元和接线盒；上位机用于车门电气功能检测试验工程创建、执行、监测及报告生成；程控电源模拟车载蓄电池给车门供电；电源管理单元分别与程控电源和PXI实时系统相连，保障程控电源和PXI实时系统供电安全；PXI实时单元通过网线与上位机连接，实现上位机与PXI实时单元的数据交互；PXI实时系统用于运行CAN通讯模型以及通过接线盒与车门控制模块CAN接口进行连接，实现与车门之间的数据交互。所述方法应用该系统实现检测。本发明可应用于车门生产后的电气功能检测，提升生产效率。
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公开(公告)号：CN112197976B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202010919599.4
申请日：2020-09-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种用于NVH试验的四通道道路模拟试验平台，包括4个加载单元、2套X向调节驱动系统以及2套Y向调节驱动系统；加载单元包括夹具系统、隔音系统、动力系统以及调距系统，夹具系统固定在动力系统顶部且位于地面之上，动力系统固定在调距系统顶部且位于地面下方，隔音系统固定在动力系统上且位于地面与动力系统之间用于地面下方的噪音；所述2套X向调节驱动系统分别安装在前端2个加载单元的调距系统之间以及后端2个加载单元的调距系统之间，用于驱动加载单元沿X方向的相对运动；所述2套Y向调节驱动系统分别安装在左侧2个加载单元的调距系统之间以及右侧2个加载单元的调距系统之间，用于驱动加载单元沿Y方向的相对运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114608840A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210272086.8
申请日：2022-03-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M7/06
Abstract: 本发明公开了一种解耦整车状态动力总成刚体模态的反拖试验台架，包括支架、三个台架悬置、电机、供电模块和转速控制模块；所述台架悬置分别固定于支架的上端面处；所述电机固定于支架的上端面处；所述供电模块与电机通过导线电连接；所述转速控制模块通过导线与电机电连接；所述三个台架悬置，其静刚度X方向：340N/mm‑460N/mm，静刚度Y方向：340N/mm‑460N/mm，静刚度Z方向：1700N/mm‑2300N/mm；本发明把动力总成的刚体模态提高到发动机怠速转速的一阶激励范围之上，可以避免在怠速转速下动力总成产生共振，保证了动力总成振动测试结果的准确性，同时在台架上换装动力总成部件时间短，与和在整车状态进行动力总成部件换装相比，大大的节约了换装时间。
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公开(公告)号：CN114511111A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210004126.0
申请日：2022-01-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06Q10/00 , G06Q10/10 , G06Q50/04 , G06F16/2458 , G06F16/28
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人运维管理系统，包括数据采集服务器、数据库服务器、Web服务器、工业物联网关、智能移动终端；数据采集服务器用于采集工业机器人状态数据、运行数据、故障数据；数据库服务器对数据采集服务器采集的工业机器人动态数据和Web服务器生成的运维任务数据进行存储；Web服务器负责实时监测工业机器人的运行状态，自动生成维修、巡检、保养任务，并将生成的运维任务下达至智能手机进行相应操作；智能移动终端通过无线通讯方式访问Web服务器，智能移动终端内搭载有运维管理系统，运维管理系统查看工业机器人实时数据及统计分析数据，以及在线接收Web服务器发送的运维任务指令并进行任务操作反馈。
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公开(公告)号：CN112232531A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010964632.5
申请日：2020-09-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于装备物联的汽车试验设备预测性维护系统及维护方法，所述系统中，汽车试验设备通过设备接口模块与设备联网管理系统进行信号数据传输，实现采集汽车试验设备预测性维护参考数据；设备联网管理系统通过读取汽车试验设备预测性维护参考数据，结合汽车试验设备的设备特点，并通过内置的预测诊断报警策略获得汽车试验设备的预测诊断报警信息；设备联网管理系统通过物联网平台将预测诊断报警信息发布至客户端或云平台。本发明充分利用设备自身提供的传感器检测到的状态信息及专家系统报警信息，全面掌握设备运行的综合信息，极大提高预测性维护的准确度，并有效指导维护方案的制定。
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公开(公告)号：CN114962873A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210404658.3
申请日：2022-04-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出了姿态调节解耦型汽车牵引装置加载测试设备及其姿态调节方法，属于汽车牵引装置加载测试设备技术领域。解决了现有的汽车牵引装置加载测试设备在调节过程中，三个姿态的调节存在调节干涉情况的问题。该装置的移动调节机构与高度调节传动机构的移动端连接，移动调节机构通过支撑导向机构进行支撑和导向，动力加载机构的头部铰接副的凸出轴与移动调节机构的耳铰法兰进行铰接，实现电动缸整体围绕头部铰接副的凸出轴进行旋转，从而实现在垂直方向角度的可调节，动力加载机构的尾部的角度调节板与角度调节机构连接，通过角度调节电缸的伸缩运动，即可实现移动加载机构围绕头部铰接副的凸出轴进行旋转，从而实现在垂直方向角度的可调节。
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公开(公告)号：CN222318422U
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202420902684.3
申请日：2024-04-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M13/00 , G01M17/007
Abstract: 本实用新型提供了一种空间位置智能适配汽车罩盖试验设备，用于在对汽车罩盖锁进行性能试验时对罩盖锁施加预紧力，水平设置的固定底座上有由X向电机驱动的沿X向前后移动的支撑立柱，支撑立柱的一侧有由Y向电机驱动的沿Y向左右移动的沿Z向设置的加载电缸，加载电缸的电缸推杆沿Z向向下设置，加载电缸的电缸推杆与一个力传感器的固定端固定连接，力传感器的受力端通过外部的不同的夹具与待测试的罩盖锁的上端锁扣固定连接；本实用新型充分运用滑台结构，实现加载位置XY平面位置的快速调节，结合电动缸的Z向位移，可快速实现空间位置的调节和加载，且将设备作为调整端，可实现加载位置的快速对正、连接，试验效率大幅度提升。
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