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公开(公告)号：CN119349921A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411494982.4
申请日：2024-10-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种矿用微胶囊自修复封孔材料及制备方法，所述封孔材料由如下重量配比的原料制备而成：囊壁15～18份、囊芯2～4份。该封孔材料以1，4‑丁二醇二缩水甘油醚稀释后的双酚S型环氧树脂为囊芯，合成表面覆盖有硅烷偶联剂的微胶囊，再分散到水泥基材料中，得到自修复微胶囊水泥基封孔材料。一旦水泥基材料产生损伤或钻孔周围注浆处再次产生裂隙时，微胶囊破裂释放出囊芯修复剂，参与固化反应封闭微细裂纹，实现无需探测裂缝确切位置的主动修复，从而延长材料服役期限。本发明封孔材料成本低廉、操作简便、具备良好的耐高温高压性能，可用于煤层注水钻孔、致裂钻孔等各类钻孔的封孔作业及煤层裂缝孔洞的封堵，具有广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN114140380B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111231169.4
申请日：2021-10-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/73 , G06T5/40 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01N21/88 , G01N22/02 , B07C5/02 , B07C5/34 , B07C5/36
Abstract: 本发明公开一种基于图像视觉与电磁波融合的带式输送机异物识别方法，包括：通过对工业相机所拍摄的图像进行算法处理判断表面是否存在异物；对带式输送机上物体进行电磁波扫描，根据其反馈的信号进行分析判断内部是否有异物；通过算法对异物进行分类判断是否为有用物品或能否进行粉碎的物品；输出所识别的结果通过控制器控制机械手完成相应的指示；本发明将电磁波与图像视觉相融合，有效的将不同异物进行分类，有效分别出有用无用、可粉碎不可粉碎的物品，同时将表面异物与内部异物均识别出来，提高了异物识别率，可及时清理异物，以避免异物对带式输送机带来损伤。
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公开(公告)号：CN116045959A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211646032.X
申请日：2022-12-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光视觉融合的防冲钻孔机器人同步定位与地图构建方法，包括：通过视觉激光里程计构建新的描述子，并求解出对应两帧图像对应描述子间的位姿变换关系；通过激光惯性里程计消除激光雷达的运动畸变，对点云进行特征提取与匹配，并求解出当前激光雷达的位姿；通过匹配历史关键帧进行回环检测；通过位姿图优化的方法对回环检测以及里程计位姿估计的结果进行优化，最终输出位姿数据和地图；本发明将激光与视觉相融合，有效的提高了系统的鲁棒性和准确性，可提高定位的精度、改善地图的质量以及精度，有效为移动机器人自主导航提供扎实的理论基础；本发明具有通用性，可以适用于不同种类、不同型号的传感器。
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公开(公告)号：CN115143461A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210785294.8
申请日：2022-07-04
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏拓海煤矿钻探机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种部分填充多孔介质的四入口小型燃烧器及其应用，燃烧器包括本体、预混气入口、排烟出口，本体为长方体空腔结构，内部为燃烧室，预混气入口、排烟出口设置于本体的左、右两个侧壁上，每个侧壁的上部和下部各设置一个预混气入口，两个预混气入口的中间设置一个排烟出口。两个侧壁上的预混气入口、排烟出口均左右对称设置。本体的俯、仰面设为辐射平板。燃烧室由多孔介质区、自由燃烧区、二次对撞区组成，自由燃烧区位于两个相对的预混气入口之间，二次对撞区位于两个自由燃烧区之间的中部位置并与两个自由燃烧区垂直连通。多孔介质区位于二次对撞区与排烟出口之间，多孔介质区内填充多孔介质。本设备可有效提高辐射平板的温度及温度分布的均匀性。
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公开(公告)号：CN113006867B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110459430.X
申请日：2021-04-27
Applicant: 中国矿业大学 , 陕西陕煤铜川矿业有限公司陈家山煤矿 , 江苏拓海煤矿钻探机械有限公司
Abstract: 一种高瓦斯低洼孤岛工作面煤层采前多灾害联合防治方法，属瓦斯治理技术领域。通过在本煤层中间打一条疏放水巷道作为多灾害防治措施集中地，向两侧采空区积水区域打疏放水钻孔将积水疏放达标；同时在疏放水巷道端头、两侧钻场和两侧煤壁分别施工掘进前预抽瓦斯钻孔、本煤层瓦斯预抽钻孔和本煤层顺层瓦斯预抽钻孔将本煤层瓦斯抽采达标；之后加速掘进拟掘进、回风巷道，最后在疏放水巷道采用后退分段式充填方法，砌筑充填密闭墙，用充填泵充填疏放水巷道，消减自燃发火和冲击地压的风险，能使灾害防治措施集中化、简便化，在降低灾害防治成本的同时加快煤层开采周期，从而大大提高煤矿经济效益，对于高瓦斯低洼孤岛工作面煤层安全开采意义重大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105880267B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201610304746.0
申请日：2016-05-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B09C1/00
Abstract: 一种干旱半干旱铅、锌矿区修复植物的筛选方法包括：修复植物初步筛选与确定，修复植物野外种植和野外盆栽，便携式仪器快速检测土壤重金属含量，样品采集、制备与实验室传统化学方法检测，修复植物筛选确定。本发明结合野外盆栽实验和野外对照实验，保证实验组和对照组植物的生长环境相近；选择抗旱性强、生命力旺盛、生长周期短、已有修复植物同科属的本地适种植物，并利用便携式重金属含量测定仪器快速检测表层土壤重金属含量，大大缩短了修复植物的筛选周期；该方法具有可控性和对比性强、筛选周期短、实际应用价值高的优势，可高效地筛选出干旱半干旱铅、锌矿区重金属修复植物，从而有效治理该地区及相似地区的土壤重金属污染，实现土壤净化。
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公开(公告)号：CN105785449A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201410795698.0
申请日：2014-12-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Inventor： 王辉
IPC: G01V3/08
CPC classification number: Y02A90/342
Abstract: 本发明公开了一种电解质，其中，该电解质含有PbCl2、NaCl、HCl、高岭土和水；其中，相对于1kg的水，PbCl2的含量为1?100g，NaCl的含量为0.1?10kg，HCl的含量为0.005?0.5g，高岭土的含量为0.5?3kg；且所述电解质的pH值为2?6。本发明还提供了一种电极，该电极包括具有上腔体和下腔体的电极壳体，所述上腔体内填充有如上所述的电解质；所述下腔体内填充有导电泥浆；所述软木塞上吸附有导电溶液。本发明还提供了如上所述的电解质的制备方法及其用途。通过上述技术方案，本发明能够将固体不极化电极的极差电位降低至0.1mV以下，因此提高了固体不极化电极的极差稳定性，并且，本发明还大大降低了固体不极化电极的重金属污染。
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公开(公告)号：CN103936163B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201410172839.3
申请日：2014-04-25
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: Y02W10/18
Abstract: 一种高潜水位采煤沉陷区水资源梯级调控及水质生态净化方法，属于采煤沉陷区水质生态净化方法。该水资源梯级调控及水质生态净化方法，高潜水位矿区开采后，由于地表沉陷、潜水位高，导致地表大量积水，水资源利用效率低且水质较差，根据已有的分析测试矿区水体水质一般存在重金属、硫化物污染和水体富营养化等问题。本专利主要是解决矿区沉陷积水的水量分配和水质的生态净化等问题，地表水资源的调控主要是通过矿区分布的骨干沟河建立节制，由于矿区沉陷后地表高程差异比较大，在骨干沟河上建立N级控制和N+1级水面，根据水体水质的测试分析结果，对应立体布局水生植物和动物，净化水体中的污染物和富营养化物质，实现高潜水位矿区积水水资源的水质净化的目标。
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公开(公告)号：CN103418606A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310374334.0
申请日：2013-08-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B09C1/00
Abstract: 一种重金属污染农地的修复与利用方法。通过分析土壤剖面重金属含量，确定污染深度和修复植物类型，根据修复植物主要根系分布深度，计算确定垄上阶面和垄下阶面的宽度比。采用两边翻土方式完成起垄施工。对垄下阶面进行土壤培肥，然后垄上阶面种植修复植物，垄下阶面种植农作物。同时实现污染土壤的农业利用和对污染土壤的植物修复，适用于污水灌溉等造成的重金属污染土地的修复利用。由于植物修复与农业生产同时进行，污染修复时间长短不影响土地利用效益。该方法的土地种植指数与非污染土地利用无异，农业利用经济可行，同时，增加了田间物种类型，对于保持农田生物多样性、发挥作物生长边际效应等生态作用显著。该方法简单，易操作，经济可行。
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公开(公告)号：CN118357943A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410606998.3
申请日：2024-05-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及软体机器人技术领域，具体涉及一种调控自振荡凝胶螺旋运动的方法，将自振荡溶液倒入反应池中，切取自振荡凝胶放入自振荡溶液中；利用CCD相机对准自振荡凝胶进行定时拍摄，并将拍摄结果传回控制系统，待拍摄结果显示自振荡凝胶产生稳定传播的脉冲波后，通过控制系统操作8～12mW的高功率激光进行打断使得自振荡凝胶上只存在一个螺旋波；接着控制系统通过反射镜将0.15～1.85mW的低功率激光反射至自振荡凝胶，低功率激光对螺旋波的波尖位置进行牵引，波尖位置的不同引导呈现出的螺旋运动旋向不同，实现了对自振荡凝胶螺旋运动旋向的调控。相比于现有方法，不受人为手动调控的限制，可远程对波尖进行牵引，精确性更高。
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