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公开(公告)号：CN116472941A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310331021.0
申请日：2023-03-28
申请人： 中国矿业大学 , 徐州市生态文明建设研究院
摘要： 本发明属于土壤治理领域，提供一种采煤沉陷区坡地表层土壤有机质流失阻断方法，在坡面设置阻滞面和渗滤带；所述阻滞面用于减缓坡面表层土壤有机质的流失；所述渗滤带用于过滤坡面径流所裹挟的流失土壤和水体中的各种养分指标；所述阻滞面间隔为10米；所述每个阻滞面下部末端连接所述渗滤带。本发明不仅适用于采煤沉陷导致的坡耕地的有机质流失治理，同样适用于坡面坡度小于30°的坡耕地的有机质流失的防治。
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公开(公告)号：CN108500968B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201810159447.1
申请日：2018-02-26
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种磁流变液软体机器人的控制方法，其中，磁流变液软体机器人包括可形变壳体和设置在可形变壳体之内的磁流变液，该控制方法包括：设定向软体机器人的多个部位施加磁场的施加次序，其中，每次施加磁场的部位的个数大于等于1且小于可施加磁场的部位的总个数；根据设定的施加次序向软体机器人施加磁场，以使软体机器人的多个部位按照相应次序沿所施加的磁场的方向形变以形成凸起，实现软体机器人的运动。根据本发明的方法，能够实现软体机器人的运动，并且软体机器人运动的稳定性和可控性较高。
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公开(公告)号：CN111877256A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010817554.6
申请日：2020-08-14
申请人： 中国矿业大学 , 徐州市生态文明建设研究院
摘要： 本发明涉及一种采煤沉陷区生态屏障的构筑方法，包括垂直等高线生态屏障的构筑和平行等高线生态屏障的构筑，其中，在垂直等高线生态屏障的构筑中，建立节制闸分级控制；平行等高线生态屏障的构筑包括截流沟埂、岸坡、陆生植物区以及水生植物区的建立，陆生植物区设于截流沟埂之间，拦截土壤中N、P和有机质的流失；岸坡采用格宾挡墙结构，格宾挡墙设为柔性结构，用于减少水土流失并适应土体的不均匀沉降；水生植物区设于塌陷区形成的湖体中，且按照水位由浅至深依次为挺生植物区、沉水植物区和浮叶植物区。本发明功能性强，能够广泛应用在环保技术领域。
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公开(公告)号：CN103397859B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310321523.1
申请日：2013-07-26
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种钻排一体式底板锚固钻机，主要包括推进气缸、马达、消音器、扭矩调节器、清水腔、泥浆腔、过滤网、岩粉收集盒、抽压泵及传动轴。传动轴上设有吸污孔和清水输入孔，清水通过外部水管接口注入清水腔，然后通过清水输入孔注入到钻孔底部，起到降低钻头温度和除尘的作用。采用抽压泵将钻孔内的泥浆（岩粉与水的混合物）通过吸污孔抽入到泥浆腔，泥浆被过滤网分离成清水与岩粉，岩粉沉淀到岩粉收集盒内，岩粉收集盒可取出；分离出来的水则被抽压泵压入清水腔重复利用，既节约了水资源，及时收集钻孔中的岩粉，防止了底板钻孔时卡钻现象的产生，也防止了粉尘对工人身体健康的危害，同时又能抽出钻孔内的泥浆，提高钻进效率。操作方便，易施工。
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公开(公告)号：CN103382823B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201310320860.9
申请日：2013-07-26
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种钻排分离式底板锚固钻机，包括分离水岩循环器、抽压泵、马达、消音器、调速仪、吸污口、中空传动轴。中空传动轴上设有入水孔，水通过入水孔注入到钻孔底部，起到降低钻头温度和除尘的作用。分离水岩循环器被过滤网分隔成清水箱和泥浆箱，分离水岩循环器上部安装有抽压泵，抽压泵将钻孔内的泥浆（岩粉与水的混合物）抽入泥浆箱，泥浆过滤后的清水进入清水箱，清水被抽压泵压入进水箱通过清水输入孔循环利用。避免了水资源的浪费，收集了钻进时产生的岩粉，防止钻机钻进时卡钻的发生，同时也防止了粉尘对工人身体健康的危害，且及时抽出钻孔内的水及岩粉，防止了水对底板岩性的弱化，提高了支护效率。操作方便，易施工。
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公开(公告)号：CN102704969A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210209481.8
申请日：2012-06-25
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种钻锚注可回收锚杆及支护方法，锚杆包括中空注浆杆体、螺母、垫圈、托盘及中空螺纹杆体，中空螺纹杆体前端设有钻头，杆体上设有多用孔。中空注浆杆体通过螺纹向里推进，其前端内表面焊接的金属钉刺破中空螺纹杆体内部的锚固剂包装后，将锚固剂混合后通过孔排出，起到锚固作用。通过中空注浆杆注浆，浆液通过多用孔导出，对松散煤岩体进行胶结凝固。中空螺纹杆体通过外表面的螺纹与钻孔壁咬合，加强端部锚固作用。在中空锚杆尾部进行紧固张拉，实现对松散煤岩的一次性钻锚注支护，既解决了松散煤岩钻孔后塌孔，致使锚杆不易进入的难题，又提高了煤体的承载能力，增加巷道围岩的支护强度。其结构简单、成本低，浪费少，易施工，支护效果好。
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公开(公告)号：CN118122269A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410247628.5
申请日：2024-03-05
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种煤系碳材料的可控合成方法与有机污水处理应用，属于水处理技术领域。利用添加了金属活性组分的冷萃液迅速冷却经过煅烧的煤炭细粒，此过程中使金属活性组分大量分散、进入煤炭细粒表面，有效提高其处理有机污染的效果。有效解决了现有的煤系碳材料在有机废水处理中吸附和催化降解能力不足的问题，待材料饱和后通过活化过硫酸盐去除煤系碳材料上吸附的有机污染物同时实现煤系碳材料的再生。所制备的碳材料保留了高温时的物相，结构稳定性强，活性成分分布均匀，克服了碳材料难以处理大体积废水的问题以及饱和吸附后材料再生难的问题，能够用于环境污染控制。
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公开(公告)号：CN112326764A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010817535.3
申请日：2020-08-14
申请人： 中国矿业大学 , 徐州市生态文明建设研究院
摘要： 本发明公开了一种高潜水位采煤沉陷积水来源调查方法，不同水体有其独特的同位素特征，因而同位素示踪技术可以用于不同水体各组分水源示踪。该调查方法依据这一原理，示踪塌陷区积水来源，根据目标场地的水文地质条件、采煤沉陷积水的自然分布条件，确定采煤沉陷区所在流域水系的大气降水、河水、塌陷坑积水、地下水采样方案，采集周期至少为期一年的大气降水、河水、塌陷坑积水、地下水样品，使用LGR908‑0008液态水同位素分析仪进行液态水分析，测定水中的δD和δO18，在此基础上，建立大气水线模型，分别得出大气降水、河水、塌陷坑积水、地下水水线，对比分析塌陷坑积水水线与其他水线关系，确定塌陷坑积水主要来源。
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公开(公告)号：CN108724162A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810353409.X
申请日：2018-04-19
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种磁流变液软体机器人和磁流变液软体机器人系统，磁流变液软体机器人包括：可形变壳体；设置在可形变壳体之内的磁流变液单元；多个弹性件，多个弹性件连接在磁流变液单元的外壁与可形变壳体的内壁之间。根据本发明的磁流变液软体机器人，能够实现滚动运动，运动的灵活性和可控性较高。
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公开(公告)号：CN108673521A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810353315.2
申请日：2018-04-19
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B25J11/00
CPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明公开了一种可变形软体机器人和可变形软体机器人系统，应用范围较广，可变形软体机器人包括：可形变壳体；多个磁流变液单元，多个磁流变液单元设置在可形变壳体之内，多个磁流变液单元分布于同一平面上并构成阵列；多个弹性件，其中，在阵列中，每行或每列磁流变液单元中相邻的两个磁流变液单元通过一个弹性件相连接，且每行或每列磁流变液单元中两端的磁流变液单元分别通过一个弹性件与可形变壳体的内壁连接；多个磁场发生装置，多个磁场发生装置固定设置在可形变壳体的内壁上，其中，每行或每列磁流变液单元与两端的两个磁场发生装置相对应，每个磁场发生装置所产生的磁场的方向指向对应的一行或一列磁流变液单元。
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