公开(公告)号：CN118357943A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410606998.3

申请日：2024-05-16

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 高庆宇 ,  于浩迪 ,  任林 ,  袁玲 ,  张朦 ,  王蕴杰 ,  王辉 ,  程珍芳 ,  曾山

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/10 ,  B25J9/16 ,  B25J9/14

Abstract: 本发明涉及软体机器人技术领域，具体涉及一种调控自振荡凝胶螺旋运动的方法，将自振荡溶液倒入反应池中，切取自振荡凝胶放入自振荡溶液中；利用CCD相机对准自振荡凝胶进行定时拍摄，并将拍摄结果传回控制系统，待拍摄结果显示自振荡凝胶产生稳定传播的脉冲波后，通过控制系统操作8～12mW的高功率激光进行打断使得自振荡凝胶上只存在一个螺旋波；接着控制系统通过反射镜将0.15～1.85mW的低功率激光反射至自振荡凝胶，低功率激光对螺旋波的波尖位置进行牵引，波尖位置的不同引导呈现出的螺旋运动旋向不同，实现了对自振荡凝胶螺旋运动旋向的调控。相比于现有方法，不受人为手动调控的限制，可远程对波尖进行牵引，精确性更高。

公开(公告)号：CN114152544A

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202111460195.4

申请日：2021-12-02

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 袁玲 ,  高庆宇 ,  吉琛 ,  马娟 ,  潘长伟 ,  滕睿 ,  程珍芳 ,  孟春霄

IPC: G01N13/00 ,  G01N27/00 ,  G01N21/84

Abstract: 本发明公开了一种多功能反应‑扩散时空斑图成像监测装置和方法，所述装置包括：均相反应模块，包括反应腔室，所述反应腔室包括内反应池；非均相反应模块，包括凝胶模块，所述凝胶模块与所述内反应池连通；均相动力学监测模块，采用多种不同电极监测所述内反应池中反应物和/或生成物的浓度数据；时空斑图监测模块，采用摄像机拍摄所述凝胶模块中凝胶片的图像；计算机，获取所述浓度数据和所述图像进行分析处理。本发明能够同时监测或者分步监测均相和非均相反应的时间动力学规律和时空斑图演化规律，还可以用于进行均相反应动力学、封闭体系反应动力学及反应‑扩散动力学的研究。

公开(公告)号：CN216778811U

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202220030360.6

申请日：2022-01-05

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 袁玲 ,  高庆宇 ,  吉琛 ,  潘长伟 ,  程珍芳 ,  王静 ,  孟春霄

IPC: B01J19/18 ,  B01J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于研究凝胶运动的开放反应器，包括反应池和恒温池，所述反应池放置玻璃台，所述玻璃台设置多个均匀大小的孔洞；所述玻璃台上放置扩散膜；所述扩散膜上放置凝胶块；所述恒温池套在所述反应池外，为所述反应池提供恒温条件；所述反应池和恒温池整体放置于磁力搅拌器上。本实用新型能够保证凝胶块的持续运动，还避免了液体流动和搅拌漩涡对凝胶块运动产生影响，可以更好的研究开放条件下非线性化学反应驱动的仿生运动。