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公开(公告)号：CN108087477A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711230973.4
申请日：2017-11-29
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明提供了一种带弹性的浮动活塞，属于直升机起落架结构设计领域。包括外活塞(1)、内活塞(3)以及孔用挡圈(4)，所述外活塞(1)滑动设置在活塞筒(9)内，并将所述活塞筒限定出第一气腔与第一油腔，所述外活塞(1)在朝向所述第一油腔的一侧设置有盲孔，所述内活塞(3)滑动设置在所述盲孔内，孔用挡圈(4)设置在所述盲孔的开口端，用于限制所述内活塞(3)自所述盲孔内滑出，内活塞(3)将所述盲孔限定出第二气腔与第二油腔，所述第一油腔的油液能够通过所述孔用挡圈(4)上的通孔与所述第二油腔的油液流通。本发明可满足起落架对缓冲器开启力的设计需求。尤其是对于已有结构影响小，便于结构更改，且不影响缓冲器着陆性能。
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公开(公告)号：CN108082458A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711227879.3
申请日：2017-11-29
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明提供了一种自适应起落架，属于直升机起落架结构设计领域。所述起落架包括第一缓冲器、第二缓冲器、摇臂以及作动筒，其中，第一缓冲器的一端连接机体，另一端铰接在所述摇臂上，所述摇臂的一个端部铰接所述作动筒的一端，另一端铰接在机体上，所述作动筒的另一端连接在机轮轴上，所述第二缓冲器的一端铰接在所述作动筒上，另一端铰接在所述摇臂上。本发明起落架对复杂地形适应能力强，具备动态平衡控制能力，自适应工作模式下能在大角度范围内维持机体平衡。自适应工作模式可替代鱼叉的功能，故另一方面能降低直升机结构重量，且舰面不需要助降格栅。
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公开(公告)号：CN119437140A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411434410.7
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本申请提供一种起落架着陆载荷的应变片测量数据的解耦方法及装置，该方法包括：在起落架轮轴位置布置两组应变片；其中一组应变片均布在轮轴圆周上，且两个相对的应变片各设有两个倾斜45°的应变片，形成应变花结构；另一组应变片均布在轮轴圆周上；沿轮轴长度方向两组应变片之间的距离为预设值L；基于垂向面上的应变片的应变值，确定起落架的地面垂向载荷；基于倾斜45°的应变片的应变值，确定起落架的第一地面航向载荷Fx1；基于水平面上的应变片的应变值，确定起落架的第二地面航向载荷Fx2；当Fx1和Fx2的差值绝对值小于等于第一阈值时，确定起落架的目标地面航向载荷；基于第一组应变片的应变值，确定起落架的第一地面侧向载荷Fy1；基于垂向面上的应变片的应变值，确定起落架的第二地面侧向载荷Fy2；当Fy1和Fy2的差值绝对值小于等于第二阈值时，确定起落架的目标地面侧向载荷；本发明能够对任意目标载荷进行独立求解，且不受其他载荷干扰。着陆载荷的求解结果可根据不同的应变组合进行交叉验证，验证范围覆盖全部载荷工况。
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公开(公告)号：CN119370319A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411392606.4
申请日：2024-10-08
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开了一种带侧向位移调节的横摇式起落架，包括：缓冲器组件(5)、摇臂组件(7)、T型接头(2)、限位接头(3)、滑道(4)、导杆(1)及机轮轮胎(6)；所述缓冲器组件(5)的上端耳片与飞机机身接头铰接，下端耳片与摇臂组件(7)的中部的双耳耳片铰接；所述摇臂组件(7)下端部的轮轴通过轴承安装机轮轮胎(6)，上端部的双耳中间卡设有T型接头(2)的横轴，T型接头(2)的纵轴与摇臂组件(7)形成一个固定角度的夹角；两个限位接头(3)从摇臂组件(7)的双耳两侧穿入，插入T型接头(2)横轴两端的环腔内，T型接头(2)和限位接头(3)通过螺钉锁紧；飞机机身结构上设置有上下滑道(4)，两个限位接头(3)的端部圆柱部分置于上下滑道(4)之间，可在滑道内实现侧向移动和转动；所述导杆(1)一端耳片与机体铰接，另一端耳片与T型接头(2)的下端的双耳铰接。可有效减小着陆时轮胎的侧向位移，提升横摇式起落架着陆稳定性，同时降低着陆时的冲击载荷。
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公开(公告)号：CN119262278A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411440075.1
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本申请提供了一种横摇轮式起落架和直升机，所述横摇轮式起落架包括：第一机轮组件(3)；摇臂组件(2)，所述摇臂组件的一端与所述第一机轮组件连接，另一端与直升机机身连接；缓冲器组件(1)，所述缓冲组件的一端与所述摇臂组件连接，另一端与直升机机身连接；本发明横摇轮式起落架对比传统的支柱式起落架、摇臂式起落架(纵摇式)，横摇轮式起落架对称分布机身两侧，可有效增大起落架横向跨距，满足直升机停机稳定性要求。
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公开(公告)号：CN108928470A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810686140.7
申请日：2018-06-28
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明涉及一种有缆多旋翼飞行器，包括：机身，机身包括盒段结构的机身本体、整流罩和底盖，其中，盒段结构的机身本体包括多个侧面及自相邻两个侧面相交处向机身本体中心延伸的多个筋面，筋面与侧面形成多个容纳空腔；多个支臂，支臂一端设置于相邻两侧面的相交处，支臂另一端设有用于安装旋翼的安装平台，支臂内部中空的连通于安装平台及相交处；旋翼，旋翼安装于安装平台，用于提供升力；电缆支架，电缆支架为对称结构，其安装于机身底面，电缆支架内部中空的连通于容纳空腔与电缆支架的端部；起落架，起落架设置于机身的底面，用于支撑有线多旋翼飞行器。本发明的有缆多旋翼飞行器通过地面电源系统为其提供电力，可以进行长时间的航行。
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公开(公告)号：CN218751371U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202223058950.9
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C25/10
Abstract: 本申请提供的一种起落架的安装限位组件，所述起落架包括接头和通孔，所述起落架通过接头安装在直升机机身上，所述直升机机身上设置有安装孔，所述限位组件包括：套筒，所述套筒的一端能够穿过所述起落架的通孔，并嵌入所述安装孔；限位板，固定安装在所述直升机机身上，所述限位板包括螺纹孔；第一螺栓，所述第一螺栓的一端能够穿过所述套筒，并通过所述螺纹孔与所述限位板连接；本申请中限位板的多个限位孔可以限制套筒的转动，同时限位板的螺纹孔可以通过螺栓限制套筒的轴线移动。
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公开(公告)号：CN217683000U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202122945435.1
申请日：2021-11-26
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本实用新型属于直升机起落架抗坠毁设计技术领域，涉及一种油气压溃复合式缓冲器。包括外筒(1)、泡沫铝柱体(2)、剪断销(4)、中间筒(5)、节流阀(6)、支撑套(7)、浮动活塞(8)及活塞杆(9)；在直升机正常着陆时，一级腔油气式部分可正常吸收着陆能量，二级吸能腔不工作。当直升机发生坠毁时，剪断销(4)断裂，二级腔启动。中间筒(5)的锥头开始入侵外筒(1)，使外筒(1)发生扩径现象，同时，外筒(1)扩径过程中的弹塑性变形，以及中间筒(5)一端的锥头外表面与外筒(1)内表面的摩擦，泡沫铝柱体(2)压溃变形和摩擦等共同吸收坠毁能量。本实用新型结构紧凑，使用维护性好，可靠性高，吸能效率高。
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公开(公告)号：CN216636809U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202122855605.7
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C25/42
Abstract: 本实用新型一种啮合式机轮锁，包括滑套、动盘、压紧盘、压紧螺母和钢丝挡圈，其中：滑套的主体一端设置凸肩，主体的外表面有键槽，与压紧盘内侧的凸键配合，限制压紧盘转动；动盘的主体呈圆环状，动盘的中心圆环穿过滑套的主体且与滑套的主体不连接；动盘一侧沿圆周方向分布有锥形齿，该锥形齿与压紧盘上的锥形齿啮合时产生止动作用；压紧盘主体呈圆筒状，套装在滑套的主体上，其内表面设置所述凸键；压紧盘一端沿周向分布有锥形齿；压紧螺母为带肩螺母，压紧螺母以螺纹配合的方式安装在滑套的主体上，压紧螺母将压紧盘与动盘上的锥形齿紧密压合；钢丝挡圈装在压紧盘的内圈中，用于防止压紧螺母松动，并使压紧盘和压紧螺母之间产生联动。
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