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公开(公告)号：CN112020032B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202010713344.2
申请日：2020-07-22
Applicant: 广州杰赛科技股份有限公司 , 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
Abstract: 本发明公开一种车联网网络优化接入方法，包括：当车辆i在时隙t到达区域k时，获取所述区域k中每一个接入网的总盈余工作时间Tlj(t)、传输速率Rj；对于每一个所述接入网，计算第一参数#imgabs0#第二参数#imgabs1##imgabs2#其中，Di为车辆i传输的总数据量，#imgabs3#∑iselijDli(t)表示t时刻，接入网Nj中所有车辆的待传输数据总量；Dli(t)为车辆i剩余的待传输数据量；对于新到达的车辆i，如为其选择接入网Nj，则记selij＝1，否则selij＝0；对于车辆i，在所述区k域，选择使#imgabs4#最小的接入网接入；其中，V盈余工作时间的权重。本发明实施例能够降低网络阻塞率，保证网络的长时稳定，且在无中心控制节点的情况下，各车辆分布式进行最优的网络选择。
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公开(公告)号：CN109555849B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201811162349.X
申请日：2018-09-30
Applicant: 西南交通大学 , 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车换挡策略优化及精确跟踪控制方法，包括步骤一：针对具体对象，确定与电动汽车换挡过程的优化控制目标：步骤二：建立换挡过程物理模型；步骤三：设计模型预测控制算法，提高系统鲁棒性，精确跟踪最优控制轨迹。本发明相对于现有技术能够实现对换挡过程持续时间、换挡冲击度、滑磨功等目标进行综合考虑，适用于多档位的换挡过程。能够实现驱动电机和离合器的协同控制，保证换挡品质的同时完成电机转矩的恢复过程。对制定的换挡策略进行跟踪的鲁棒性高，换挡品质稳定，延长了离合器寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113788023A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111141137.5
申请日：2021-09-28
Applicant: 广州杰赛科技股份有限公司 , 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
Abstract: 本发明公开了一种车辆驾驶故障检测方法、装置、设备及存储介质，其通过深度学习模型构建驾驶故障监控模型，结合核密度估计得到所述驾驶故障监控模型的故障监控阈值，并采用动态加权因子突出故障敏感特征的影响以提高故障检测的灵敏度，得到动态监控指标，并判断动态监控指标是否超过故障监控阈值，以实现车辆行驶过程中驾驶故障的实时智能监控，进而能在检测到车辆有危险故障发生时，可以及时向驾驶员发出警告，避免交通事故意外的发生。
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公开(公告)号：CN109870167A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201811592793.5
申请日：2018-12-25
Applicant: 四川嘉垭汽车科技有限公司 , 西南交通大学 , 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
Abstract: 本发明属于无人驾驶汽车定位导航领域，涉及一种基于视觉的无人驾驶汽车的同时定位与地图创建方法，包括以下操作步骤：进行双目摄像机参数标定；进行图像增强；对图像特征进行提取；进行左右图像特征进行匹配，得到匹配图像；将匹配图像与特征地图库进行数据关联；利用UT变换获取状态向量的预测值和观测预测值，运用无迹卡尔曼滤波对无人驾驶汽车进行状态更新，根据重采样技术，自适应的对粒子进行采样，根据数据关联的结果对地图进行更新匹配。本发明采用了自适应重采样技术和无迹卡尔曼滤波，避免了由高阶项截断而产生的系统截断误差，提高了系统的精度和车辆定位精度，建立的环境地图也更加准确。
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公开(公告)号：CN113447275B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110578643.4
申请日：2021-05-26
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: G01M17/007
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，具体公开一种车辆测试系统和车辆测试方法。系统包括辅助测试车辆，行驶于所述测试道路，所述辅助测试车辆与所述待测车辆保持在预设距离范围内；车载终端，设置于所述辅助测试车辆，用于感知所述辅助测试车辆周边的障碍物，并将感知到的障碍物信息发送至所述待测车辆；监控装置，设置于所述待测车辆，用于监控所述待测车辆在收到障碍物信息后的车辆运行状态；主控装置，连接所述监控装置，用于根据所述监控装置的监控信息对所述待测车辆进行功能分析。上述车辆测试系统的结构较为简单，成本较低，且通过该测试系统来对车辆的车车协同式障碍物感知和避让功能进行测试，方便快捷，测试效率较高。
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公开(公告)号：CN113447275A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110578643.4
申请日：2021-05-26
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: G01M17/007
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，具体公开一种车辆测试系统和车辆测试方法。系统包括辅助测试车辆，行驶于所述测试道路，所述辅助测试车辆与所述待测车辆保持在预设距离范围内；车载终端，设置于所述辅助测试车辆，用于感知所述辅助测试车辆周边的障碍物，并将感知到的障碍物信息发送至所述待测车辆；监控装置，设置于所述待测车辆，用于监控所述待测车辆在收到障碍物信息后的车辆运行状态；主控装置，连接所述监控装置，用于根据所述监控装置的监控信息对所述待测车辆进行功能分析。上述车辆测试系统的结构较为简单，成本较低，且通过该测试系统来对车辆的车车协同式障碍物感知和避让功能进行测试，方便快捷，测试效率较高。
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公开(公告)号：CN212748288U
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202022074263.0
申请日：2020-09-21
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
Abstract: 本实用新型提供了一种面向多轴向气动开关性能及耐久性的测试装置，包括PLC控制系统、气动系统、执行机构、负载系统和多向开关；气动系统包括依次连接的气泵，储气罐，粉水滤气器，液压阀，油雾器，压力继电器，以及与压力继电器连接的N条气缸控制线路；其中，每条气缸控制线路均包括二位五通电磁阀与气缸；其中，N个气缸以不同方向设置；执行机构包括N个推力针；其中，每个推力针与气缸一一对应连接；N≥2；PLC控制系统根据预设的动作顺序数据发送控制指令至压力继电器，控制各个二位五通电磁阀导通；当二位五通电磁阀导通时，气缸推动推力针朝多向开关在相应的方向上进行插拔动作。该装置具有电路结构简单，操作简易的优点。
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