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公开(公告)号：CN116347503A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310375720.5
申请日：2023-04-10
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
Abstract: 本申请涉及一种自动驾驶数据的获取方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法应用于自动驾驶测试系统，所述测试系统包括：多个UWB基站、第一UWB发射器和测试设备，所述第一UWB设置在测试车辆上，所述方法包括：获取预设空间内所述第一发射器发送的第一脉冲信号，所述预设空间由多个UWB基站围绕构成；根据所述第一脉冲信号获取所述测试车辆的自动驾驶数据。本申请能够获得测试车辆高精度的自动驾驶数据，从而提高了测试数据的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116258669A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211575397.8
申请日：2022-12-08
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室)) , 西安电子科技大学
IPC: G06T7/00 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的超高清视频模糊质量评估方法，包括以下步骤；步骤1，建立超高清图像模糊失真数据集作为网络训练集和验证集；步骤2，构建图像模糊失真评估分类网络；步骤3，训练图像模糊失真评估分类网络；步骤4，测试超高清视频模糊失真分类；步骤5，评估图像模糊失真评估分类网络。本发明制作了大规模图像模糊失真数据集和超高清视频模糊失真数据集，专门用于模糊失真类型的超高清视频和图像的质量评估，同时设计了图像模糊失真评估分类网络，保证了超高清视频质量评估的实时性和准确性，解决了质量评估在超高清视频上速度慢、准确率低的问题。
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公开(公告)号：CN113405808A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110615233.2
申请日：2021-06-02
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: G01M17/007 , G01S7/497 , G06K9/00
Abstract: 本发明涉及车路协同技术领域，公开了一种感知避让系统的测试系统及测试方法，包括路侧感知装置，设置于测试场景中，用于获取测试场景中的移动目标的运动状态信息；通信终端，与路侧感知装置相连接，用于将运动状态信息传输至装配有感知避让系统的被测车辆；被测车辆根据运动状态信息发出响应控制信号；车辆状态监控装置，设置于所述被测车辆中，用于获取被测车辆的车辆运行信息；控制分析装置，分别与移动目标、路侧感知装置和车辆状态监控装置相连接，用于控制移动目标在测试场景中移动，获取运动状态信息和车辆运行信息，并分析被测车辆的感知避让功能是否满足设计要求。根据被测车辆对移动目标的识别和响应情况，评价被测车辆的感知避让功能。
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公开(公告)号：CN113447276A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110580174.X
申请日：2021-05-26
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: G01M17/007
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，具体公开一种车辆测试系统和车辆测试方法。车辆测试系统用于对行驶在测试道路上的待测车辆进行测试，车辆测试系统包括：移动对象模拟装置用于模拟位于测试道路上的移动对象及其适于被待测车辆识别的位置信号；无线通信模拟终端用于模拟采集移动对象的运动状态信息并将其发送至待测车辆；监控装置用于监控待测车辆的车辆状态；主控装置分别连接移动对象模拟装置、无线通信终端以及监控装置，用于控制移动对象模拟装置和无线通信终端，以及根据监控装置的监控信息对待测车辆进行功能分析。上述车辆测试系统的测试精度和可信度较高且成本低。
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公开(公告)号：CN113447275B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110578643.4
申请日：2021-05-26
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: G01M17/007
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，具体公开一种车辆测试系统和车辆测试方法。系统包括辅助测试车辆，行驶于所述测试道路，所述辅助测试车辆与所述待测车辆保持在预设距离范围内；车载终端，设置于所述辅助测试车辆，用于感知所述辅助测试车辆周边的障碍物，并将感知到的障碍物信息发送至所述待测车辆；监控装置，设置于所述待测车辆，用于监控所述待测车辆在收到障碍物信息后的车辆运行状态；主控装置，连接所述监控装置，用于根据所述监控装置的监控信息对所述待测车辆进行功能分析。上述车辆测试系统的结构较为简单，成本较低，且通过该测试系统来对车辆的车车协同式障碍物感知和避让功能进行测试，方便快捷，测试效率较高。
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公开(公告)号：CN113447275A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110578643.4
申请日：2021-05-26
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: G01M17/007
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，具体公开一种车辆测试系统和车辆测试方法。系统包括辅助测试车辆，行驶于所述测试道路，所述辅助测试车辆与所述待测车辆保持在预设距离范围内；车载终端，设置于所述辅助测试车辆，用于感知所述辅助测试车辆周边的障碍物，并将感知到的障碍物信息发送至所述待测车辆；监控装置，设置于所述待测车辆，用于监控所述待测车辆在收到障碍物信息后的车辆运行状态；主控装置，连接所述监控装置，用于根据所述监控装置的监控信息对所述待测车辆进行功能分析。上述车辆测试系统的结构较为简单，成本较低，且通过该测试系统来对车辆的车车协同式障碍物感知和避让功能进行测试，方便快捷，测试效率较高。
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