-
公开(公告)号：CN113447275B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110578643.4
申请日：2021-05-26
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: G01M17/007
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，具体公开一种车辆测试系统和车辆测试方法。系统包括辅助测试车辆，行驶于所述测试道路，所述辅助测试车辆与所述待测车辆保持在预设距离范围内；车载终端，设置于所述辅助测试车辆，用于感知所述辅助测试车辆周边的障碍物，并将感知到的障碍物信息发送至所述待测车辆；监控装置，设置于所述待测车辆，用于监控所述待测车辆在收到障碍物信息后的车辆运行状态；主控装置，连接所述监控装置，用于根据所述监控装置的监控信息对所述待测车辆进行功能分析。上述车辆测试系统的结构较为简单，成本较低，且通过该测试系统来对车辆的车车协同式障碍物感知和避让功能进行测试，方便快捷，测试效率较高。
-
公开(公告)号：CN113447275A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110578643.4
申请日：2021-05-26
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: G01M17/007
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，具体公开一种车辆测试系统和车辆测试方法。系统包括辅助测试车辆，行驶于所述测试道路，所述辅助测试车辆与所述待测车辆保持在预设距离范围内；车载终端，设置于所述辅助测试车辆，用于感知所述辅助测试车辆周边的障碍物，并将感知到的障碍物信息发送至所述待测车辆；监控装置，设置于所述待测车辆，用于监控所述待测车辆在收到障碍物信息后的车辆运行状态；主控装置，连接所述监控装置，用于根据所述监控装置的监控信息对所述待测车辆进行功能分析。上述车辆测试系统的结构较为简单，成本较低，且通过该测试系统来对车辆的车车协同式障碍物感知和避让功能进行测试，方便快捷，测试效率较高。
-
公开(公告)号：CN113405808A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110615233.2
申请日：2021-06-02
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: G01M17/007 , G01S7/497 , G06K9/00
Abstract: 本发明涉及车路协同技术领域，公开了一种感知避让系统的测试系统及测试方法，包括路侧感知装置，设置于测试场景中，用于获取测试场景中的移动目标的运动状态信息；通信终端，与路侧感知装置相连接，用于将运动状态信息传输至装配有感知避让系统的被测车辆；被测车辆根据运动状态信息发出响应控制信号；车辆状态监控装置，设置于所述被测车辆中，用于获取被测车辆的车辆运行信息；控制分析装置，分别与移动目标、路侧感知装置和车辆状态监控装置相连接，用于控制移动目标在测试场景中移动，获取运动状态信息和车辆运行信息，并分析被测车辆的感知避让功能是否满足设计要求。根据被测车辆对移动目标的识别和响应情况，评价被测车辆的感知避让功能。
-
公开(公告)号：CN113447276A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110580174.X
申请日：2021-05-26
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: G01M17/007
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，具体公开一种车辆测试系统和车辆测试方法。车辆测试系统用于对行驶在测试道路上的待测车辆进行测试，车辆测试系统包括：移动对象模拟装置用于模拟位于测试道路上的移动对象及其适于被待测车辆识别的位置信号；无线通信模拟终端用于模拟采集移动对象的运动状态信息并将其发送至待测车辆；监控装置用于监控待测车辆的车辆状态；主控装置分别连接移动对象模拟装置、无线通信终端以及监控装置，用于控制移动对象模拟装置和无线通信终端，以及根据监控装置的监控信息对待测车辆进行功能分析。上述车辆测试系统的测试精度和可信度较高且成本低。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.054 seconds)
