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公开(公告)号:CN116347503A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310375720.5
申请日:2023-04-10
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
Abstract: 本申请涉及一种自动驾驶数据的获取方法、装置、计算机设备和存储介质,该方法应用于自动驾驶测试系统,所述测试系统包括:多个UWB基站、第一UWB发射器和测试设备,所述第一UWB设置在测试车辆上,所述方法包括:获取预设空间内所述第一发射器发送的第一脉冲信号,所述预设空间由多个UWB基站围绕构成;根据所述第一脉冲信号获取所述测试车辆的自动驾驶数据。本申请能够获得测试车辆高精度的自动驾驶数据,从而提高了测试数据的准确性。
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公开(公告)号:CN117784093A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311731525.8
申请日:2023-12-15
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: G01S7/497
Abstract: 本申请涉及一种激光雷达视场角自动测试装置及测试方法,包括测试基座;装载机构,所述装载机构安装于所述测试基座的一侧,所述装载机构用于安装待测激光雷达;控制装置,所述控制装置用于与待测激光雷达通信连接,所述控制装置通过内置的点云采集软件并根据待测激光雷达反馈的点云数据进行水平视场角和垂直视场角计算;移位机构,所述移位机构安装于所述测试基座的另一侧并与所述装载机构间隔相对;以及反射板,所述反射板安装于所述移位机构上并用于与待测激光雷达配合作业。
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公开(公告)号:CN118296030A
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202410375127.5
申请日:2024-03-29
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: G06F16/242 , G07C5/08 , B60L53/66
Abstract: 本申请涉及一种服务处理方法、装置、设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:响应于服务需求方发起的服务请求,确定服务需求方的区域信息和身份信息;根据服务需求方的身份信息,确定目标服务;根据区域信息,获取目标区域的区域数据;其中,区域数据包括新能源汽车数据和充电场站数据;根据目标区域的区域数据,向服务需求方提供目标服务。采用本方法能够提供更加全面的目标服务。
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公开(公告)号:CN118348962A
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202410541166.8
申请日:2024-04-30
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请涉及一种自动驾驶域控制器硬件在环测试系统及方法,系统包括实时机和图站,实时机连接图站,实时机和图站均用于连接被测自动驾驶域控制器,图站用于生成模拟交通场景信息和车辆状态信息,将模拟交通场景信息传输至被测自动驾驶域控制器,将车辆状态信息传输至实时机,实时机用于生成仿真的传感器信息,将传感器信息和车辆状态信息传输至被测自动驾驶域控制器,并接收被测自动驾驶域控制器的反馈信号。自动驾驶域控制器硬件在环测试系统及方法可对不同类型的自动驾驶域控制器进行测试,适用范围广,也有利于提高测试的工作效率、降低测试成本。
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公开(公告)号:CN114348294B
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202111671995.0
申请日:2021-12-31
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: B64F5/60
Abstract: 本公开涉及一种无人机避障测试方法、装置、计算机设备,所述方法包括:指示无人机从起点沿设定路线飞行,所述设定路线上设有预先设置的障碍物;监测所述无人机的飞行轨迹,获得监测结果,所述监测结果包括所述无人机是否成功执行避障动作的避障结果和所述无人机飞行至所述障碍物处的飞行轨迹参数;重复执行指示所述无人机从起点沿设定路线飞行并监测所述无人机的飞行轨迹的测试操作,获得监测结果;在重复执行所述测试操作时改变所述飞行轨迹参数;根据获得的监测结果,生成所述无人机避障的测试报告。本公开便于评判被测无人机是否满足在不同工作环境下的避障要求。
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公开(公告)号:CN116405660A
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202310417017.6
申请日:2023-04-18
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: H04N17/00
Abstract: 本申请涉及一种摄像头测试暗箱和摄像头测试系统。所述摄像头测试暗箱包括摄像头测试暗箱中包括用于固定待测摄像头的固定组件、与固定组件相对设置的显示屏,摄像头测试暗箱内设置有多条灯带;多条灯带,用于向待测摄像头提供不同的光线场景,以在不同的光线场景下对待测摄像头的性能进行测试。采用本方法能够提高车载摄像头的性能测试结果准确度。
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公开(公告)号:CN114348294A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202111671995.0
申请日:2021-12-31
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: B64F5/60
Abstract: 本公开涉及一种无人机避障测试方法、装置、计算机设备,所述方法包括:指示无人机从起点沿设定路线飞行,所述设定路线上设有预先设置的障碍物;监测所述无人机的飞行轨迹,获得监测结果,所述监测结果包括所述无人机是否成功执行避障动作的避障结果和所述无人机飞行至所述障碍物处的飞行轨迹参数;重复执行指示所述无人机从起点沿设定路线飞行并监测所述无人机的飞行轨迹的测试操作,获得监测结果;在重复执行所述测试操作时改变所述飞行轨迹参数;根据获得的监测结果,生成所述无人机避障的测试报告。本公开便于评判被测无人机是否满足在不同工作环境下的避障要求。
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