公开(公告)号：CN114348294B

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202111671995.0

申请日：2021-12-31

Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))

Inventor： 黄璇 ,  苏萌 ,  彭琦 ,  王振 ,  沈鸿平 ,  刘斌辉

IPC: B64F5/60

Abstract: 本公开涉及一种无人机避障测试方法、装置、计算机设备，所述方法包括：指示无人机从起点沿设定路线飞行，所述设定路线上设有预先设置的障碍物；监测所述无人机的飞行轨迹，获得监测结果，所述监测结果包括所述无人机是否成功执行避障动作的避障结果和所述无人机飞行至所述障碍物处的飞行轨迹参数；重复执行指示所述无人机从起点沿设定路线飞行并监测所述无人机的飞行轨迹的测试操作，获得监测结果；在重复执行所述测试操作时改变所述飞行轨迹参数；根据获得的监测结果，生成所述无人机避障的测试报告。本公开便于评判被测无人机是否满足在不同工作环境下的避障要求。

公开(公告)号：CN114348294A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202111671995.0

申请日：2021-12-31

Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))

Inventor： 黄璇 ,  苏萌 ,  彭琦 ,  王振 ,  沈鸿平 ,  刘斌辉

IPC: B64F5/60

Abstract: 本公开涉及一种无人机避障测试方法、装置、计算机设备，所述方法包括：指示无人机从起点沿设定路线飞行，所述设定路线上设有预先设置的障碍物；监测所述无人机的飞行轨迹，获得监测结果，所述监测结果包括所述无人机是否成功执行避障动作的避障结果和所述无人机飞行至所述障碍物处的飞行轨迹参数；重复执行指示所述无人机从起点沿设定路线飞行并监测所述无人机的飞行轨迹的测试操作，获得监测结果；在重复执行所述测试操作时改变所述飞行轨迹参数；根据获得的监测结果，生成所述无人机避障的测试报告。本公开便于评判被测无人机是否满足在不同工作环境下的避障要求。

公开(公告)号：CN117880752A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410102064.6

申请日：2024-01-25

Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))

Inventor： 苏萌 ,  黄凯 ,  刘群兴 ,  彭琦 ,  徐华伟 ,  刘菊 ,  黄璇 ,  王振

IPC: H04W4/06 ,  H04W84/06 ,  H04L27/08

Abstract: 本申请涉及一种信号处理方法、装置、设备、存储介质和程序产品。方法包括：接收无人机广播的广播信号；根据所述广播信号，获取所述无人机的身份信息，并按照不同的信号幅度调整策略，对所述广播信号的信号幅度进行调整，得到多个调整后的广播信号；根据各所述调整后的广播信号确定所述无人机的传输性能信息。采用本方法能够提高无人机管控灵活性。