车辆测试系统和车辆测试方法

    公开(公告)号:CN113447275B

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202110578643.4

    申请日:2021-05-26

    Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域,具体公开一种车辆测试系统和车辆测试方法。系统包括辅助测试车辆,行驶于所述测试道路,所述辅助测试车辆与所述待测车辆保持在预设距离范围内;车载终端,设置于所述辅助测试车辆,用于感知所述辅助测试车辆周边的障碍物,并将感知到的障碍物信息发送至所述待测车辆;监控装置,设置于所述待测车辆,用于监控所述待测车辆在收到障碍物信息后的车辆运行状态;主控装置,连接所述监控装置,用于根据所述监控装置的监控信息对所述待测车辆进行功能分析。上述车辆测试系统的结构较为简单,成本较低,且通过该测试系统来对车辆的车车协同式障碍物感知和避让功能进行测试,方便快捷,测试效率较高。

    车辆测试系统和车辆测试方法

    公开(公告)号:CN113447275A

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN202110578643.4

    申请日:2021-05-26

    Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域,具体公开一种车辆测试系统和车辆测试方法。系统包括辅助测试车辆,行驶于所述测试道路,所述辅助测试车辆与所述待测车辆保持在预设距离范围内;车载终端,设置于所述辅助测试车辆,用于感知所述辅助测试车辆周边的障碍物,并将感知到的障碍物信息发送至所述待测车辆;监控装置,设置于所述待测车辆,用于监控所述待测车辆在收到障碍物信息后的车辆运行状态;主控装置,连接所述监控装置,用于根据所述监控装置的监控信息对所述待测车辆进行功能分析。上述车辆测试系统的结构较为简单,成本较低,且通过该测试系统来对车辆的车车协同式障碍物感知和避让功能进行测试,方便快捷,测试效率较高。

    一种点云数字人生成方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117218262A

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202311001633.X

    申请日:2023-08-09

    Abstract: 本发明涉及一种点云数字人生成方法,包括:利用三维扫描技术获取真人的初始点云数据和色彩强度数据;对初始点云数据进行预处理,得到第一点云数据;对第一点云数据进行网格化处理,得到Delaunay四面体的集合;确定Delaunay四面体的集合中位于第一点云数据的边界外部的三角形;利用小波分解对边界外部的三角形进行去噪处理,得到第二点云数据,根据第二点云数据和色彩强度数据得到三维人体模型。本发明的点云数字人生成方法,自动化程度高,无需过多的人工干预,避免了很多同类算法或相关软件后期填充孔洞或处理相交面片的操作,同时,在点云数字人成像的模型平整度、保真度上做出贡献,实现了对复杂实体散乱点云的三角格网自动构建。

    一种高轨北斗信号捕获方法及捕获装置

    公开(公告)号:CN119620132A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202411628226.6

    申请日:2024-11-14

    Abstract: 本发明涉及一种高轨北斗信号捕获方法及捕获装置,捕获方法包括:将北斗卫星信号变换为数字中频信号,确定1毫秒信号的采样点数;确定傅里叶变换补偿数据和傅里叶反变换补偿数据;将1毫秒数字中频信号与本地载波混频以剥离载波;对载波剥离信号进行傅里叶变换补偿后进行傅里叶变换;对1毫秒本地测距码序列进行傅里叶变换补偿后进行傅里叶变换;将两个傅里叶变换结果共轭相乘;对共轭相乘结果进行傅里叶反变换后进行傅里叶反变换补偿;将傅里叶反变换补偿结果延迟一个码相位后进行差分相干运算;利用差分相干结果的累加和进行峰值判断,当峰值大于或等于阈值时,信号捕获成功。该方法节省了存储资源和计算资源,受噪声影响小,信号捕获灵敏度高。

    一种具有室温铁磁性的边缘氮空位氮化碳及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN119430095A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411576707.7

    申请日:2024-11-06

    Abstract: 本发明公开了一种具有室温铁磁性的边缘氮空位氮化碳及其制备方法和应用,该边缘氮空位氮化碳为非晶态纳米片,具有边缘氮空位的类石墨结构;边缘氮空位氮化碳纳米片的厚度为3‑8nm,长度或宽度为1‑15μm;该方法包括:对尿素进行煅烧,随后在氩气环境中经过研磨和退火,清洗干燥后得到橙红色的边缘氮空位氮化碳;本发明的制备方法具有工艺简单、高效与易于重复的特点,所制备的边缘氮空位氮化碳具有高纯度、高居里温度和室温铁磁性的特点,可应用于自旋电子器件、拓扑量子器件和磁存储等领域。

    eMBB与突发URLLC共存场景下网络切片的资源分配方法

    公开(公告)号:CN117042187B

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202310934476.1

    申请日:2023-07-27

    Inventor: 梁凯 宋玥雯 王勇

    Abstract: 本发明涉及一种eMBB与突发URLLC共存场景下网络切片的资源分配方法,考虑了在URLLC突发情况下,通过增加一个排队机制减少URLLC的丢包数量,并计算了此时eMBB数据包和URLLC数据包的平均传输时延,通过排队论分别计算出此时eMBB切片和URLLC切片中用户的平均计算和排队时延。利用BCD算法最大化eMBB最大平均吞吐量时,并保证了eMBB切片和URLLC切片中用户的平均时延与基站分配资源的可行性,得到了合理的资源分配方案。

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