公开(公告)号：CN113788023A

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202111141137.5

申请日：2021-09-28

Applicant: 广州杰赛科技股份有限公司 ,  中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))

Inventor： 胡坚耀 ,  李沐 ,  钟晓文 ,  林凡

IPC: B60W50/00 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明公开了一种车辆驾驶故障检测方法、装置、设备及存储介质，其通过深度学习模型构建驾驶故障监控模型，结合核密度估计得到所述驾驶故障监控模型的故障监控阈值，并采用动态加权因子突出故障敏感特征的影响以提高故障检测的灵敏度，得到动态监控指标，并判断动态监控指标是否超过故障监控阈值，以实现车辆行驶过程中驾驶故障的实时智能监控，进而能在检测到车辆有危险故障发生时，可以及时向驾驶员发出警告，避免交通事故意外的发生。

公开(公告)号：CN113671474A

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202110876450.7

申请日：2021-07-30

Applicant: 广州杰赛科技股份有限公司

Inventor： 刘晨阳 ,  林凡 ,  钟晓文

IPC: G01S11/12 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明提供了一种工厂智能定位方法、装置、设备及介质，能够在检测到所述受控区域内存在目标移动对象时，实时获取磁通量均值和待定位参数，并在地磁通量均值大于或等于地磁动态检测阈值时，对地磁动态检测阈值进行更新，然后根据待定位参数计算目标移动对象的质心估算坐标，根据质心估算坐标计算所述质心估算坐标的加权因子，最后根据加权因子对质心估算坐标进行修正，得到修正后的目标移动对象的坐标。采用本发明实施例，能够对受控区域内的地磁动态检测阈值进行实时更新，以提高地磁检测的精度，并通过改进后的加权质心定位算法进一步降低定位计算的误差，解决了现有技术中定位可靠性较低且定位精度较差的问题，进一步提高了定位的精度。

公开(公告)号：CN113759915A

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202111052691.6

申请日：2021-09-08

Applicant: 广州杰赛科技股份有限公司 ,  广东工业大学

Inventor： 刘晨阳 ,  林凡 ,  钟晓文

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种AGV小车路径规划方法、装置、设备及存储介质。包括：采集AGV小车所在环境的图像，将所述图像分割成预设的同等大小的方格，并在所述图像上设置起点方格和终点方格；采用灰狼算法，得到所述AGV小车从所述起点方格到所述终点方格的初始路径；当所述AGV小车在所述初始路径上遇到障碍物时，采用基于正向搜索的路径规划算法，获取AGV小车的最优路径。能够适用于动态环境下的路径规划，同时提高了收敛速度，进而使AGV小车在配送中具有路径规划速度快且稳定的特点。

公开(公告)号：CN113759915B

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202111052691.6

申请日：2021-09-08

Applicant: 广州杰赛科技股份有限公司 ,  广东工业大学

Inventor： 刘晨阳 ,  林凡 ,  钟晓文

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种AGV小车路径规划方法、装置、设备及存储介质。包括：采集AGV小车所在环境的图像，将所述图像分割成预设的同等大小的方格，并在所述图像上设置起点方格和终点方格；采用灰狼算法，得到所述AGV小车从所述起点方格到所述终点方格的初始路径；当所述AGV小车在所述初始路径上遇到障碍物时，采用基于正向搜索的路径规划算法，获取AGV小车的最优路径。能够适用于动态环境下的路径规划，同时提高了收敛速度，进而使AGV小车在配送中具有路径规划速度快且稳定的特点。