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公开(公告)号：CN112895832A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110128804.X
申请日：2021-01-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明公开了一种车姿与阻尼调节控制方法，属于液压机械和机动车应用领域。该控制方法分为静态和动态两种控制模式，控制模式通过采集车速信号进行区分，在静态控制模式下，通过采集各油气弹簧的压力信号判断车辆载重情况后，对悬挂系统阻尼力进行调整，随后根据驾驶员输入动作要求进行车姿静态高度的调节，通过实时采集各轮位移传感器的信号判断车姿高度是否执行到位；在动态控制模式下，以规定的行驶距离为采样周期，提取各轮油气弹簧行程和内部压力变化，分别计算和判断出车姿高度变化量和路面等级，同步进行车姿与阻尼动态调节。本发明以采集车速信号为基准，分别制定了动态和静态时的控制逻辑，能够实现车辆行进间车体姿态的动态调节。
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公开(公告)号：CN118641186A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411132893.5
申请日：2024-08-19
Applicant: 北方汤臣传动科技有限公司 , 中国北方车辆研究所
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及机械测试领域，尤其涉及一种高性能油气弹簧性能测试装置。技术问题是目前的测试装置在对油气弹簧进行测试时，测试较为繁琐，并且测试不够充分且全面，进而导致测试效果不佳。一种高性能油气弹簧性能测试装置，包括有底座一，所述底座一上固定连接有两个滑动杆，所述底座一的一侧固定连接有底座二。本发明通过电动滑轨驱动电动滑块、挤压块和拨动齿条一起往复移动，挤压块往复移动使得挤压杆先挤压油气弹簧，随后油气弹簧快速复位推动检测板和挤压杆一起反向移动，拨动齿条往复移动会使得缺齿轮通过固定齿条一带动油气弹簧间歇移动，进而使得油气弹簧的压缩程度逐步提升，进而使得油气弹簧的检测更加充分，从而提高检测效率。
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公开(公告)号：CN117774576A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311683781.4
申请日：2023-12-10
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明涉及水陆两栖车辆悬架技术领域，具体涉及一种水陆两栖车用的履带行走单元升降系统及使用方法，所述系统包括：油气弹簧上支座、双筒式油气弹簧、限位锁、拉杆、履带行走单元、平衡肘总成、平衡肘副座、限位杆、摇臂、车体；当车辆在松软路面上行驶时，通过液压控制系统向油气弹簧主油腔中充油，推动摇臂并带动平衡肘摆动，直至将履带行走单元与地面接触，在这种使用条件下，履带行走单元可以承受车辆部分载荷，增加了车辆与地面的接触面积，降低了整车的接地比压，改善车辆在松软路面的通过性。当车辆在水上工况行驶时，通过液压控制系统向油气弹簧环形腔充油，活塞杆收缩带动摇臂和平衡肘摆动，最终将履带行走单元提升至轮舱内。
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公开(公告)号：CN117445602A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311491528.9
申请日：2023-11-10
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明属于高度可调悬挂车身高度调节领域，具体涉及一种高度可调悬挂车身高度调节过程中保持车辆平稳度的方法。所述方法包括如下步骤：步骤S1、获得转角传感器采集的摆臂与车身的夹角；步骤S2、根据摆臂与车身的夹角获取车身高度；步骤S3、读取调节车身的目标高度；步骤S4、根据当前车身高度选取车身调平模式；步骤S5、计算开关阀输出状态；步骤S6、返回调平结果；本发明通过使用连接在摆臂与车身之间的角度传感器测量摆臂与车身角度的变化，通过角度变化计算出各个悬挂的高度，通过平稳度调节算法，控制各个调节电磁阀的通断电动作，从而实现车身高度调节过程中车身的平稳度，避免车身发生过度倾斜的现象。
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公开(公告)号：CN112895831B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110128539.5
申请日：2021-01-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60G17/015 , B60G17/04 , B60G17/08
Abstract: 本发明公开了一种多轴车辆车姿调节系统，属于液压机械和机动车应用技术领域。系统中的油气弹簧分为左前、右前、左后、右后四组，每组油气弹簧对应一套蓄能器减振阀组，每组油气弹簧的无杆腔相互连通，有杆腔也相互连通，形成四组平衡悬挂；左前油气弹簧组合的无杆腔与右前油气弹簧组合的有杆腔连通，左前油气弹簧组合的有杆腔与右前油气弹簧组合的无杆腔连通，左后油气弹簧组合的无杆腔与右后油气弹簧组合的有杆腔连通，左后油气弹簧组合的有杆腔与右后油气弹簧组合的无杆腔连通，形成整车抗侧倾互联式平衡悬挂。本发明能够显著提升车辆转弯时的抗侧倾能力，改善执行机构工作环境，提高车姿调节平稳度和精度，有效降低动力单元的功率损耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119514025A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411572678.7
申请日：2024-11-06
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F30/23 , F16F9/32 , F16F9/06 , G06F119/02 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于悬挂减振技术领域，具体涉及一种悬挂系统设计方法，根据总体布置要求明确整车载荷重心，对行动系统进行初步布局，分别开展轮系布置和悬挂导向机构布置。在轮系布置方面，根据载荷重心和弹性中心尽量重合原则对轮系位置进行初步布置，生成随机路面激励，建立车辆的等效线性动力学模型，开展动力学匹配计算。在悬挂导向机构布置方面，生成油气悬挂数学模型，将确定的悬挂阻尼比输入到油气悬挂数学模型中，用于指导阻尼阀设计并生成非线性阻尼特性，同时将所计算的各轮轴荷输入到油气悬挂数学模型中，用于开展非线性弹性特性的生成计算，并综合评价车体振动响应特性、悬挂热平衡温升特性曲线和关重件可靠性分析结果是否满足设计指标要求。
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公开(公告)号：CN113911207B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202111168643.3
申请日：2021-09-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种带有自动对中及应急启动功能的转向系统，用于实现转向控制系统同时具备稳定、可靠、高效的自动对中及应急启动功能，同时又能降低系统的复杂度。动力源用于提供系统所需的压力和流量，嵌套式转向油缸一为执行机构，用于实现车辆的转向及对中；嵌套式转向油缸一由油缸一比例转向控制阀组控制，包括对中油腔、伸出油腔、以及收缩油腔；对中蓄能器通过对中蓄能器控制阀组向嵌套式转向油缸一提供对中动力；应急蓄能器用于在动力源无法提供满足车辆转向所需工作压力时提供能源，由动力源通过应急蓄能阀组进行加压；应急压力传感器用于测量应急蓄能器的应急压力，当应急压力低于系统正常工作压力时，动力源向应急蓄能器储能。
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公开(公告)号：CN113911208A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111168646.7
申请日：2021-09-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种转向系统控制策略，用于解决转向系统的稳定性及安全性的问题。具体的，在系统调节过程中首先通过监测车辆行驶速度信号、方向盘转角信号，车轮转角信号、系统各部分压力信号等来判断系统是否正常工作，若正常，再检查电机或发动机取力口转速是否达到了使用要求，若达标，则控制阀组对转向油缸进行充放油，并实时采集车轮转角信号和各位置工作压力信号；若电机或发动机取力口转速未达到使用要求，则启动应急转向系统，利用蓄能器向系统提供补偿压力保证正常工作，进一步判断工作压力及车轮转角是否满足使用要求，若达到目标位置则执行自动对中功能，转向结束，若未达到目标位置则继续通过对转向油缸的充放油进行调节直至满足要求。
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公开(公告)号：CN113027976A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110128540.8
申请日：2021-01-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种车姿调节阀组，属于液压机械和机动车应用领域。阀组包括A、B两路回油阀、放油流量调节阀、液压锁、充油流量调节阀和充油阀；A路放油流量调节阀和A路充油流量调节阀反向并联、B路放油流量调节阀和B路充油流量调节阀反向并联分别形成双向流量调节阀组；A路液压锁、双向流量调节阀组和A路充油阀顺序串联形成A路进油路，A路液压锁、双向流量调节阀组和A路回油阀串联形成A路回油路；B路液压锁、双向流量调节阀组和B路充油阀串联形成B路进油路，B路液压锁、双向流量调节阀组和B路回油阀顺序串联形成B路回油路。本发明能够自动调整车姿升降的速度，实现流量合理再分配，提高车姿升降平稳度。
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公开(公告)号：CN113027975A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110126564.X
申请日：2021-01-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种阻尼可调减振阀组，属于液压机械和机动车应用技术领域。减振阀组中的大阻尼器、大阻尼二通流量控制阀和大阻尼电控截止阀顺序相连组成大阻尼控制油路，中阻尼器、中阻尼二通流量控制阀和中阻尼电控截止阀顺序相连组成中阻尼控制油路；小阻尼器、小阻尼二通流量控制阀和小阻尼电控截止阀顺序相连组成小阻尼控制油路，大阻尼控制油路、中阻尼控制油路和小阻尼控制油路三组并联，通过对大阻尼电控截止阀、中阻尼电控截止阀和小阻尼电控截止阀分别通断电控制实现六种阻尼特性的调节。本发明通过液压控制达到多级阻尼可调的目的，克服了电磁阀对流量的限制，能够满足各种极限工况的使用。
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