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公开(公告)号：CN101985279A
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：CN201010284933.X
申请日：2010-09-17
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种履带车辆机电耦合传动装置，包括发动机、功率耦合及变速机构、两电机、电力控制单元和储能系统，所述两电机分别与功率耦合及变速机构两行星排的太阳轮联接，功率耦合及变速机构两行星排的齿圈共用，两太阳轮与共用齿圈之间设有离合器，共用齿圈带制动器，通过行星架输出；该传动装置去掉了履带车辆双流传动的转向齿轮组和零轴，布置灵活，可充分利用空间，结构紧凑。由于功率耦合及变速机构的发明，降低了对电机的要求，从而降低了电机的研制风险。
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公开(公告)号：CN111692300B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010220333.0
申请日：2020-03-25
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16H3/64
Abstract: 本发明公开了一种适用重型车辆的机械液压复合传动装置，属于车辆传动技术领域，增强车辆起步、牵引、加速性能，使车辆具备良好的动力性。该装置由前进离合器(6)，倒退离合器(7)，泵马达(2)，第一行星排(3)；第二行星排(4)，第三行星排(5)；制动器Z1(22)，制动器Z2(29)，离合器L1(30)，离合器L2(31)组成。本发明可以实现车辆的无级变速，通过行星耦合机构的作用实现了输出功率对液压功率的放大作用，降低对液压元件的功率需求，从而可以选择较小规格的液压元件，实现较大的传输功率。本发明简图可直接应用于轮式车辆传动系统，经过补充转向流后，可以应用于履带车辆领域。
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公开(公告)号：CN104315131B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410488341.8
申请日：2014-09-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及用于串联式电传动车辆的大传动比间隔换挡控制方法，包括升挡和降挡控制过程。升挡时，传动系统综合控制器向变速机构制动器控制阀发出分离指令；获取变速机构行星架和电机转速，得到离合器主被动边转速差；向电机控制器发出转速调节指令，减小转速差，当转速差不大于限定值时，接合离合器。降挡时，传动系统综合控制器向电机控制器发出转速调节指令，使其转速降至换挡点附近，向变速机构离合器控制阀发出分离指令；确定变速机构行星架、电机转速和变速机构齿圈转速，得到制动器主被动边转速差；向电机控制器发出转速调节指令，减小转速差，当转速差不大于限定值时，接合制动器。该方法覆盖需要的车速范围，满足车辆最大输出转矩的要求。
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公开(公告)号：CN103063944A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210528975.2
申请日：2012-12-04
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 一种车辆电传动装置试验平台，包括车辆电传动装置，试验控制计算机。其中电传动装置具有双路输出端，第一输出端依次连接第一转速转矩测试仪、第一机械惯量单元以及第一交流电机测功机，第二输出端依次连接第二转速转矩测试仪、第二机械惯量单元以及第二交流电机测功机，双路输出端连接设备呈对称布置，第一交流电力测功机通过第一变频供电电源与低压交流配电电网连接，第二交流电力测功机通过第二变频供电电源与低压交流配电电网连。
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公开(公告)号：CN101628542A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200810132893.X
申请日：2008-07-15
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于一种车辆混合驱动装置，具体公开一种具有闭锁功能的功率分流式混合驱动装置，行星排包括齿圈、行星架、行星轮和太阳轮，齿圈与位于其内部的若干个行星轮齿轮啮合，若干个行星轮均与同一个太阳轮齿轮啮合，行星架将若干个行星轮固定连接在一起；齿圈的外缘与发动机固定连接，第一电机与太阳轮固定连接，第二电机的一端与行星架固定连接，第二电机的另一端与机械变速箱连接，在齿圈、行星架和太阳轮中的任意两个部件之间设有一个闭锁离合器。本发明的装置使车辆动力驱动系统具有多模式工作方式，使车辆动力驱动系统保持高效率运行；同时，保证在电机或变频器故障下，车辆仍能够正常行驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104176123B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410409818.9
申请日：2014-08-19
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D11/00
Abstract: 本发明属于机械制造和车辆设计领域，具体涉及一种履带车辆静动液复合转向机构中的双偶合器用配流套，其用于防止串油现象的发生。本发明在配流套的第二动密封和第三动密封之间的区域，先开一个容油内环腔，在该内环腔的垂直底部开一个豁口，此豁口通向大气，这样，当一偶合器工作时，相互串的工作油，经过此容油内环腔时，重力作用滑落到底部，通过豁口泄露而出，防止了两个偶合器相互串油的现象。经过实物研制和台架试验验证，本发明达到了预期的研究目的，使得某一偶合器在工作时，不会产生相互串油的现象发生，保证了助力偶合器的助力效果。
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公开(公告)号：CN104176123A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410409818.9
申请日：2014-08-19
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D11/00
Abstract: 本发明属于机械制造和车辆设计领域，具体涉及一种履带车辆静动液复合转向机构中的双偶合器用配流套，其用于防止串油现象的发生。本发明在配流套的第二动密封和第三动密封之间的区域，先开一个容油内环腔，在该内环腔的垂直底部开一个豁口，此豁口通向大气，这样，当一偶合器工作时，相互串的工作油，经过此容油内环腔时，重力作用滑落到底部，通过豁口泄露而出，防止了两个偶合器相互串油的现象。经过实物研制和台架试验验证，本发明达到了预期的研究目的，使得某一偶合器在工作时，不会产生相互串油的现象发生，保证了助力偶合器的助力效果。
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公开(公告)号：CN106342041B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201218002229.0
申请日：2012-06-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于机电复合传动技术领域，涉及一种用于混联式混合动力履带车辆的机电复合传动装置，由功率分配机构、发电机、综合控制器、蓄能装置、电动机/发电机M1及其减速行星排、电动机/发电机M2及其减速行星排、正倒机构、功率耦合机构、左侧行星变速机构和右侧的行星变速机构组成，由发动机输出的功率经功率分配机构后，一路输出到发电机转换为电功率流，一路机械功率流输出到正倒机构，转向功率耦合机构由三个行星排组成，第一行星排的齿圈接受由正倒机构输出功率，第二、三行星排的太阳轮接受由电动机/发电机输出的功率，采用了混联式结构方案，降低了对发动机和电动机的功率要求，发动机比较容易控制在高效区稳定工作，控制策略比较灵活。
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公开(公告)号：CN102229319B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201110104428.7
申请日：2011-04-26
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60K6/36
Abstract: 本发明涉及一种履带车辆机电复合传动装置，属于车辆传动装置的布置或安装领域。所述传动装置由两个电机、行星变速机构和一个功率耦合机构组成。履带车辆直线行驶时，本发明的传动装置通过控制两个驱动电机同速即可；履带车辆转向时，内侧的转向循环功率一部分通过内侧电机做发电机以电功率回收传递给外侧电机，一部分以机械方式通过功率耦合机构输出到外侧履带，减少了外侧电机的驱动功率要求。本发明传动装置降低了双侧电机独立驱动型式对电机的高要求，避免了带横轴零差速机电复合驱动型式存在的系统功率浪费，省掉传统履带车辆双流传动的转向系统，使系统效率得到充分利用，且具有布置灵活、总体尺寸小等优点，十分适合于大功率履带车辆。
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公开(公告)号：CN102229319A
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201110104428.7
申请日：2011-04-26
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60K6/36
Abstract: 本发明涉及一种履带车辆机电复合传动装置，属于车辆传动装置的布置或安装领域。所述传动装置由两个电机、行星变速机构和一个功率耦合机构组成。履带车辆直线行驶时，本发明的传动装置通过控制两个驱动电机同速即可；履带车辆转向时，内侧的转向循环功率一部分通过内侧电机做发电机以电功率回收传递给外侧电机，一部分以机械方式通过功率耦合机构输出到外侧履带，减少了外侧电机的驱动功率要求。本发明传动装置降低了双侧电机独立驱动型式对电机的高要求，避免了带横轴零差速机电复合驱动型式存在的系统功率浪费，省掉传统履带车辆双流传动的转向系统，使系统效率得到充分利用，且具有布置灵活、总体尺寸小等优点，十分适合于大功率履带车辆。
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