公开(公告)号：CN119727222A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411610914.X

申请日：2024-11-12

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 石岳江 ,  杜明刚 ,  王光辉 ,  马帅 ,  郝强 ,  刘斌

IPC: H02K7/10 ,  H02K11/21 ,  H02K1/22 ,  H02K9/06 ,  H02K5/16 ,  H02K11/33 ,  H02K7/06 ,  F16H25/24 ,  F16H57/04 ,  F16J15/52

Abstract: 本发明提出一种紧凑型高功率密度电动直线驱动机构，通过优化支承和连接结构，尽量扩大定子转子、丝杠所占空间和质量比例，达到超高功率密度的目的。该电动直线驱动机构包括：壳体、设置在壳体内部的电机定子、电机转子、驱动模块以及由丝杠螺母和丝杠构成的丝杠副；壳体一端开口处对接轴承端盖，轴承端盖内部安装驱动模块，用于驱动电机转子；壳体另一端开口为丝杠伸出端；电机转子为中空结构，一端与丝杠螺母直连，用于驱动丝杠螺母转动；丝杠螺母通过轴承支撑在壳体内；电机定子同轴套设在电机转子外部，与外壳固接；丝杠设置在电机转子内部，并与设置在电机转子内部的导向单元相连；导向单元用于丝杠直线运动的导向。

公开(公告)号：CN119289080A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411223966.1

申请日：2024-09-03

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 王成 ,  杜明刚 ,  杨磊 ,  边骥轩 ,  孙雪岩 ,  毛飞鸿 ,  杜明星 ,  赵文岩 ,  段三星 ,  王叶

IPC: F16H61/02 ,  F16H57/08 ,  F16H61/04

Abstract: 本发明属于履带车辆综合传动领域，具体涉及一种行星式综合传动装置自适应换挡控制方法，其中首次针对快速冲放油阶段如何利用转速信号来实现自适应调整控制；制定基于前馈和反馈的控制算法，前馈控制根据离合器结构参数和电液换档控制回路特性计算初始控制参数；反馈算法通过监测实际充放油过程，对初始控制参数进行自适应调整，并对前馈控制中的控制参数进行更新用于下一次准备阶段控制。在转矩相阶段采用模型参考自适应控制，通过实际控制结果与参考模型输出的比较，用性能指标的偏差通过非线性反馈的自适应控制器产生自适应律来调节初始控制参数；在惯性相阶段采用微分先行型PID控制，达到改善换档品质控制的目的。

公开(公告)号：CN119289077A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411226681.3

申请日：2024-09-03

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 王成 ,  杜明刚 ,  杨磊 ,  孙雪岩 ,  杜明星 ,  边骥轩 ,  侯威 ,  毛飞鸿 ,  赵文岩

IPC: F16H59/02 ,  F16H61/18 ,  F16H61/02 ,  F16H57/08

Abstract: 本发明属于履带车辆综合传动领域，提出了一种基于离散事件的传感器故障条件下行星式综合传动装置挡位管理方法和装置，该方法中首先根据当前挡位、车速和油门开度产生初始目标挡位信息；基于故障信息的挡位使能管理模块，按照不同离合器的故障信息，通过查表的方式产生挡位管理表，标识各挡位是否具有故障因素；将挡位管理使能表输入到挡位仲裁模块中，根据目标挡位与管理表的匹配情况，确认最终有效的目标挡位；结合传动系统物理结构原理，形成相应的容错机制挡位管理策略，在特定故障模式下修正目标挡位决策，确保车辆的行驶和安全性。

公开(公告)号：CN119042314A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411144545.X

申请日：2024-08-20

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 王成 ,  杜明刚 ,  边骥轩 ,  杜明星 ,  孙雪岩 ,  杨磊 ,  毛飞鸿 ,  郭书彪

IPC: F16H61/02 ,  F16H61/04

Abstract: 一种行星式综合传动装置换挡过程目标油压自动寻优方法，属于履带车辆综合传动领域，其采用传动系统建模、离线数据分析、不同换挡阶段自动寻优的方式，获得不同退役状态下的目标油压曲线，最大程度降低了转速传感器失效条件下、基于油压开环换挡的换挡冲击，提升了换挡品质。

公开(公告)号：CN118568883A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410640832.3

申请日：2024-05-22

Applicant: 西安交通大学 ,  中国北方车辆研究所

Inventor： 曹宏瑞 ,  魏超虎 ,  杜明刚 ,  杨阳 ,  史江海 ,  陈雪峰

IPC: G06F30/17 ,  G01M13/021 ,  G01M13/028 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开一种齿轮传动系统中的扭振动态传递量化表征方法，包括：获取轴、齿轮的实时转速；构建周期性冲击力，模拟出现齿轮/轴承故障时所受到的周期性冲击，并将其施加于转轴；获取带有冲击时的齿轮传动系统中各旋转件的实时转速信号；基于时间窗函数并设置参数，将无冲击时各旋转件的实时转速信号和有冲击时的各旋转件的实时转速信号在时间上平均分段；计算分段后的带冲击各旋转件转速信号与无冲击各旋转件转速信号的有效值之差，得到齿轮传动系统中的短时扭振特征量化指标，绘制短时扭振特征传递谱图，实现齿轮传动系统中的扭振特征动态传递量化表征；基于扭振特征传递谱图，能够准确的、定量的评估扭振信号在齿轮箱内部的动态传递变化规律。

公开(公告)号：CN118500726A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410577153.6

申请日：2024-05-10

Applicant: 西安交通大学 ,  中国北方车辆研究所

Inventor： 曹宏瑞 ,  李昊諝 ,  杜明刚 ,  杨阳 ,  史江海 ,  佘开朗

IPC: G01M13/028 ,  G06F18/24 ,  G06F18/213

Abstract: 本发明公开基于外布振动测点优化的传动系统故障监测方法及系统，所述方法根据典型故障频率分布选择传动系统壳体主要模态的位移模态振型，采用有效独立法优化得到初始测点；根据传动系统结构及典型故障位置，基于静力学分析典型故障主要激励轴承座方向；采集并截取典型故障各分布频带下各初始测点关于各主要激励轴承座方向的频响函数，基于主成分分析及有效独立法进一步优化测点；制定各初始测点的敏感性得分表，计算初始测点敏感性得分并选取优化测点；计算优化测点重要性权重，进行各优化测点的振动频谱融合，基于融合频谱实现传动系统典型故障振动监测；适用于多种机械传动装置内部传动系统的故障监测，以提高故障监测的高效性及准确性。

公开(公告)号：CN114739665B

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202210330119.X

申请日：2022-03-31

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 杨阳 ,  杜明刚 ,  赵腊月

IPC: G01M13/028 ,  G01M13/027 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明属于行星减速器试验领域，提出了一种行星减速器用公转与自转的行星结构试验装置及方法。该行星结构试验装置包括驱动系统、行星减速器、行星结构测试装置、行星结构不对中装置、壳体不对中装置、转矩负载模拟装置和试验台基座；驱动系统通过主轴与行星减速器连接，将旋转动力传输给行星减速器；行星减速器与转矩负载模拟装置连接，实现扭矩复合加载；行星减速器下部设有壳体不对中装置，内部有行星结构测试装置，内部的行星结构上设置行星结构不对中装置。该发明克服了运转状态行星齿轮在公转、自转状态下难以测量的问题，所测试得到的数据能够揭示齿轮与轴承力学特性、热特性之间的关联。

公开(公告)号：CN117852328A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311677603.0

申请日：2023-12-08

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 张金乐 ,  杜明刚 ,  张喜明 ,  胡铮 ,  徐宜 ,  王成 ,  郭静 ,  刘云鹏

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/15 ,  G06F119/14 ,  G06F119/04

Abstract: 本发明提出一种基于车载传感数据的综合传动结构件剩余寿命评估方法，建立以实车传感器数据作为输入的综合传动系统时变工况动力学模型。运用线性代数原理和矩阵分析理论，实现时变工况的动态连续求解，并提出基于实车传动系统运行状态数据与动力学模型反求传动系统动力学参数的方法。通过连续动态计算，得到传动结构件的时间载荷历程。从实际使用工况和载荷统计出发制定对应齿轮、轴、轴承等部件工作的载荷谱，按照Goodman等效方法和Palmgren‑Miner疲劳累积等效法则，根据材料的SN曲线提出这些部件在变工况变负载条件下的寿命计算方法，分别计算各个关键部件在特定工况的损伤率作为衡量结构件的等效寿命，最后得到结构件的剩余寿命。

公开(公告)号：CN117094200B

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311341179.2

申请日：2023-10-17

Applicant: 安徽大学 ,  中国北方车辆研究所

Inventor： 曹正 ,  周涛 ,  杨阳 ,  杜明刚 ,  汪航 ,  刘永斌 ,  樊中鼎

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/17 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种考虑不对中误差的齿轮时变啮合刚度计算方法，涉及齿轮动力学技术领域，包括：选取直齿轮副模型，设置基本参数以及不对中角度，将直齿轮沿齿宽方向离散化为N个齿轮切片；进行有限元建模仿真，提取齿轮基体耦合变形数据，拟合出基体耦合变形衰减函数，并推出其影响系数；建立影响系数矩阵以及不对中误差矩阵，求解矩阵方程；判断各切片上的力是否全部为非负值，将负值的力设置为0，对应切片不再参与迭代计算，直至所有力均为非负，完成迭代计算；计算对应啮合角度时变啮合刚度。本发明采用上述的一种考虑不对中误差的齿轮时变啮合刚度计算方法，能够提高具有不对中误差的齿轮时变啮合刚度计算精度，兼顾时变啮合(56)对比文件Jordi Marco Jordan.A linearformulation for misaligned helical gearcontact analysis using analytical contactstiffnesses《.Mechanism and MachineTheory》.2023,第187卷1-28.刘宝山;杜群贵;文奇.考虑安装误差的斜齿轮啮合刚度计算与分析.机械传动.2017,(03),1-6.杨勇;王家序;周青华;李文广;熊林冬.考虑摩擦的磨损和修形齿轮啮合刚度计算.工程科学与技术.2018,(02),1-5.

公开(公告)号：CN116956505A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202311221757.9

申请日：2023-09-21

Applicant: 安徽大学 ,  中国北方车辆研究所

Inventor： 刘先增 ,  林高远 ,  杨阳 ,  杜明刚 ,  汪航 ,  刘永斌 ,  樊中鼎

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/23 ,  G06F111/04 ,  G06F111/10 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于动力学建模与有限元仿真的惰轮裂纹扩展分析方法，属于齿轮疲劳与断裂技术领域，包括以下步骤：建立惰轮单齿的有限元模型，并划分网格模型；设置齿轮材料属性并施加边界条件；通过求解齿轮系统动力学模型得到动态啮合载荷，并将动态啮合载荷分别等效施加至惰轮两侧齿廓上；进行有限元分析，得到齿根的应力分布，确定齿根最大应力位置；对非对称循环交变动载荷下的惰轮单齿有限元模型进行齿根裂纹扩展仿真，并预测裂纹扩展的寿命。本发明采用上述的一种基于动力学建模与有限元仿真的惰轮裂纹扩展分析方法，能排除外界干扰，分析结果符合实际工况情况，为复杂工况下惰轮裂纹扩展与寿命预测提供一种更可靠、更高效的分析方法。