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公开(公告)号：CN104180856A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410459832.X
申请日：2014-09-11
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种钵苗夹取参数测定装置，电机固定在机架的顶部后侧，电机的前侧设有固定在机架上的轴承座，可调式夹取爪上设有铰接轴承，铰接轴承装配在轴承座上，可调式夹取爪能在电机的带动下以铰接轴承为支点上下摆动，在机架上设有两组夹取行程调节轨道，一组调节轨道用于对可调式夹取爪的上行程极限限位，另一组调节轨道用于对可调式夹取爪的下行程极限限位。本发明所述的钵苗夹取参数测定装置，可以快速方便的调整夹取力和夹取行程，可以对某特定状态的钵苗进行不同夹取力和夹取行程的试验，快速得出该特定状态的钵苗对夹取力和夹取行程的要求，大大提高了夹取机构适应性试验的试验效率，提高了移栽机及其夹取机构的研发效率。
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公开(公告)号：CN103843498A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410005370.4
申请日：2014-01-06
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种花生单粒精量排种器，特别是针对农业机械单粒精密播种装置，属于农业机械技术领域。一种花生单粒精量排种器，其特征在于：活舌投种机构（6）通过安装有扭簧的销轴与齿轮驱动盘（7）活动连接，齿轮驱动盘（7）活动套装在出种侧板（2）和进种侧板（4）各自的圆心定位凸起外圈，其中出种侧板（2）和进种侧板（4）由螺栓进行轴向定位；传动轮（1）和驱动齿轮（3）同轴安装，动力由传动轮（1）通过驱动齿轮（3）两端的齿轮与齿轮驱动盘（7）两端的齿轮啮合进行传递；其中驱动齿轮（3）的光滑曲面与齿轮驱动盘（7）的光滑曲面相切，保证活舌投种机构（6）强制投种。种子由加种口（5）填装，由出种口（8）单粒排出。
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公开(公告)号：CN109511353B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201811437873.3
申请日：2018-11-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种元胡收获清洗一体机包括：机架、挖掘铲、变速箱、滚筒筛、限深轮、滚子链、输送带、传动轴、循环水清洗系统、三点悬挂装置；三点悬挂装置固接于机架的前部上方，元胡收获清洗一体机通过三点悬挂装置与拖拉机配套使用，变速箱固接在机架前部上方，变速箱的一端与拖拉机连接，另一端设有动力输出轴，动力输出轴上设有传动齿轮，传动轴的两端固定于机架的轴承座上，传动轴前部设有传动齿轮Ⅱ，传动齿轮Ⅰ和传动齿轮Ⅱ通过滚子链连接，挖掘铲固接在机架前部下方，滚筒筛位于机架内部，挖掘铲后端与滚筒筛前端连接，限深轮固接在机架右侧后方，输送带固接于机架后部，滚筒筛后端与输送带的首端连接。
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公开(公告)号：CN108283037B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201810077915.0
申请日：2018-01-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种组合复充式单粒精密排种器，特别是针对农业机械种子单粒精密播种的装置，属于农业机械技术领域。包括机架、气缸、落种板、种箱、清种刷、护种装置、星形推种机构、组合式充种机构和落种管。本发明利用组合复充工作原理采用组合式充种轮设计了一种能够通过控制落种板往复运动实现单行种子多次重复充种的一种单粒精密排种器。在进行排种作业时，首先将种子放置于种箱内，进入种箱的种子在隔板作用下分成3个充种区域，动力传递到驱动链轮，在驱动链轮的带动作用下，组合式充种轮进行转动充种。
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公开(公告)号：CN116897697A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310618012.X
申请日：2023-05-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种林果双枝干自激振系统及对振采摘方法。本发明所述自激振系统由由液压站及振动执行部件组成，振动执行部件通过液压油管I(9)和液压油管II(10)与液压站相连接。本发明将钢丝绳I(2)和钢丝绳II(7)的自由端分别连接在相同植株或者不同植株之间的两条枝干上，通过对双树冠或树枝进行局部对振对林果进行采摘。本发明结构紧凑、材料轻便，在丘陵山地和林果行间携带方便，安全系数高，采摘效果明显；对果实和树枝损伤小，可实现振幅、频率和振动高度可调，可用于林果大规模采摘，采收效率高，能耗低，降低林果采收成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113170632B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110248732.2
申请日：2021-03-08
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于图像处理与变种播种技术的自走式田间图案播种机，包括：上车架结构、若干播种模块、中央控制模块、下车架结构、车轮、车体驱动模块、定位模块和中车架结构；播种模块安装于上车架结构上。中央控制模块安装于中车架结构上。上车架结构、下车架结构和中车架结构的拐角处由角件连接固定。四个车轮位于下车架结构的四个角上，且每个车轮都由一个车体驱动模块驱动。本发明播种流程简单，播种效率高，采用两个舵机和两个排种轮，实现一个排种器可以排出两种种子，结构紧凑，能够灵活满足小面积地块的图案播种需求。
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公开(公告)号：CN113303056B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110575588.3
申请日：2021-05-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种蔬菜移栽机自动取苗送苗装置，包括：取苗机构、机架、送苗机构、投苗机构和驱动装置；本发明提出了一种整盘钵苗逐行分离、多行同时供苗、单个基质块苗分离的装置，实现基质块苗整排取出、整列对行推送，可一次供给多个基质块苗，具有结构简单、可靠性强、整列对行推送作业效率高、取苗速度快的特点，为基质块苗快速取分提供新思路，本发明能够实现蔬菜基质块苗在移栽过程中的自动取苗、送苗和投苗功能。该装置采用气缸顶苗，配合链传动送苗、带传动投苗，从而实现蔬菜基质块苗自动化取苗、送苗、投苗等功能，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN112986188A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110072984.4
申请日：2021-01-20
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N21/47
Abstract: 本发明涉及一种基于漫射光谱的母兔早期孕征检测装置及其方法，所述装置包括控制箱和检测头；检测头通过传输线与控制箱连接，控制箱内部设有电路板，电路板上安装有供电模块、AD转换模块、中央控制器模块和蓝牙模块，所述中央控制器模块包括中央控制器和数据处理模块，控制箱的外部还设有数据库；控制箱的后端面上设有电源开关和充电接口，控制箱的前端面左下方设有工作指示灯，工作指示灯与控制箱内部的中央控制器连接，所述检测头上设有控制按键和显示屏，所述检测头的前端设有外罩，外罩上设有若干安装孔，若干安装孔内依次安装有发光二极管Ⅰ、光电接收二极管Ⅰ、光电接收二极管Ⅱ和发光二极管Ⅱ。
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公开(公告)号：CN109511326A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811456076.X
申请日：2018-11-30
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种玉米同步侧位深施肥免耕播种机，属于播种机技术领域，所述玉米同步侧位深施肥免耕播种机包括：若干施肥播种单体、机架、三点悬挂装置和U形螺栓组；若干施肥播种单体1分别通过U形螺栓组固接在机架的后端，玉米同步侧位深施肥免耕播种机通过三点悬挂装置固接于拖拉机后部。该玉米同步侧位深施肥免耕播种机体积小、重量轻、传动简单，所需牵引力小，能实现种子侧位穴深施肥作业，并减少开沟动土量、避免土垡窜动、蓄水保墒且具有防堵功能，同时提高排种器播种精度，提高单粒率，降低对种子的损伤。
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公开(公告)号：CN105359674B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510744921.3
申请日：2015-11-05
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 一种使用长根茎类作物倾斜移栽开沟器的方法，属长根茎类作物移栽技术领域。开沟器构成中有尾端开口的空心矩形器体和安装柱，空心矩形框的前框板为芯铧、侧框板为翼板，翼板下方有楔形缺口，安装柱固定于芯铧上方；方法包括启动开沟器、挖掘土堆积回流、形成倾斜状待移栽种苗沟、投放种苗。本发明开沟过程中自动出现倾斜的待移栽苗沟，可对投放的种苗自动填埋覆盖，可实现连续快速作业，解决了长根茎类作物倾斜移栽机械化快速化的问题，并具有视角独特，结构简单，操作简便的特点，可适用于各种长根茎类作物的倾斜式移栽。
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