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公开(公告)号：CN118810784A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411024130.9
申请日：2024-07-29
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W10/02 , B60W40/13 , B60W40/00 , B60W40/076
Abstract: 本发明提供了一种坡道起步防溜车控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆辅助控制技术领域，其方法包括：在车辆坡道起步过程中，实时获取制动踏板信号和车辆状态信号；当制动踏板信号和车辆状态信号满足所有预设防溜启动条件时，根据车辆状态信号确定补偿扭矩，根据补偿扭矩对离合器进行防溜车扭矩补偿；当车辆满足起步完成条件或车辆满足任意一项预设防溜终止条件时，结束防溜车扭矩补偿。本发明通过制动踏板信号提前判断驾驶员的起步需求，可以有效提高防溜车辅助控制的响应速度，在制动力完全消失之前结合离合器进行扭矩补偿以防止车辆后溜，提高驾驶员驾驶体验。
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公开(公告)号：CN118705366A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410862197.3
申请日：2024-06-28
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 一种AMT静态挂挡对齿的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，包括：通过检测到车辆进入挂挡模式，记录离合器发生位移的时长；根据所述离合器发生位移的时长，确定所述车辆是否进入挂挡阶段；若确定进入所述挂挡阶段，则根据所述离合器发生位移的时长，确定挂挡对齿，以获取档位位移至目标档位所处的时长；根据所述档位位移至目标档位所处的时长，确定进入补挂逻辑程序，以使所述车辆挂挡成功，解决了相关技术中据基础挂挡时机来控制对齿频率，导致挂挡的对齿率较低的技术问题，实现提高挂挡的对齿率。
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公开(公告)号：CN118597146A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410682062.9
申请日：2024-05-29
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明涉及一种恒速制动模式下的AMT变速箱挡位切换方法及装置，属于辅助驾驶技术领域，其中，该恒速制动模式下的AMT变速箱挡位切换方法包括：在车辆满足恒速制动模式的前置条件的情况下，确定是否触发恒速制动模式；在确定触发恒速制动模式的情况下，将恒速制动模式触发时刻的车速确定为恒速制动模式的目标车速；基于目标车速和车辆实时车速确定实时制动扭矩，并基于实时制动扭矩、目标车速、车辆实时车速以及车辆实时发动机转速确定目标挡位，将AMT变速箱切换至目标挡位。本发明提高了恒速制动模式下的制动效率及制动效果，同时挡位的合理切换也提高了驾驶体验，提升了用户满意感。
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公开(公告)号：CN118564637A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410590444.9
申请日：2024-05-13
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明涉及一种AMT车辆转弯冲坡工况档位计算方法、装置及电子设备，属于车辆技术领域，该方法包括：在车辆进入转弯模式的情况下，基于车辆的目标输入档位，预测降档后发动机的预测转速；基于发动机的期望转速、实际转速和预测转速，确定目标输出档位；目标输出档位包括升档档位和降档档位；在车辆满足第一预设条件的情况下，将车辆的档位更新为降档档位；在车辆不满足第一预设条件的情况下，将车辆的档位更新为升档档位。本发明提供的AMT车辆转弯冲坡工况档位计算方法，实现了车辆在转弯冲坡的工况下切换至合适的档位，保证车辆成功通过坡道，提高驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN118462737A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410663037.6
申请日：2024-05-27
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: F16D48/06
Abstract: 本发明提供了一种气动离合器的磨损修正方法、装置、离合器及存储介质，属于离合器控制技术领域，其方法包括：获取气动离合器的目标相对位移和实际相对位移，基于目标相对位移和实际相对位移确定位移差；目标相对位移和实际相对位移为气动离合器与结合点之间的距离；获取气动离合器的绝对位移，基于绝对位移、目标相对位移和实际相对位移确定磨损修正系数；基于磨损修正系数调节PID控制器，并将位移差输入至调节后的PID控制器中，获得气动离合器的电磁阀开度。本发明在获得电磁阀开度的过程中考虑了受磨损影响的位移差和PID控制器，进而可确保电磁阀开度的调节准确度，从而提高了气动离合器的使用性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115489502B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202211200586.7
申请日：2022-09-29
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60W10/02
Abstract: 本发明提供一种AMT离合器咬合点自适应控制方法、系统及存储介质，包括以下步骤：S1，获取控制系统的参数；S2，控制离合器分离；获取离合器的最大分离行程；判断离合器和中间轴状态；获取离合器的目标位置；S3，判定离合器的在目标位置时中间轴转速传感器信号是否有变化；有则执行S4；反之则执行S5；S4，自适应次数为1则记录离合器目标位置后执行S6；自适应次数为2则记录离合器位置震荡的平均值，执行S6；S5，形成新的目标位置后，返回执行S3；S6,将步骤S4中记录的离合器的目标位置作为离合器咬合点存储值生成新的目标位置后或者将离合器位置震荡的平均值作为最终的离合器咬合点的位移值。本发明有效减小自适应得到的离合器咬合点的偏差。
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公开(公告)号：CN115539628A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211131039.8
申请日：2022-09-13
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: F16H61/04 , F16D65/14 , F16D121/02
Abstract: 本发明公开了一种AMT中间轴制动器控制方法，过程为：根据狗齿速差判断是否开启中间轴制动，若开启中间轴制动，进入一阶段中间轴制动状态，进气阀开启、排气阀关闭，判断当前调速百分比是否大于解除制动百分比阈值，若是则一阶段中间轴制动结束，进气阀关闭、排气阀开启，进入排气迟滞制动状态；根据狗齿速差判断是否再次开启中间轴制动，若是，则进入二阶段中间轴制动状态，进气阀开启、排气阀关闭；判断狗齿速差是否小于狗齿速差进挡窗口上限值。本发明能够使中间轴转速和角加速度可以被精确控制，在避免过制动的前提下减少标定量，提高控制策略的适应性和一致性。
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公开(公告)号：CN115654122B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202211032531.X
申请日：2022-08-26
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明涉及用于降低挂挡冲击的换挡控制方法，包含步骤：将车辆设为进入主箱换挡状态；获取原始信息；原始信息包含当前挡位、请求挡位、中间轴转速、输出轴转速、狗齿速差、变速器油温、气源压力、整车质量和道路坡度；计算得到当前的最大换挡力；查找调用得到进挡速差窗口；变速器调速控制操作；判定车辆进入挂挡状态；预估挂挡顶齿瞬时的狗齿速差，并查表获得最佳换挡力；调整换挡气缸压力；然后执行挂挡动作；结束本次主箱挂挡流程。本发明实现了速差窗口的优化设计从理论到实际计算应用的突破；使进挡速差和换挡力达成了良好匹配；进一步在保持换挡快速性的基础上降低了挂挡冲击、提高换挡控制的适应性。
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公开(公告)号：CN116753302B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202310762559.7
申请日：2023-06-27
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明涉及基于速差耦合原则的AMT无同步器换挡力控制方法，包含步骤：进入主箱换挡状态，获取输入信息；计算得到升挡顶齿速差；计算得到降挡顶齿速差；获得基础换挡力；获得变速器油温修正系数、挡位修正系数；计算得到目标换挡力；计算得到空行程阶段换挡电磁阀占空比；判断是否进入空行程阶段；判断是否进入顶齿碰撞阶段；判断是否进入进挡缓冲阶段；判断是否已挂至目标挡位。本发明显著降低气动执行机构执行换挡动作时的冲击和噪声；大幅度提高接合齿的使用寿命；明显减小无同步器换挡引起的动力链扭振能量，提升换挡品质。
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公开(公告)号：CN118979956A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411032902.3
申请日：2024-07-30
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明提供了一种AMT变速箱下电控制方法、装置、车辆及存储介质，属于变速箱下电控制技术领域，其方法包括：当实时获取的车辆状态信息和变速箱状态信息满足预设条件时，进入预下电管理模式；在预下电管理模式下，制造一虚拟通电档信号以使变速箱保持工作，进入下电管理执行模式以控制变速箱诊断模块确认是否存在故障信息；在判断故障信息是否存在后通过调用对应指令以进一步确保当车辆再次上电时触发前置指令。本发明通过车辆状态信息来确定驾驶员的停车熄火意图，通过变速箱状态信息来确定变速箱执行器状态是否与预期设定不符，当在不符合预期时，通过制造虚拟通电档信号以使AMT继续保持正常工作，并调用对应指令将执行器状态调控为与预期一致。
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