-
公开(公告)号：CN112097988A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010949148.5
申请日：2020-09-10
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: G01L5/24
Abstract: 本发明提供了一种螺纹紧固件力矩施加监控方法及系统，包括：在办公室终端模块根据运载火箭舱段结构特点，制定螺栓编号规则，按照螺栓编号规则进行程序编程，实现程序与实物点位的一一对应；将通过程序编程得到的点位程序传输到监控系统模块中；监控系统模块调用控制器模块的拧紧策略，将点位程序信息通过无线传输至力矩扳手；按照编号规则，使用力矩扳手对螺栓进行拧紧力矩施加，拧紧数据显示在监控系统模块中；现场终端模块抓取包括监控系统模块存储的力矩大小和位置信息，形成产品拧紧力矩数据包，实现舱段螺栓点位拧紧的力矩集中管理。本发明能够进行人机交互式编程设计，实现点位的一一对应。
-
公开(公告)号：CN112033282A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010774117.0
申请日：2020-08-04
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供一种孔位置精密测量及评定方法及系统，包括：可用于点、划线位置找准的专用点测量工装设计；点测量工装适用的几种测量情景及其使用方法；端面对接孔位置偏差的测量和计算评定方法。本发明提供的测量方法，可实现对点、划线的高效测量；使用测量得到的点、线、孔等要素构造坐标系，并根据不同要求，评定孔位的实际值与理论值的偏差，当只考虑端面对接情况时，可通过转动及平移，依据特定的判定准则，得到各对接孔位置度的最佳匹配值，避免由于测量造成的质量错判。
-
公开(公告)号：CN111879253A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010574299.7
申请日：2020-06-22
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明专利提供了一种舱体测量工作站、舱体非接触测量方法及系统，建立舱体测量工作站，包括立柱、工业测量相机、地轨、O型环、激光扫描仪、L型支撑、控制台。具体步骤为1)多相机系统定向、2)相机测量坐标系与扫描仪测量坐标系统一、3)完成数据采集、4)开展数据分析、5)测量工作结束，系统复位。本发明为自动化非接触测量，避免了人员素质因素对测量结果的影响，显著提升了测量准确性、提升了测量效率，具有较高的推广使用价值。
-
公开(公告)号：CN106441452A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611039713.4
申请日：2016-11-22
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: G01D21/02
CPC classification number: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于自动钻铆的压铆力位移数据实时采集方法，该方法通过CNC系统下发M7-M12指令控制压铆驱动器进行压铆动作，设计的PLC程序模块与压铆驱动器连接，进行实时数据传输，获得点位处的力位数据，经开发的专用读写模块进行数据采集，并传输到工控机或PC机上，通过文本-图片转换软件将力位数据转化为力位曲线。本方法可实现压铆动作与力位曲线采样、读取的并行，针对点位的类型及时开启和关闭采样；最高采样频率可达0.01s，使压铆力大小控制在1%内；此外，PLC模块与CNC通信，可以获取CNC系统故障，达到及时报警目的。
-
公开(公告)号：CN103861988A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201210527057.8
申请日：2012-12-10
Applicant: 上海航天精密机械研究所 , 上海交通大学
IPC: B21J15/32
Abstract: 本发明的用于全自动铆接机的自动送钉装置包括送钉机构和夹持压入机构；所述送钉机构包括铆钉输送轨道和推块，所述推块插在所述铆钉输送轨道内；所述夹持压入机构包括铆头芯、滑座和夹头；所述滑座套在所述铆头芯上，所述铆头芯可相对所述滑座作轴向移动；所述夹头包在所述铆头芯外，且所述夹头的一端与所述滑座的外表面滑动连接。本发明的用于全自动铆接机的自动送钉装置，结构简单、紧凑，可靠性好，效率高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103639466A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310625150.7
申请日：2013-11-28
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种端框周向自动打孔机，端框放置于转接板上，通过装夹工装对端框进行定位并与转接板固定；数控系统控制高精度回转装置和2轴伺服机构回零位；控制电主轴旋转；控制气路系统中防尘气源打开，给电主轴防尘供气；控制水冷机工作，给电主轴冷却；控制2轴伺服机构带动电主轴上下左右移动，配合控制高精度回转装置的旋转运动，实现端框周向打孔。电主轴由2轴伺服机构带动进给打孔时，高精度回转装置固定不动，由液压站提供的高压油提供锁紧动力。钻头由于磨损需要更换时，控制电主轴停止旋动，控制换刀气源打开，电主轴对钻头的锁紧力取消，此时可取下钻头进行更换。本发明具有打孔精度高、操作简单、降低劳动强度的优点。
-
公开(公告)号：CN116255902A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211610629.9
申请日：2022-12-14
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种大型铆接舱段的多站位激光自动引导装配系统及方法。该系统的特征在于，包括激光投影系统(1)、工作支架(2)、合作目标(3)，所述激光投影系统(1)融合了双目视觉测量系统与激光投影仪的功能；所述工作支架(2)用于固定激光投影系统(1)和控制与调节激光投影系统(1)空间位姿；所述合作目标(3)用于传递铆接舱段对齐基准点的空间坐标，便于激光投影系统(1)自动定位与扫描，实现激光引导装配的自动化标定与投影。本发明采用双目视觉测量系统自动识别对齐靶标，实现激光投影系统的自动标定，采用最佳拟合算法识别投影站位，实现多站位的自动投影，提高了舱段装配的定位精度与可靠性。
-
公开(公告)号：CN115790379A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211528600.6
申请日：2022-11-30
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种大型回转体舱段支架数字化检测系统及方法，其中，该系统包括：承载平台、旋转平台、检测模块、升降平台、控制系统和评价系统；其中，所述控制系统能够控制所述检测模块采集舱段产品内部的不同高度和不同角度状态下的图像，将舱段产品内部的不同高度和不同角度状态下的图像传输给所述评价系统；所述评价系统根据舱段产品内部的不同高度和不同角度状态下的图像得到舱段产品的支架安装位置，将舱段产品的支架安装位置与预设的支架安装位置对比，判定舱段产品的支架安装的正确性。本发明能够替代人工检测，实现运载火箭大型回转体舱段内部支架安装位置的自动化、数字化检测，提升产品检测水平。
-
公开(公告)号：CN111331373B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010117613.9
申请日：2020-02-25
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: B23P23/04
Abstract: 本发明提供了一种适用于运载火箭短壳的自动钻铆设备，包括：外铆立柱组件1内铆立柱组件4、铣削组件7、旋转组件8、以及控制单元10；所述外铆立柱组件1包括：外铆立柱11、外铆滑枕组12、第一加强框13、第一连接框14以及楔形顶紧组15；所述旋转组件8包括：旋转组件本体36、旋转台面37、工艺板38以及转接板39；所述旋转组件本体36通过地脚螺栓及调整垫铁固定在地基上；所述旋转台面37通过圆形导轨滑块机构安装在旋转组件本体36上。本发明可实现大尺寸、弱刚性运载火箭短壳端框和壳段之间的自动钻孔、铆接，以及壳段周向口框的铣削，具有铆接质量高、铆接效率高以及钻铆铣一体化的优点。
-
公开(公告)号：CN111673407A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010432541.7
申请日：2020-05-20
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种运载火箭贮箱箱底激光引导装配系统及方法，包括：摆臂机构1、立柱2、横臂3、激光投影仪4、托架5、控制台6；所述摆臂机构1包括转台11、电机12、减速机13，电机12与减速机13连接，并驱动转台11旋转；摆臂机构1用于实现横臂3的水平旋转；横臂3一端安装激光投影仪4，一端通过摆臂机构1与立柱2连接；激光投影仪4用于输出待安装零部件的特征信息；托架5用于放置与定位贮箱箱底；控制台6控制摆臂机构1和激光投影仪4。本发明采用数字化激光投影定位代替以往人工手动测量尺寸、引基准线、划位置线进行定位，显著提高了定位准确性，避免了人为因素带来的错装、漏装等低层次质量问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
52
records
(took 0.031 seconds)
