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公开(公告)号：CN102081852B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201010122398.8
申请日：2010-03-11
Applicant: 上海海事大学
CPC classification number: Y02D70/10
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感器网络的无人值守的集卡智能交通监控系统，该监控系统由监控各条道路双向对开的集卡运行状况的北区无线传感区、南区无线传感区、西区无线传感区及东区无线传感区四个无线传感区域组成；交通道口中心设置与每个无线传感区域相对的用于向相应方向的集卡发出交通调度指令的北区指示器(N)、南区指示器(S)、西区指示器(W)、东区指示器(E)。本发明采用无线传感器网络和多传感器协同技术，能够自动判断集卡车辆的运行状态，并根据集卡装卸作业和调度运行的要求，实时发出车辆调度指令，使港区车辆运行秩序得到根本改善，集卡作业效率得到提高，达到节能减排的目的。
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公开(公告)号：CN101934982B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010296672.3
申请日：2010-09-29
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明为基于图像传感器的双吊具桥吊定位方法，所述的双吊具上设置标定点（16）、（17），两个独立的视频摄像头（7）、（8）分别拍摄双吊具的摆动图像，将视频帧传送给对应于视频摄像头的视频图像处理器（9）、（10）。视频图像处理器由CPU、视频处理模块、存储器、I/O单元等组成，它的输入端与视频摄像头连接，它的输出端与控制计算机（11）连接，通过图像位置处理算法和图像深度恢复算法计算，得到吊具的摆角信息和绳长信息，并将其实时传送给控制计算机，完成当前控制周期的防摇定位控制；本发明涉及的定位方法简单，成本低廉，使用方便，既能用于双吊具桥吊防摇定位控制系统的摆角和吊绳长度的信息反馈，又能用于桥吊司机的手动操作参考。
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公开(公告)号：CN101976083A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010510649.X
申请日：2010-10-19
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 四轴驱动电动小车多电机定位协调控制系统，比较器、速度控制器、驱动器、伺服电机、位移传感器、速度估计器和偏差补偿器等构成了控制系统的速度控制内环，位移比较器、位移控制器、等构成了位置控制外环，相对于传统的多电机协调控制系统，本发明提供的控制系统结构简单，控制有效，对控制量检测装置的要求较低，成本低，易于实现，使用方便，能够保证在拖动轮打滑或存在干扰等情况下对电动小车运行参数的检测和运动状态的控制，并能够同时实现四轴电动小车的精确定位和速度协调控制。
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公开(公告)号：CN101604347A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200910049517.9
申请日：2009-04-17
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了基于绕组复变换的双三相异步电动机的建模方法，该方法基于磁动势和功率不变的原则，先将双三相绕组等效变换为双两相绕组，再将双两相绕组等效变换为两相绕组。继而应用成熟的两相静止坐标系下的数学模型，建立了双三相异步电动机在α－β坐标系下的数学模型和基于Matlab/Simulink的仿真模型。本方法相对简单，物理概念清晰。对比仿真结果与相应的试验数据，两者间最大误差在2％以内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101246144A
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200710037488.5
申请日：2007-02-13
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01N27/82
Abstract: 本发明涉及一种钢丝绳芯输送带损伤的检测方法及其装置。其方法是，先将所述钢丝绳芯输送带磁化，然后使所述磁化后的钢丝绳芯输送带经过霍尔元件阵列，霍尔元件阵列将检测到的输送带表面磁场信息传输给信号处理装置，信号处理装置分析所接收到的磁场信号，来判断所述钢丝绳芯输送带的损伤模式和损伤程度。检测装置包括设置在钢丝绳芯输送带输送方向上，用以磁化钢丝绳芯的磁化装置和设置在在钢丝绳芯输送带输送方向上，用以检测被磁化装置磁化的钢丝绳芯输送带表面磁场的检测装置。本发明的结构简单，在不接触输送带的情况下就能检测出钢丝绳芯输送带的损伤。可以实现输送带损伤的在线检测。
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公开(公告)号：CN105162221B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201510491993.1
申请日：2015-08-12
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种AGV自动充电车载装置，以及使用该装置充电的方法。本装置包括：RFID读写线圈、充电连接器缓冲装置、挂钩式充电连接器、电量测量模块、车载充电控制器、车载无线模块。车载充电控制器通过总线控制其他装置，通过车载无线模块与地面装置通信。挂钩式充电插头缓冲装置可提高电源与插头的成功连接率，提高AGV工作效率。通过RFID技术对充电区定位，可靠性提高。挂钩式充电连接器可收缩，节省空间并保证了充电插头的安全。
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公开(公告)号：CN107269454A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710432317.6
申请日：2017-06-09
Applicant: 上海海事大学
CPC classification number: Y02E10/38 , Y02E10/563 , Y02E10/723 , Y02E10/725 , Y02E10/763 , F03B13/14 , F03B13/26 , F03B15/00 , F03D7/00 , F03D9/11 , F03D9/25 , H02J3/382
Abstract: 本发明利用太阳能、风能、潮流能和波浪能多种海洋能，设计出一种适用于海洋平台变频驱动钻井机的海洋能发电系统。不同海洋能在时间和空间上具有互补性，因而该发电系统可以为平台的钻井机提供持续稳定的电能，能够最大限度地利用海洋能降低燃油消耗。该海洋能发电系统通过并网换流器，可以与海洋平台的船舶电网长期稳定地并联运行。所以，当钻井机消耗功率小于海洋能发电功率时，系统可以通过并网换流器将剩余电能馈送至船舶电网；当钻井机消耗功率大于海洋能发电功率时，系统可以通过并网换流器将船舶电网电能注入发电系统，补充发电功率的缺额。为了限制发电系统电压波动幅值，系统配置了储能单元，利用动力电池充放电改善电压稳定性。
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公开(公告)号：CN106953304A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710245402.1
申请日：2017-04-14
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明披露了一种自升式平台钻井变频驱动直流配电过流保护系统，包括可关断整流器、直流母线、可关断逆变器、以及母线隔离开关。两个可关断整流器位于直流母线的两端；4个可关断逆变器连接直流母线；可关断逆变器驱动钻井设备电机；两段母线之间通过直流母线隔离开关连接。保护控制器连接第2个可关断整流器以及4个可关断逆变器。本发明进一步披露了一种自升式平台钻井变频驱动直流配电过流保护方法，包括电流与电压实时监测、交流负荷区过流判别与保护处理、直流母线区过流判别与保护处理、交流输入区过流判别与保护处理、故障复位信号监测、故障复位处理等步骤。本发明能够在数十微秒内中断故障电流并隔离故障点。
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