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公开(公告)号：CN101788356B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN200910052746.6
申请日：2009-06-09
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了浮吊锚绞车锚位及锚绳状态监测方法，该方法基于浮吊锚绞车锚位及锚绳状态监测装置实施，所述监测方法通过锚绳张力传感器对锚绳张力进行实时监测、通过锚绞车卷筒位置传感器对锚绳长度进行实时监测、通过GPS定位仪和测深仪对锚位进行实时监测。本方法能够实时精确的对浮吊的锚绞车的锚位及锚绳状态进行监测。该方法能够保证整个监测过程稳定精确，以保证浮吊的工作业质量和作业安全。
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公开(公告)号：CN102183371A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110053690.3
申请日：2011-03-07
Applicant: 上海海事大学
CPC classification number: Y02T70/146
Abstract: 本发明公开的一种船舶电力推进多模式混合动力系统实验平台及方法，实验平台由电力推进供电实验装置、驱动实验装置和实验控制台三大部分组成。其中，电力推进供电实验装置包括了柴电机组、蓄电池、燃料电池和市电电源。根据不同实验要求，可以选择柴电机组，蓄电池，蓄电池和柴电机组，燃料电池和蓄电池，市电电源等5种不同供电模式。而电力推进驱动实验装置包括了由交流和直流推进电机、负载电机组成的二套独立运行的电力推进装置。根据不同实验要求，可以选择交流或直流双机双桨推进，交流或直流单机单桨推进，交直流混合推进等5种不同推进模式。本发明拓展了船舶电力推进实验的功能范围，并且推进负载电机的再生电能被回馈，节能效果明显。
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公开(公告)号：CN102004198A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010297179.3
申请日：2010-09-29
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种双轴回馈式低压交流变频电力传动试验系统及其试验方法，包括低压电源系统、驱动系统和负载系统，所述驱动系统和负载系统是对称结构，各由二套交流变频异步电机和与之相对应的逆变装置组成，驱动系统的两套电机与负载系统的两套电机分别通过刚性传动轴连接，两传动轴之间连接一传动轴离合器，通过离合器的分离或啮合，可以实现模拟多种传动结构，并通过负载系统模拟多种类型的负载，最终达到一套交流电力传动试验系统多用途试验的目的。
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公开(公告)号：CN101969236A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN201010297209.0
申请日：2010-09-29
Applicant: 上海海事大学
IPC: H02J17/00
Abstract: 本发明公开了一种电气非接触式供电的移动连接装置，包括供电连接体与受电连接体，供电连接体和受电连接体上分别对称安装有弓形磁轭，所述供电连接体的弓形磁轭上绕有供电绕组、供电连接体吸引绕组，所述受电连接体的弓形磁轭上对称地绕有受电绕组、受电连接体吸引绕组，所述供电绕组和受电绕组连接有断电继电器，其常闭触头设于吸引绕组电路中，对吸引绕组通一直流电使供电连接体与受电连接体磁轭极性相对而自动吸合在一起，对供电绕组通电，受电绕组受电磁感应产生电流，当所述供电绕组和受电绕组中的电流达到一定值时，其常闭触头断开，切断吸引绕组电路。本发明利用磁力将供电连接体与受电连接体自动吸合在一起，连接简单、可靠、安全。
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公开(公告)号：CN101788356A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN200910052746.6
申请日：2009-06-09
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了浮吊锚绞车锚位及锚绳状态监测方法，该方法基于浮吊锚绞车锚位及锚绳状态监测装置实施，所述监测方法通过锚绳张力传感器对锚绳张力进行实时监测、通过锚绞车卷筒位置传感器对锚绳长度进行实时监测、通过GPS定位仪和测深仪对锚位进行实时监测。本方法能够实时精确的对浮吊的锚绞车的锚位及锚绳状态进行监测。该方法能够保证整个监测过程稳定精确，以保证浮吊的工作业质量和作业安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101344984B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200810032879.2
申请日：2008-01-22
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了基于IP无线局域网技术的自航载体遥控系统，它由控制装置和受控装置组成，所述控制装置中的控制面板与基站控制器进行电性连接，所述基站控制器与高速无线数据通道基站连接，所述受控装置安装在自航载体上，受控装置中的高速无线数据通道远程站与远程站控制器连接，所述的远程站控制器连接受控器，所述的高速无线数据通道基站与高速无线数据通道远程站通过无线局域网连接。本发明功能强、可控制多艘遥控艇、抗干扰能力强、工作环境要求低。
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公开(公告)号：CN101973489B
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201010296186.1
申请日：2010-09-29
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种带有图像传感器的双起升桥吊控制系统及控制方法。所述系统和控制方法不需要额外的速度传感器和双吊具摆角传感器，只用一个小车位置传感器和两个吊具视频传感器，通过相应的图像识别和计算，就能够完成对小车的位置、速度，以及吊具摆角和吊绳长度等的检测，进而实现对双吊具桥吊的防摇和定位控制。本发明系统结构简单，控制有效，对控制量检测装置的要求较低，成本低，易于实现，使用方便，并能够同时实现小车位置控制和对两个吊具摆角的控制。本发明方法采用两个视频图像传感器分别检测两个吊具及其负载的摇摆角度和吊具绳长，然后利用这些信息完成双起升双吊具桥吊的防摇定位控制，具有准确性高，维护方便，造价低廉等优点。
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公开(公告)号：CN101976083B
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201010510649.X
申请日：2010-10-19
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 四轴驱动电动小车多电机定位协调控制系统，比较器、速度控制器、驱动器、伺服电机、位移传感器、速度估计器和偏差补偿器等构成了控制系统的速度控制内环，位移比较器、位移控制器、等构成了位置控制外环，相对于传统的多电机协调控制系统，本发明提供的控制系统结构简单，控制有效，对控制量检测装置的要求较低，成本低，易于实现，使用方便，能够保证在拖动轮打滑或存在干扰等情况下对电动小车运行参数的检测和运动状态的控制，并能够同时实现四轴电动小车的精确定位和速度协调控制。
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公开(公告)号：CN102175442A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110037880.6
申请日：2011-02-15
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种双起升双吊具桥吊模拟试验系统，该系统包括实验装置和控制装置，所述实验装置主要包括主框架、桥吊模拟单元、桥吊大车模拟单元以及桥吊小车模拟单元；所述控制装置主要包括桥吊控制器、伺服驱动器、多通道数据采集器以及桥吊控制杆。本发明依据相似性原理进行整体结构设计，采用了多传动电机伺服控制技术和实时参数检测技术，通过对双吊具运行方式的模拟控制和双吊具摆角等参数的检测，从而拟实地研究双吊具桥吊的操作技术和定位控制方法。
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公开(公告)号：CN101944749A
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN201010297192.9
申请日：2010-09-29
Applicant: 上海海事大学
IPC: H02J3/44
Abstract: 本发明公开了一种全数字式船舶发电机并车控制装置，包括CPU和主板，所述主板上设有六个独立的A/D转换端口，其中三个端口用于船舶电站汇流排(电网)三相电压信号输入，另外三个端口用于待并发电机的三相电压信号输入；它将输入的待并发电机和电网的三相电压信号，进行数字化处理和运算，实现了相序检测、电压差检测、相位差检测和频差检测的数字化，通过输出电压差、频差调节信号，相序指示信号，以及待并发电机的合闸并车信号，调整待并发电机的相序，电压，相位和频率以实现发电机与电网的同步并车。本发明还公开了一种全数字式船舶发电机并车方法。
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