-
公开(公告)号:CN102175442A
公开(公告)日:2011-09-07
申请号:CN201110037880.6
申请日:2011-02-15
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种双起升双吊具桥吊模拟试验系统,该系统包括实验装置和控制装置,所述实验装置主要包括主框架、桥吊模拟单元、桥吊大车模拟单元以及桥吊小车模拟单元;所述控制装置主要包括桥吊控制器、伺服驱动器、多通道数据采集器以及桥吊控制杆。本发明依据相似性原理进行整体结构设计,采用了多传动电机伺服控制技术和实时参数检测技术,通过对双吊具运行方式的模拟控制和双吊具摆角等参数的检测,从而拟实地研究双吊具桥吊的操作技术和定位控制方法。
-
公开(公告)号:CN102175442B
公开(公告)日:2012-08-01
申请号:CN201110037880.6
申请日:2011-02-15
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种双起升双吊具桥吊模拟试验系统,该系统包括实验装置和控制装置,所述实验装置主要包括主框架、桥吊模拟单元、桥吊大车模拟单元以及桥吊小车模拟单元;所述控制装置主要包括桥吊控制器、伺服驱动器、多通道数据采集器以及桥吊控制杆。本发明依据相似性原理进行整体结构设计,采用了多传动电机伺服控制技术和实时参数检测技术,通过对双吊具运行方式的模拟控制和双吊具摆角等参数的检测,从而拟实地研究双吊具桥吊的操作技术和定位控制方法。
-