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公开(公告)号：CN114112274A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111307110.9
申请日：2021-11-05
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种随机振动弹射条件下的分离试验装置及其安装试验方法，包括振动激励系统，所述振动激励系统包括振动台和试验件安装平台，振动台和试验件安装平台连接。本发明可实现对机载武器的弹射分离过程进行实验室模拟，可以对不同长度的机载武器、不同振动量级、不同水平冲击力等情况下进行随机振动的弹射分离试验，具有较好的试验扩展性；同时具振动量级高、非主振方向运动量小、分离方向偏差小以及可扩展性好等特点，完全机载武器弹射分离过程的实验室模拟要求。
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公开(公告)号：CN110653511B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201910882636.6
申请日：2019-09-18
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明涉及焊接变形控制领域内的一种同心发射筒筒体焊接方法，包括如下步骤：S1，装配内筒体与收缩段；S2，装配内筒体与导轨座；S3，矫正内筒体的变形；S4，内筒体与加强筋焊接；S5，装配外筒体；S6，安装外箍与法兰；S7，整体焊接成型；S8，工件整体去应力；S9，工件局部矫形。本发明通过在同心发射筒筒体整体焊接过程中采用多种工装配合使用，使得同心发射筒筒体的各部件能够预先进行点焊定位，进而最大程度的减少过程中焊接的环节，达到近乎一次性整体成型的技术效果，能够高精度控制同心发射筒筒体焊接变形，内筒及导轨座无需焊后机加工，大幅降低生产成本。
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公开(公告)号：CN110595276A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910877314.2
申请日：2019-09-17
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明提供了一种适用于导弹发射筒的燃气流自主排放结构，包括内筒体(10)、外筒体(20)、固定导流板(30)以及活动导流板(40)，固定导流板(30)、内筒体(10)、外筒体(20)之间设置有第一燃气通道(11)、第二燃气通道(21)。通过设置固定导流板(30)，使燃气流(50)排放从之前的第二燃气通道(21)排出改为从第一燃气通道(11)、第二燃气通道(21)两个通道排出，使导弹(60)与内筒体(10)之间的空间被有效利用，燃气流(50)被有效排导，防止导弹(60)烧蚀，使第二燃气通道(21)排出的燃气流(50)减少，从而可以使导弹发射筒的整体设计尺寸变小，增强导弹发射筒的空间适应性。
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公开(公告)号：CN106570242B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201610941031.6
申请日：2016-10-25
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种低空大动压整体式整流罩高速分离流固耦合仿真方法，包括如下步骤：S1、应用计算流体力学软件计算整流罩分离各个特征点的气动力系数；S2、基于计算获得的气动力系数应用双线性插值方法构造整流罩分离气动力系数插值模型；S3、应用多体动力学软件构建整流罩分离多体动力学模型；S4、基于整流罩分离气动力系数插值模型和多体动力学模型构建整流罩分离流固耦合仿真模型；S5、调用气动力系数插值模型和整流罩分离多体动力学模型进行流固耦合仿真计算，并获得仿真计算结果。本发明实现了气动力与整流罩姿态的强耦合，实现了强流固耦合仿真，极大地提高了整流罩分离仿真的精度。
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公开(公告)号：CN107328317B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201710534671.X
申请日：2017-07-03
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F42B15/36
Abstract: 本发明公开了一种发射装置电插拔机构的挡焰装置，其包括挡焰盒体滑轨、电插头、四连杆机构、L型连杆、底板、V型连杆、转轴座、滑竿、滑套、挡焰板、四连杆安装座，挡焰盒体滑轨位于电插头的左侧，滑竿与挡焰板连接，滑套位于滑竿的下方，四连杆安装座位于L型连杆的底部，电插头通过四连杆机构以及四连杆安装座安装在底板上，L型连杆一端与电插头的后铰点铰接，L型连杆的另一端与V型连杆的一端铰点铰接，V型连杆的中部铰点通过转轴座与底板铰接。本发明能够简化设计和安装，从而提高可靠性，节省发射准备时间，提高发射效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107478108A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710533727.X
申请日：2017-07-03
Applicant: 上海机电工程研究所
CPC classification number: F42B15/36 , F42B33/001
Abstract: 本发明公开了一种发射装置电插拔机构的封装结构及封装方法，该封装结构包括插拔机构盒体安装板、电插头、弹体插座、弹体、发射装置腔体、发射装置本体、插拔机构盒体紧定螺钉，封板安装包括封板、封板紧定螺钉，一个插拔机构盒体位于插拔机构盒体安装板的下方，插拔机构盒体安装板与插拔机构盒体紧定螺钉连接，电插头和弹体之间通过弹体插座连接，弹体插座位于电插头的顶部，弹体位于弹体插座的顶部，发射装置腔体位于插拔机构盒体的右侧，插拔机构盒体紧定螺钉位于插拔机构盒体安装板的底部。本发明能够简化插拔机构以及插拔机构挡焰板的安装，从而节省发射准备时间，提高发射效率，有效解决了发射装置插拔机构以及挡焰板现场安装的难题。
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公开(公告)号：CN117850223A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311748236.9
申请日：2023-12-18
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种飞行器抗扰控制律设计方法及系统，涉及飞行器控制技术领域，包括：步骤S1：根据飞行器运动方程，建立基于小扰动假设下俯偏通道的线性化数学模型；步骤S2：基于线性化数学模型，采用扩张状态观测器和非线性反馈控制律，提取系统误差；步骤S3：设计基于fal函数的扩张状态观测器，对上述系统状态以及扰动进行估计，得到相应的观测值及估计值；步骤S4：根据系统状态的观测值、扰动的估计值设计非线性反馈控制律，对扰动进行实时补偿，获得稳定的控制对象。本发明能够对扰动进行实时补偿控制，降低导航器件精度下降造成的不良影响。
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公开(公告)号：CN113970285B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111310412.1
申请日：2021-11-04
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G01B5/12
Abstract: 本发明提供了一种涉及测量装置技术领域的火工弹射作动筒内腔体直径测量装置及其测量方法，包括机架、双平行四边形连杆机构、双曲柄滑动机构以及滚花操作柄，机架上依次连接有双平行四边形连杆机构和双曲柄滑动机构，双平行四边形连杆机构和双曲柄滑动机构相连接，机架底部连接有滚花操作柄；通过滚花操作柄将双平行四边形连杆机构和双曲柄滑动机构送入作动筒腔体内，双曲柄滑动机构的开合带动双平行四边形连杆机构的开合，通过测量双平行四边形连杆机构的宽度，从而计算出作动筒所测位置的内腔体直径。本发明中双平行四边形连杆机构的开合，解决了通规止规不能有效全长检测的问题，适用范围广、稳定性强、延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN113983878B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202111301443.0
申请日：2021-11-04
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F42B35/02
Abstract: 本发明提供了一种动静结合导弹单提拉机械分离试验装置，包括约束结构、主体结构、驱动结构、滑块组件、底板以及第一连接件；所述约束结构、主体结构、驱动结构均安装在所述底板上；所述滑块组件安装在所述主体结构上，用于带动导弹工装在水平方向上运动；所述第一连接件安装在所述导弹工装上，所述第一连接件与所述约束结构相匹配，所述约束结构用于约束所述导弹工装运动；所述驱动结构通过所述主体结构带动所述滑块组件从而驱使所述导弹工装在水平方向上运动。本发明无需采用液压油驱动，避免了实验完成后清除液压油不便，花费时间过长的问题，并且无需手工推动待测工装滑动，利用用驱动结构提供动力驱使导弹工装，能达到高速移动的效果，实验数据更加精准。
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公开(公告)号：CN115857534A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210949627.6
申请日：2022-08-09
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种多飞行器编队协同作战的任务分配方法及系统，初始化编队作战成员与目标的信息；初始化麻雀搜索算法参数，得到初始化麻雀种群；采用Logistic混沌映射初始化麻雀种群，根据麻雀适应度函数指标来改进麻雀搜索算法的适应度函数，根据初始化的编队作战成员与目标的信息，基于分配方案编码得到初始分配方案；根据初始分配方案和改进的麻雀搜索算法计算初始最优分配方案；无人机根据初始最优分配方案，对将要执行的任务目标进行动态追踪。本发明引入混沌算子及高斯游走策略，改进其位置更新公式，提出了改进的麻雀搜索算法，解决多飞行器编队协同攻击多目标任务分配问题。
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