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公开(公告)号：CN115475010A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211290335.2
申请日：2022-10-21
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
IPC: A61B34/30
Abstract: 本说明书实施例提供一种机械臂及手术机器人。机械臂包括底座、支撑臂、定位臂和操纵臂，支撑臂包括第一端和第二端，第一端轴线与第二端轴线具有60°‑120°的夹角；定位臂的一端通过第一转轴可转动地连接第二端，定位臂的另一端通过第二转轴可转动地连接操纵臂；第一端通过第三转轴与底座相连；第三转轴平行于第一端轴线；第一转轴垂直于第二端轴线；第一转轴与第三转轴具有60°‑90°的夹角。
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公开(公告)号：CN114948228A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210740083.2
申请日：2022-06-28
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本说明书实施例公开了一种机器人，包括：台车机构，所述台车机构包括定位组件和定向组件，所述定向组件设置于所述定位组件后端；切换机构，所述切换机构包括C型臂和连接组件，所述C型臂的外侧连接于所述定向组件后端，所述连接组件连接于所述C型臂的内侧；所述连接组件具有沿所述C型臂的周向转动的转动自由度；多个机械臂机构，分别可转动连接于所述连接组件的后端；所述多个机械臂机构中的每一个包括调整组件和远心组件。
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公开(公告)号：CN114705153A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210236205.4
申请日：2022-03-10
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本说明书实施例提供了一种用于恒力弹簧的防变形预紧装置及性能测试装置。防变形预紧装置可以包括：轨道；固定座，设于轨道的一端，固定座上设有用于安装恒力弹簧的固定端的安装组件；滑动座，滑动座可滑动地设于轨道上，滑动座上设有用于连接恒力弹簧的自由端的转接机构；预紧组件，预紧组件所述安装组件与滑动座之间以对恒力弹簧的簧片的外侧施加压力。性能测试装置可以包括：底板；前述防变形预紧装置；驱动组件，用于驱动恒力弹簧组件的自由端沿着轨道运动；计数组件，用于记录驱动组件驱动恒力弹簧的自由端往复运动的次数。性能测试装置还可以包括拉力组件，用于拉动恒力弹簧组件的自由端沿着导向组件运动并显示和/或记录拉力。
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公开(公告)号：CN114607905A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210360143.8
申请日：2022-04-07
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本说明书涉及一种卡扣结构及医疗设备，该卡扣结构包括：第一连接部、第二连接部和解锁组件。第一连接部设有沿第一方向间隔布置的第一卡合件和第二卡合件，两个卡合件均设有卡槽且相对设置。第二连接部设有沿第一方向间隔布置的两个卡台，当两个卡台位于第一卡合件和第二卡合件之间时，两个卡台能够分别卡入第一卡合件的卡槽和第二卡合件的卡槽内。解锁组件设于第二连接部上，包括第一释放按钮和第二释放按钮。两个释放按钮结构相同且配合而能够在第一方向上相向运动，当第一释放按钮与第二释放按钮被按压而在第一方向上相向运动时，第一卡合件和第二卡合件被推动而在第一方向上相背运动，以使得两个卡台从第一卡合件和第二卡合件的卡槽中脱离。
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公开(公告)号：CN114587235A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210236182.7
申请日：2022-03-10
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本说明书一个或多个实施例涉及一种医疗器械支架，医疗器械支架包括：基座、器械接口和至少两个运动机构；器械接口用于连接医疗器械；器械接口通过至少两个运动机构与基座连接；至少两个运动机构存在一个虚拟的不动点，不动点在所述至少两个运动机构运动时位置不变。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114084249B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202111543781.5
申请日：2021-12-16
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
IPC: B62D63/02 , B62D63/04 , B60K1/02 , B60K17/04 , B60K23/02 , B60T1/14 , A61B34/30 , B25J9/00 , B25J5/00
Abstract: 本说明书实施例提供一种可移动基座，包括底座和安装在底座下端的前驱组件和后轮。前驱组件有两组；每组前驱组件包括电机、前驱轮、传动机构、手动离合机构和前驱底板；电机、前驱轮、传动机构、手动离合机构通过前驱底板固定连接在底座上；手动离合机构包括离挡位和合挡位；当手动离合机构处于合挡位时，电机通过传动机构与前驱轮传动连接，每组前驱组件的前驱轮能够在其对应的电机的带动下运动；当手动离合机构处于离挡位时，电机与前驱轮脱离传动连接，前驱轮能够被外力推动。该可移动基座，前驱轮反应灵敏，电机助力，可快速推行，制动迅速，配有手动离合，电机断电状态也可以将电机驱动与前驱轮分离，可实现人工外力推动，使用方便。
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公开(公告)号：CN119257752A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411625094.1
申请日：2024-11-14
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提供一种主操作手及手术机器人，主操作手包括：操作杆；平衡组件，平衡组件与操作杆通过转动轴转动连接；磁力组件，磁力组件的一端与平衡组件连接，另一端与操作杆的平衡位置连接；其中，磁力组件始终对平衡位置施加与重力方向相反的恒定磁力，以至少部分平衡操作杆的重力相对于转动轴产生的重力矩。本发明解决的问题是主操作手的弹簧随着长度的伸缩，相应的拉（压）力也会发生线性变化，无法做到动态自平衡。因此，如何提供主操作手的重力平衡方式是目前亟需解决的问题。
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公开(公告)号：CN119074242A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411342207.7
申请日：2024-09-25
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提供了一种手术机器人的主操作手，所述主操作手包括：顶部基座组件；水平转动组件，所述所述水平转动组件设有相互配合连接的第一减速件和第一连接轴，所述第一连接轴连接所述顶部基座组件；竖直转动组件，所述竖直转动组件连接所述第一减速件和第一操作件，所述竖直转动组件能带动所述第一操作件实现升降移动；重力平衡组件，所述重力平衡组件设于所述第一操作件，且所述重力平衡组件还连接所述水平转动组件；姿态组件，所述姿态组件设于所述第一操作件远离所述重力平衡组件的一端；其中，所述第一减速件带动所述竖直转动组件实现绕所述第一连接轴的移动，且所述水平转动组件和所述重力平衡组件配合，带动所述第一操作件进行伸缩移动。本发明使得设备整体结构小巧，精度高，走线方便。
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公开(公告)号：CN118697482A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411121918.1
申请日：2024-08-15
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
IPC: A61B34/37
Abstract: 本发明提供了一种手术机器人的主操作手，包括：操作杆，操作杆设有连接孔；姿态组件，姿态组件设置于操作杆上；平衡套件，包括：壳体；转动接孔，转动接孔设置于壳体上，转动接孔与连接孔通过连接轴连接；弹性件，弹性件设置于壳体内底部；连接组件，连接组件一端连接转动接孔，另一端连接弹性件；其中，操作杆旋转任意角度时，连接轴同步转动，带动连接组件以连接轴为圆心转动，控制弹性件，使得操作杆自平衡。本发明解决了如何最大程度上实现机械的自平衡，即当主操作手中姿态组件的初始姿态保持不变时，操作杆在任意位置均可保持机械自平衡。
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公开(公告)号：CN118502275A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410562343.0
申请日：2024-05-08
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多电源电路的控制方法、多电源电路、手术机器人及存储介质，控制方法包括：获取用户指令和患者病理单；根据用户指令检测至少一个患者手术平台、至少一个影像处理平台和至少一个医生控制台的状态以得到状态信息；根据患者病理单和状态信息确定至少一个患者手术平台、至少一个影像处理平台和至少一个医生控制台中需要上电的目标患者手术平台、目标影像处理平台和目标医生控制台；根据状态信息控制目标患者手术平台、目标影像处理平台和目标医生控制台根据预设顺序依次上电，其中，在预设顺序中目标患者手术平台的优先级大于目标影像处理平台的优先级，目标影像处理平台的优先级大于目标医生控制台的优先级。
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