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公开(公告)号：CN101287073B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200810050700.6
申请日：2008-05-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供的一种变光照环境中机器视觉系统自动获取质量稳定的标准图像方法，涉及图像处理技术领域，其目的在于解决现有的技术难以保证在大范围的变光照环境中，机器视觉系统，特别是无照明设备的机器视觉系统获取质量稳定的标准图像。获取图像质量的自动调整方法包括如下的步骤：按照预先设定的初始参数启动数字摄像机，采集一帧图像后，计算图像的象素灰度均值u；根据图像的象素灰度均值u判断是否需要进行图像质量的调整，包括过亮区调节、过暗区调节和数字摄像机指标的精确调整单元。
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公开(公告)号：CN101428657A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200810051607.7
申请日：2008-12-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032 , B25J17/00
Abstract: 一种欠驱动双足步行机器人行走机构涉及机器人领域，特别涉及欠驱动双足步行机器人领域。主要由手臂、上身、髋关节、大腿、膝关节、小腿、脚等七部分组成，共10个DOF自由度，在这10个自由度中，仅对3个自由度进行驱动，其中膝关节、踝关节不进行驱动，双臂分别通过机械链接机构与对侧的腿联动，髋关节采用集成联动－驱动髋关节机构(6)，主要由髋关节器件安装板(13)、角平分线联动机构(15)、驱动电动机不完全齿轮传动机构(11)、双向驱动机构(12)四个部分组成；机器人双脚采用双层结构的多模式弹性脚。本发明设计的欠驱动双足步行机器人机构简单，采用灵活、高能量效率的驱动系统设计，只需要简单控制就能产生连贯、自然的仿人行走步态。
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公开(公告)号：CN119762455A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411833805.4
申请日：2024-12-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于手机App的离子浓度检测试纸的比色分析方法，属于试纸比色分析技术领域。本发明通过相机获取试纸参考色块及试剂块与待测离子溶液反应后的图片，通过用户操作引导来保证采集图像的质量，再进行试纸图像的颜色校正，然后基于轮廓形状特征完整参考色块ROI区域图像检测提取，基于参考色块的共线性，全等形等位置几何关系进行试剂块ROI区域图像定位提取，接着再提取试纸参考色块和试剂块显色区域的颜色信息，进而基于颜色信息在RGB、HSV、Lab颜色空间计算颜色相似度再依据投票机制进行试纸颜色识别。该方法能为色觉缺陷患者提供便利，对不同光照环境具有一定的自适应，能减少主观性等对检测结果准确度造成的影响，检测过程简单、快捷。
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公开(公告)号：CN107781056B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201711175433.0
申请日：2017-11-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种智能活塞，由温差发电装置、控制装置、活塞组成。温差发电装置包括热电模块、集成稳压电路、超级电容蓄能装置、升压降压DC/DC电路；控制装置包括第一无线WIFI模块、第二无线WIFI模块、微型ECU、控制器、驱动器、步进电机、温度传感器、压力传感器、加速度传感器；活塞包括活塞体上部、活塞体下部、导向板、内套、螺纹、电机座。本发明所述的温差发电装置利用活塞内部温差进行发电，为控制装置提供电能，控制装置对活塞进行控制；本发明所述的汽车ECU根据温度传感器、压力传感器、加速度传感器测得的数据和工况的需求，采用无线WIFI的通讯方式自动调节活塞的升程，达到改变压缩比、提高发动机效率的目的。
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公开(公告)号：CN107676145B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201711065908.0
申请日：2017-11-02
Applicant: 吉林大学
IPC: F01L13/00
Abstract: 本发明公开了一种发动机气门停关组件，旨在克服现有技术存在起停损耗大、反应慢的问题。发动机气门停关组件包括凸轮、挺柱、缸体、气门弹簧、气门导管、气门座、气门、气门锁块、气门弹簧座、复位弹簧、活塞滑道、复位活塞、油道、停止活塞、限位孔；凸轮、挺柱和气门从上至下依次安放于缸体内，停止活塞与缸体内部的油道连接，复位活塞安装于挺柱内限位孔处，靠复位弹簧连接于挺柱，气门安装于挺柱正下方，平面接触，气门杆部被气门锁块固定后带动气门弹簧座，气门弹簧座与缸体由气门弹簧连接，气门由气门导管固定移动方向并安装于缸体上，气门弹簧、气门导管、气门座、气门、气门锁块和气门弹簧座中心线一致。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107804579B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201711176597.5
申请日：2017-11-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种新型饮料瓶盖密封机构，为试用于航空、战机、火车等多震动特殊场合。本发明由瓶身、瓶套、瓶盖三个部件构成；瓶身保留原来塑料瓶的结构，侧面是塑料容器标准外螺纹；瓶套是圆筒形的结构，圆筒的中间是挡板，圆筒的内壁，挡板的下部是塑料容器标准内螺纹，圆筒外壁是大螺旋角的梯形外螺纹结构；瓶盖的形状和传统塑料瓶瓶盖相同，只是瓶盖内侧的螺纹是与瓶套螺纹相配合的大螺旋角的梯形内螺纹结构，瓶盖与瓶套连接，通过下压套在瓶身上，瓶套转动，瓶套的挡板封住瓶身的开口处，从而起到密封瓶身的作用。
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公开(公告)号：CN116563254A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310533972.6
申请日：2023-05-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种电子元器件表面印刷图案的纹理检测与匹配方法，简称ORBAM(ORB and Area Match)算法，属于汽车保险盒组装生产线中的质量检测技术领域。为了解决现有图像检测方法针对表面带有纹理印刷图案的器件需要解决光照条件变化对检测结果造成的干扰和提高对表面纹理高度相似的异类器件检测的准确度的问题，本发明基于ORB算法采取了一系列改进措施，通过自适应对比度增强方法提高图像在不理想光照条件下的对比度，利用基于最大密度约束的特征点筛选和四值特征描述子提升纹理描述算法的性能，并利用特征覆盖区域计算标准器件与待测器件的相似度，有效地解决了表面纹理高度相似的异类器件的检测问题。
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公开(公告)号：CN107313828B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201710770314.3
申请日：2017-08-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于发动机技术领域，涉及一种电机控制式液压驱动可变气门机构。本发明由控制块体、齿轮a、齿轮b、油管a、油管b、油管c、油管d、液压气门组、齿轮c、电机a、电机b、齿轮d等组成；油管a、油管b、油管c和油管d连接控制块体和液压气门组，在控制块体、齿轮a和齿轮b中设有相应油道和连接油孔，齿轮a和齿轮b与控制块体滑动连接，由电机a和电机b分别控制齿轮a和齿轮b的转动；齿轮a和齿轮b与控制块体中油路相连通的时刻可分别控制气门正时和开启持续期。本发明可实现气门正时和开启持续期连续可变，优化发动机工作过程，控制灵活；实现节能减排的目的。
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公开(公告)号：CN112660124B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202011369769.2
申请日：2020-11-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种具有换道辅助功能的协同自适应巡航控制方法，其主要包含以下步骤：步骤一：领航车辆根据车辆换道前后状态以及临界碰撞条件建立具有避障能力的换道轨迹函数；步骤二：领航车辆根据自车和前车车速、车身几何参数以及道路参数等在临界碰撞条件下计算车辆最优换道轨迹；步骤三：车队依据本发明给出的方法跟踪该最优轨迹。本发明主要有以下三个创新点：(1)结合多项式法和最优化方法给出一种具有避撞功能的最优换道轨迹计算方法；(2)针对车队非匀质车辆建立非线性队列模型，相比以往方法将车队简化为线性模型更为贴近实际；(3)所设计的方法能够同时保证车队换道时的横纵向队列稳定性。
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公开(公告)号：CN106837459B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN201710202310.5
申请日：2017-03-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于发动机技术领域，具体涉及一种机械式内燃机凸轮轴可变配气相位机构，克服了现有技术存在的气门相位固定不变或不能灵活改变气门配气相位的缺点。本机构主要包括凸轮轴主体系统、凸轮轴相位控制系统和凸轮轴动力系统；凸轮轴主体系统通过支承块、销a和销b与凸轮轴相位控制系统连接；凸轮轴动力系统与凸轮轴相位控制系统通过轴套与套筒花键啮合连接，凸轮轴动力系统与凸轮轴主体系统通过套筒中心孔内螺旋槽a和螺旋槽b与销a和销b的配合相连接；凸轮轴相位控制系统由步进电机驱动。本发明可实现气门配气相位的连续可变，控制灵活；结构简单，制造方便，成本低，易于推广；可提高发动机的充气效率，有效提高发动机动力性和经济性。
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