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公开(公告)号：CN118254428A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410457891.7
申请日：2024-04-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种抗冲击复合板材及其制备方法和抗冲击制品，该抗冲击复合板材包括依次层叠设置的陶瓷面板、复合材料层及多层纤维背板；所述陶瓷面板为B4C陶瓷材料，所述复合材料层的材料为碳纤维增强聚醚醚酮材料，所述多层纤维背板包括多个相互层叠连接的纤维层，各所述纤维层由超高分子量聚乙烯纤维材料单向编织而成。该抗冲击复合板材能够在满足较高的抗动能冲击能力的基础上，实现轻量化和良好的耐腐蚀性能。
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公开(公告)号：CN113822593B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111158634.6
申请日：2021-09-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/0637 , G06Q50/40
Abstract: 本发明实施例公开了一种安全态势评估方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：获取道路环境信息和车辆状态信息，其中，所述道路环境信息包括静态风险场参数、动态风险场参数和道路环境成本；基于所述静态风险场参数确定静态风险值；基于所述动态风险场参数和所述车辆状态信息确定动态风险值；基于所述静态风险值、所述动态风险值和所述道路环境成本确定综合风险值。上述发明实施例的技术方案，通过道路环境信息和车辆状态信息进行车辆的安全态势评估，实现了对车辆行驶环境的静态风险场和动态风险场的风险量化，充分考虑了车辆对应的道路环境信息和车辆状态信息，使得到的综合风险值更加准确可靠。
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公开(公告)号：CN118171723A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410205049.4
申请日：2024-02-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种智能驾驶策略的部署方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取初始学生模型以及训练好的教师网络模型；教师网络模型用于预测不同环境状态变量下对应的车辆动作变量；通过知识蒸馏方式训练初始学生模型，以使得初始学生模型与教师网络模型之间的输出差异处于预设范围，获得训练好的学生网络模型；教师网络模型的规模大于学生网络模型；提取学生网络模型的策略参数，基于策略参数生成智能驾驶策略模型，并将智能驾驶策略模型部署至被控车辆上；智能驾驶策略模型用于根据被控车辆采集的环境状态变量，预测被控车辆在环境状态变量对应的车辆动作变量。采用本方法能够提高智能驾驶预测准确性和预测效率。
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公开(公告)号：CN118072281A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410080392.0
申请日：2024-01-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种目标物体检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：对目标车辆的多角度视图组进行图像编码，得到多角度视图组的图像特征；将图像特征输入至预设预测模型中，得到多角度视图组的深度特征；根据深度特征，生成多角度视图组的体素空间特征；基于多角度视图组的体素空间特征，确定目标车辆的周围物体检测结果。通过对多个视角的图像进行分析，并且根据不同尺度的特征金字塔来提取丰富的语义信息，并保持不同尺度特征之间的关联性。然后在每个尺度使用跨注意力模块来融合这些特征，引入跨注意力机制来加强不同视角图像之中具有相似语义的特征之间的联系，从而提高特征的表示能力和语义一致性。
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公开(公告)号：CN118034084A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410062938.X
申请日：2024-01-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请涉及一种车辆运动控制仿真及软件生成方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取样本车辆的系统总成型号和目标轨迹函数；根据系统总成型号，确定样本车辆的整车动力学传递函数；根据整车动力学传递函数和目标轨迹函数，确定样本车辆的目标轨迹跟随控制传递函数；基于目标轨迹跟随控制传递函数，对与样本车辆具有相同车型的待控制车辆进行运动控制仿真和软件生成。通过采用智能化的手段，对汽车运动控制软件开发进行标准化、规范化，进而实现汽车运动控制软件的自动化生成。从而提高汽车运动控制软件的开发效率和质量控制水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117935207A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311727973.0
申请日：2023-12-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/40 , G06V10/77 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01S13/86
Abstract: 本申请涉及一种车道线检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取包括以目标车辆为中心所采集的多个不同视角下的目标图像的目标图像组；通过目标车道线检测模型中的主干网络，对目标图像组中各目标图像进行特征提取，得到各目标图像在对应视角下的特征图；并通过目标车道线检测模型中的逆投影网络，对各目标图像在对应视角下的特征图进行投影处理，得到目标图像组在鸟瞰视角下的特征图；进而通过目标车道线检测模型中的检测网络，对目标图像组在鸟瞰视角下的特征图进行车道线检测，得到目标车道线检测结果。摆脱了依赖相机的内外参数来获取车道线检测结果，避免了相机参数导致的车道线检测结果误差，从而提高车道线检测准确度。
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公开(公告)号：CN117922605A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311678105.8
申请日：2023-12-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种路径规划方法、装置和计算机设备。属于自动驾驶技术领域，方法包括：在自动驾驶过程中，监测自动驾驶车辆在当前路径上的安全状态信息，若基于安全状态信息，确定自动驾驶车辆处于危险状态，则根据自动驾驶车辆的当前车速，以及自动驾驶车辆的前方障碍物的障碍物信息，确定自动驾驶车辆在当前路径上是否存在安全车速。若不存在，则对自动驾驶车辆的当前路径进行更新。基于本申请降低了路径更新频次和自动驾驶车辆的计算负担，同时实现了自动驾驶车辆车速和路径的分别更新，在保证驾驶安全的情况下，有效解决了速度和路径同频更新，影响车辆机动性或导致车辆横向偏移超调的问题。
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公开(公告)号：CN117911453A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311727680.2
申请日：2023-12-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06T7/223 , G06T7/73 , G06V10/74 , G06N3/0499
Abstract: 本申请涉及一种轨迹预测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取车辆在驾驶环境下的环境数据；通过轨迹预测模型，对环境数据进行特征提取，得到环境数据特征；基于环境数据构建模拟地图，对模拟地图进行特征提取，得到模拟地图特征；将环境数据特征以及模拟地图特征进行匹配，得到匹配结果；针对环境数据中各交通参与者，基于匹配结果，从模拟地图中选择与当前交通参与者对应的目标位置作为预测轨迹终点位置，并从模拟地图中确定当前交通参与者的当前地图位置作为预测轨迹起点位置；基于各交通参与者对应的预测轨迹起点位置和预测轨迹终点位置，生成各交通参与者的预测轨迹。采用本方法能够提升轨迹预测准确度。
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公开(公告)号：CN115158327B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210978141.5
申请日：2022-08-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/08
Abstract: 本发明公开了一种换道意图确定方法、装置及存储介质。其中，该方法包括：通过获取驾驶目标车辆的驾驶员的当前驾驶状态；基于驾驶状态和换道意图确定策略之间的对应关系，确定与当前驾驶状态对应的目标换道意图确定策略；获取目标车辆的多个当前行驶状态参数；基于多个当前行驶状态参数，以及目标换道意图确定策略，确定目标车辆的目标换道意图，进而解决了在相关技术中，缺少准确确认换道意图方法的技术问题。
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公开(公告)号：CN117842095A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311778088.5
申请日：2023-12-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种行车轨迹确定方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：当检测到目标车辆的预设范围内存在前方车辆时，获取前方车辆在车辆坐标系下的第一行车轨迹点集合；再根据第一行车轨迹点集合和目标车辆的车辆属性信息，确定目标车辆的参考行车轨迹；最后根据目标车辆对应的动力学约束条件，对参考行车轨迹进行修正，得到目标车辆的目标行车轨迹。通过上述方法可以解决现有技术中在不存在车道线和道路边界的场景下，无法根据车道线和道路边界信息规划出车辆的行车轨迹的问题。
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