可穿戴式肌肉力量辅助装置的上臂模块及包括其的可穿戴式肌肉力量辅助装置

    公开(公告)号:CN111791222B

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN201911212992.3

    申请日:2019-12-02

    Abstract: 本发明涉及一种可穿戴式肌肉力量辅助装置的上臂模块及包括其的可穿戴式肌肉力量辅助装置,所述可穿戴式肌肉力量辅助装置的上臂模块包括:基础部分,其固定地连接到穿戴者的身体;上臂部分,所述上臂部分构造成使得其第一端联接至所述基础部分以绕固定点可旋转,所述上臂部分联接至穿戴者的上臂以对穿戴者的上臂施加旋转扭矩;第一连杆,所述第一连杆构造为使得其第一端在作用点处可旋转地联接至所述基础部分;第二连杆,其在所述上臂部分延伸的平面上延伸,所述第二连杆在第一点处可旋转地联接至所述第一连杆的第二端;第三连杆,其在第二点处联接至所述第二连杆,以引导第二点的移动;以及弹性体,其通过变形产生弹性力。

    基于货物掉落检测的车辆控制方法和系统

    公开(公告)号:CN111284427B

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN201910535794.4

    申请日:2019-06-20

    Inventor: 金东爀

    Abstract: 本发明涉及基于货物掉落检测的车辆控制方法和系统。所述方法包括:通过车辆确定货物是否掉落;响应于货物掉落存储一个或多个周围图像;通过车辆将所述一个或多个周围图像发送到中心;通过中心基于所述一个或多个周围图像确定货物是否掉落;基于货物是否掉落的确定结果,通过中心发送车辆控制信息;以及基于从中心接收的车辆控制信息来控制车辆。

    具有双离合变速器的混合动力车辆的换挡控制方法

    公开(公告)号:CN110803155B

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN201811427525.8

    申请日:2018-11-27

    Inventor: 林贤佑

    Abstract: 本申请涉及一种具有双离合变速器(DCT)的混合动力车辆的换挡控制方法,所述方法可以包括:在车辆进入从第二挡至第一挡的降挡的时间点时,请求减小变速器输入扭矩;通过加速踏板的操作而确定车辆是否在降挡期间加速;当确定车辆在换挡期间加速时,在第一挡位接合后在离合器扭矩交换的扭矩渐变时段中控制变速器输入扭矩减小请求量用以使其开始逐渐减小。

    用于车辆的前部车体
    176.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112298364B

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202010510848.4

    申请日:2020-06-08

    Inventor: 金徒会

    Abstract: 一种用于车辆的前部车体,包括:前部仪表板横梁,该前部仪表板横梁设置在仪表板下方,并且具有分别连接到前侧部构件的第一端部和第二端部;前下部横梁,该前下部横梁在车辆的横向方向上延伸;前中部支撑构件,该前中部支撑构件在车辆的纵向方向上延伸,并且位于车辆的发动机室下方;以及中部构件,该中部构件具有连接到前部仪表板横梁的前端部,并且沿车辆的底板向后延伸。具体地,前中部支撑构件具有连接到前下部横梁的前端部和连接到前部仪表板横梁的后端部。

    用于检测方向盘的手扶握或脱开的系统及其方法

    公开(公告)号:CN111301509B

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN201910953156.4

    申请日:2019-10-09

    Inventor: 安亨晙 郑哄周

    Abstract: 一种用于检测方向盘的手扶握或脱开的系统及其方法,其中通过将直接传感器和间接传感器互锁来确定手扶握或脱开状态,从而改善手扶握或脱开检测速率和准确度,其可包括直接传感器,该直接传感器被配置为用于根据方向盘的抓握面积检测手扶握感测值;以及间接传感器,该间接传感器被配置为用于根据旋转方向盘的扭矩的大小检测手扶握感测值;以及控制器,该控制器连接至第一传感器和第二传感器,并且将由直接传感器检测的直接手扶握感测值和由间接传感器检测的间接手扶握感测值彼此组合,以根据组合的手扶握感测条件确定方向盘的抓握状态,并且然后通过输出单元显示并警告确定方向盘的抓握状态的结果。

    车辆及其控制方法
    180.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110171357B

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN201810875490.8

    申请日:2018-08-03

    Abstract: 本发明提供一种车辆及其控制方法,其基于驾驶员的视场和物体的可见性来调节碰撞警示时间。该车辆包括:距离传感器,其收集物体的数据;相机,其收集图像数据;驾驶员识别传感器,其收集驾驶员的面部数据;和控制器,其使用驾驶员的面部数据来分析驾驶员的视线和视场,使用图像数据来分析物体的可见性,并且基于对驾驶员的视线和视场以及物体的可见性进行分析的结果来计算碰撞警示时间;以及警报装置,其在控制器的控制下在碰撞警示时间通知驾驶员碰撞的风险。

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