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公开(公告)号：CN114954035A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210577190.8
申请日：2022-05-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种电机控制方法、装置和车辆。该方法包括：响应于目标车辆的启动指令，获取制动主缸的当前压力和目标踏板的当前开度，其中，制动主缸用于对目标车辆进行制动，目标踏板用于对目标车辆进行加速；基于当前压力和当前开度，确定目标车辆的目标启动阶段；基于目标启动阶段对应的目标系数，控制目标电机运行，其中，不同启动阶段对应的目标系数不同。本发明解决了现有技术中汽车起步时电机扭矩上升过程中存在扭矩过零冲击的技术问题。
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公开(公告)号：CN114954034A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210572535.0
申请日：2022-05-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆的扭矩分配方法、装置及车辆。该方法包括：获取目标对象选择的操作模式和所述车辆的运行参数，其中，所述操作模式为以下之一：经济模式、运动模式和舒适模式；依据所述操作模式和\或所述运行参数，对所述车辆的前电机、所述车辆的左后电机和所述车辆的右后电机进行扭矩分配，得到所述前电机、所述左后电机和所述右后电机的初始扭矩；对所述初始扭矩进行修正，得到所述前电机、所述左后电机和所述右后电机的目标扭矩。通过本申请，解决了相关技术中在对电机进行扭矩分配时没有考虑到车辆的工况以及用户的驾驶需求，导致对扭矩分配不合理的问题。
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公开(公告)号：CN114771530A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210511097.7
申请日：2022-05-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆转向控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：检测到车辆处于预设状态的情况下，根据目标操纵横摆角速度以及横摆角速度确定转向因子；根据所述转向因子、驾驶员需求转矩以及附加横摆需求扭矩确定第一车轮扭矩；根据所述车辆的车轮目标轮速以及实际车轮轮速，确定第二车轮扭矩；根据所述第一车轮扭矩、所述第二车轮扭矩以及预设轮间扭矩差门限值，确定目标扭矩。本发明实施例的技术方案，兼顾了纵向驱动牵引性和侧向操纵稳定性，提高了车辆的稳定转向行驶能力和轨迹跟随能力。
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公开(公告)号：CN114763144A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210493685.2
申请日：2022-05-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置及车辆。该方法包括：检测目标车辆的车辆状态；在检测到目标车辆处于目标车辆状态时，检测目标车辆的目标控制器与目标车辆的换挡控制器之间的通讯状态，其中，目标车辆状态为以下之一：有线充电状态、无线充电状态、驾驶员离车状态；在检测到目标控制器与换挡控制器间正常通讯时，确定目标车辆的当前挡位的挡位类型；在确定当前挡位为非驻车挡时，控制换挡控制器将当前挡位调整至驻车挡。本发明解决了现有技术中相关方法判断是否将车辆挡位切换至驻车挡的判断准确度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113335264B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110799035.6
申请日：2021-07-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车电池能量控制技术领域，公开了一种混动车电池能量控制方法和装置，方法包括以下步骤：构建能量管理的电池SOC‑电池功率二维图；在电池SOC‑电池功率二维图中对系统工作模式划分出对应的能量管理区域；根据车辆条件确定系统工作模式；根据系统工作模式确定对应的能量管理区域；根据目标扭矩在能量管理区域中确定电池SOC和电池功率；根据电池SOC和电池功率控制能量输出。混动车电池能量控制方法针对不同系统工作模式下设置出能量管理区域，完成对混合动力汽车电池系统的能量管理，有效控制电池的使用能量，确保电池工作在合理的范围内，提高整车的能量使用率和车辆性能，并有效延长电池的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112659879B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011583469.4
申请日：2020-12-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种纵置车辆动力总成及车辆动力控制方法，该纵置车辆动力总成包括发动机、发电机、第一离合器、驱动电机、变速器、动力电池和控制器组件。发电机与发动机的输出轴连接。第一离合器的输入端与发电机的输出轴连接，输出端与直驱传动轴连接。驱动电机能够接收发电机输送的电能。变速器与发动机和驱动电机的输出轴连接，变速器包括同步器。同步器的输出轴分别通过第二离合器和第三离合器与前传动轴和后传动轴连接，前传动轴与车辆的前轴连接，后传动轴与车辆的后轴连接。动力电池分别与发电机和驱动电机连接。该纵置车辆动力总成能够兼顾整车经济性、动力性、四驱功能、车辆通用化设计，从而解决中大型乘用车的混合动力化问题。
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公开(公告)号：CN113696788A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111009129.5
申请日：2021-08-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L58/27
Abstract: 本发明属于电动汽车技术领域，公开了一种动力电池行车控制方法及动力电池行车控制系统。该动力电池行车控制方法，包括以下步骤：获取驾驶员距离目的地的实际行车距离S；比较实际行车距离S、第一预设距离S0及第二预设距离S1；当S≤S0时，利用电机的余热对动力电池冷却回路进行加热；当S0＜S≤S1时，获取动力电池冷却回路的实际温度T，当动力电池冷却回路的实际温度T＜第一预设温度T1时，利用电池加热装置对动力电池冷却回路进行加热，并获取电机冷却液回路的实际温度T＇，当T≥T1时或当T＇≥T1时，控制电池加热装置停止工作，并利用电机的余热对动力电池冷却回路进行加热。该动力电池行车控制方法能够延长续驶里程。
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公开(公告)号：CN113335264A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110799035.6
申请日：2021-07-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车电池能量控制技术领域，公开了一种混动车电池能量控制方法和装置，方法包括以下步骤：构建能量管理的电池SOC‑电池功率二维图；在电池SOC‑电池功率二维图中对系统工作模式划分出对应的能量管理区域；根据车辆条件确定系统工作模式；根据系统工作模式确定对应的能量管理区域；根据目标扭矩在能量管理区域中确定电池SOC和电池功率；根据电池SOC和电池功率控制能量输出。混动车电池能量控制方法针对不同系统工作模式下设置出能量管理区域，完成对混合动力汽车电池系统的能量管理，有效控制电池的使用能量，确保电池工作在合理的范围内，提高整车的能量使用率和车辆性能，并有效延长电池的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113119688A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110535899.7
申请日：2021-05-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于车辆技术领域，公开了一种插电式混合动力汽车的整车热管理系统及其控制方法，该整车热管理系统包括通过管路依次连接形成第一回路的动力电池、电池水泵、第一热交换器和第二热交换器，动力电池的工质进口设置有第一温度检测器；还包括发动机热系统、暖风系统、连通组件、第一四通阀、空调系统、驱动电机热系统及第二四通阀，能够利用驱动电机堵转生热，发动机怠速生热以及加热器加热中的至少一种对动力电池进行加热，保证在低温环境下对动力电池进行快速加热，缩短充电时间，改善整车低温驾驶体验。
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