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公开(公告)号：CN113393672B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110933956.7
申请日：2021-08-16
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种阶段结构和环结构信号方案的转换方法、装置及系统，涉及交通信号技术领域。本发明所述的阶段结构和环结构信号方案的转换方法，包括：获取阶段结构；将所述阶段结构转换为中间结构；将所述中间结构转换为环结构；其中，基于所述阶段结构的控制方案包括每个阶段的具体信息；其中，基于所述中间结构的控制方案包括每个相位在周期内的开始时间和持续时间；其中，基于所述环结构的控制方案包括每个环包含的相位号及其顺序。通过将阶段结构转换为中间结构再转换为环结构，其中，中间结构转换为环结构引入了混合整数线性规划模型建模求解的方法，实现了阶段结构到环结构信号方案的平滑转换，有利于构建统一的信号控制平台。
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公开(公告)号：CN113379805B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110922670.9
申请日：2021-08-12
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种交通节点的多信息资源融合处理方法、计算机及存储介质，属于人工智能技术领域。具体包括，首先，对区域内各个点位传感器的目标检测，将感知目标坐标还原该点位的世界坐标系；其次，在时间同步的基础上将感知目标融合到坐标系内上一个融合时间点的跟踪目标队列中，实现跟踪队列更新；再其次，将不同点位检测结果进行匹配，形成整个区域内的目标感知融合；最后，将融合后的数据由GPS坐标系转换到车身为中心的坐标系，并进行周围障碍物预警。实现了通过融合传感器感知结果将尽可能多的信息赋予融合后的交通参与者画像以及区域内不同位置部署的传感器数据并入统一的坐标系统中，并提供给车载设备。
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公开(公告)号：CN113312737B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110853703.9
申请日：2021-07-28
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多层次多模式交通仿真路网构建方法，涉及交通仿真技术领域。本发明所述的多层次多模式交通仿真路网构建方法，包括：获取仿真路网数据，根据所述仿真路网数据生成基础路网文件；根据所述基础路网文件将基础路网分为多模式交通仿真路网；根据所述多模式交通仿真路网构建多层次多模式交通仿真路网。本发明所述的技术方案，按照不同交通方式的特性对基础路网进行划分生成对应于不同交通方式的仿真路网，再利用多层次路网转化方法构建多层次多模式交通仿真路网，建立可进行跨层级、跨交通方式交通需求与供给分析的系统，有助于提高综合交通运输系统的综合分析能力。
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公开(公告)号：CN113720348A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111279431.2
申请日：2021-11-01
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车路协同环境下的车辆车道级定位方法及电子设备。所述定位方法包括：获取预存储地图的各路段的车道中线和车道级控制点及车辆实时GPS坐标；根据GPS坐标及车道级控制点进行路段定位，得到行驶路段；基于车道级控制点对行驶路段进行栅格化处理，得到栅格区域；根据GPS坐标判断车辆是否在栅格区域内，当车辆在栅格区域内时，根据栅格区域内每个车道的车道级控制点之间的连线与GPS坐标之间的几何关系，确定车辆的行驶车道信息；当车辆在格栅区域外时，在原有距离判断的基础上增加车辆行驶方向角，确定车道信息。本发明的定位方法不仅定位精度高、实时性好，且能够处理道路分叉、结合段及匝道等复杂情况。
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公开(公告)号：CN113393672A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110933956.7
申请日：2021-08-16
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种阶段结构和环结构信号方案的转换方法、装置及系统，涉及交通信号技术领域。本发明所述的阶段结构和环结构信号方案的转换方法，包括：获取阶段结构；将所述阶段结构转换为中间结构；将所述中间结构转换为环结构；其中，基于所述阶段结构的控制方案包括每个阶段的具体信息；其中，基于所述中间结构的控制方案包括每个相位在周期内的开始时间和持续时间；其中，基于所述环结构的控制方案包括每个环包含的相位号及其顺序。通过将阶段结构转换为中间结构再转换为环结构，其中，中间结构转换为环结构引入了混合整数线性规划模型建模求解的方法，实现了阶段结构到环结构信号方案的平滑转换，有利于构建统一的信号控制平台。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113378803A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110922585.2
申请日：2021-08-12
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种道路交通事故检测方法、装置、计算机及存储介质，涉及一种交通事故检测方法，属于图像识别技术领域。具体包括，首先输入视频帧，识别视频中的车辆，计算车辆速度、车辆加速度和车头朝向角；其次，将车辆速度、车辆加速度和车头朝向角的时域信号转换为时频信号；再其次，将时频图输入至Resnet50网络中进行训练；最后，提取特征，根据车辆速度、车辆加速度和车头朝向角时频图特征和正常情况下的车辆速度、车辆加速度和车头朝向角时频图特征对比，判断交通事故的发生。解决了现有技术中存在的道路交通事故检测效果不稳定、识别效果不精准的技术问题。实现了对道路交通事故的精准判断，本发明适用性更强，泛化能力更强。
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公开(公告)号：CN113378413A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110922599.4
申请日：2021-08-12
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明是一种城市中心区仿真路网平台，尤其涉及基于Vissim构建仿真路网平台系统、方法、设备及存储介质，属于车路协同仿真领域；目的是解决目前无法满足面向车联网等在城市中心区仿真应用领域的实时获取仿真中车辆、信号等数据并交互的仿真需求的问题基于Vissim构建仿真路网平台包括路网、信号、交通需求等，采用Python语言通过Vissim Com接口方式进行开发，将仿真系统的路网、车辆、信号等数据按照路侧单元RSU和车载单元OBU数据模型封装，通过RPC通信架构方式，提供给算法及车路协同应用测试验证；通过断面流量和路段速度修正交通模型参数，提高应用仿真场景的准确性、时效性和交互性，算法测试验证提升了平台的通用性。
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公开(公告)号：CN113299077A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110847121.X
申请日：2021-07-27
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种防止追尾的车辆控制方法、装置及存储介质，方法包括：实时获取后车车速，以及后车与前车之间的距离；根据后车车速和所述后车的最大制动加速度计算所述后车的最小制动时长；根据后车车速和所述距离实时计算所述后车以当前速度行驶完所述距离所需的行驶时长；比对所述最小制动时长和所述行驶时长，若所述行驶时长小于或等于所述最小制动时长，则提示所述后车小心追尾；若所述行驶时长大于所述最小制动时长，则当所述前车紧急制动时，将所述行驶时长与所述最小制动时长的第一差值与第一预设阈值进行对比，若所述第一差值小于或等于所述第一预设阈值，则提示所述后车小心追尾。本发明的技术方案能够有效提醒后车小心追尾。
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公开(公告)号：CN112185124A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011363654.2
申请日：2020-11-27
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种全路网交通状态预测方法及装置，涉及智能交通技术领域，包括：获取检测路段的交通流数据和全路网的历史出行OD矩阵；根据交通流数据确定预设时间间隔内检测路段的预测交通流数据，并根据历史出行OD矩阵确定预设时间间隔内全路网的交通流推演运行状态；根据预测交通流数据和推演交通流运行状态确定优化模型；根据优化模型和预设约束条件确定预测OD，进行全路网的状态预测。本发明克服了现有技术中只能对单一种类的交通流参数进行预测的问题，且解决了路网中无检测数据的路段的交通状态预测问题。本发明还可实现OD、速度、流量等多种交通状态预测结果的相互校验，减小单一种类数据的预测偏差，提高交通状态的预测准确度。
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公开(公告)号：CN111369814A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010376906.9
申请日：2020-05-07
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本申请适用于智能网联管控技术领域，提供一种车路协同公交车控制方法、装置及终端设备，通过在车路协同环境下，获取目标路网的交通信息；根据交通信息确定目标路网内是否存在目标公交车；以公交站为结点将目标路网划分为至少一个子路网；当目标路网内存在目标公交车时，调用与目标公交车所在的子路网对应的混合整数二次规划模型并进行优化求解，将优化后的目标公交车的行驶速度和驻站时间发送至目标公交车的车载终端，将优化后的配时方案发送至交通信号灯，以调节目标公交车的车头时距，可以有效提高同一公交线路到站时间的规律性，使得乘客候车时间稳定且各公交车载客量均衡，并同时提高公交车运行的整体效率，节约道路时空资源。
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