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公开(公告)号：CN113381926B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202110922682.1
申请日：2021-08-12
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: H04L51/066 , H04L67/12 , G06F16/215 , G06F16/29
Abstract: 本发明提出一种车路协同数据资源管理方法、装置及存储介质，属于公共交通信息处理技术领域。具体包括，首先OBU端分发车辆自身的实时状态消息至RSU端，RSU端分发自身存储的消息至OBU端；其次，对RSU端消息集进行管理；再其次，对OBU端消息集进行管理。解决了现有技术中存在的车路协同应用场景的准确度低和效率低的技术问题。明确了各类消息的存储方法和清空方法，提高设备资源利用率，降低不同厂家设备对接的开发成本，加强车路协同应用场景实现效果。降低RSU/OBU设备数据处理复杂度，减少内存消耗，提高车路协同应用场景触发的准确度和效率。
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公开(公告)号：CN113380043A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110922683.6
申请日：2021-08-12
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于深度神经网络计算的公交到站时间预测方法，属于公共交通信息处理技术领域。具体包括，首先对交通数据进行预处理；其次，提取分段交通信息，得到路段交通特征；再其次，扩大路段交通特征的样本量；再其次，对各类路段历史行驶时间数据使用注意力机制模型做多路段的历史特征提取和信息选取；再其次，将选取的特征向量输入全连接层使用均方误差为损失函数训练注意力机制模型；最后，得到预测公交到站的时间。解决了现有技术中存在的公交车到站时间预测不精准的技术问题，实现了公交站点间到站时间预测更具有实时性以及精确性的技术效果。
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公开(公告)号：CN113380041A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110922665.8
申请日：2021-08-12
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明是一种基于车路协同仿真应用场景测试系统、方法、设备及存储介质，属于车路协同仿真领域，为解决目前没有实际按照OBU要求来封装数据模型以及测试中无法降低测试难度问题，系统包括服务器端和客户端；服务器端设置有场景应用循环，包括响应模块、场景配置模块、仿真运行模块、路网模块、信号控制模块、智能车辆模块和结果评估模块，响应模块、场景配置模块、仿真运行模块通过无线通信连接；其中路网模块、信号控制模块和智能车辆模块通过无线通信连接反馈信息至仿真运行模块进而形成场景应用循环，最终结束循环由结果评估模块输出测试结果；采用封装数据模型，使得交互速度明显提高，有效地降低人均延误，降低算法接入测试难度。
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公开(公告)号：CN113727304A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111297103.5
申请日：2021-11-04
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于5G通信架构的紧急车辆预警系统及其预警方法，该预警系统通过路侧采集单元采集道路视频流数据和点云数据，并通过5G路侧客户前提设备将采集的数据发送给5G移动边缘计算单元进行融合处理，提取紧急车辆的结构化数据，并将其发送给5G车载处理单元，5G车载处理单元基于本车的实时状态信息以及紧急车辆信息进行紧急车辆预警处理，生成对应的预警结构化数据，分别用于提示本车驾驶员和车辆监管人员。本发明提供的紧急车辆预警系统，其具备强大的移动边缘计算能力，为道路跨媒体多源异构信息融合及数据处理提供了算力，使得数据交互更加高效、准确、低时延，从而提高了紧急车辆预警的准确性和实时性。
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公开(公告)号：CN113380041B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110922665.8
申请日：2021-08-12
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明是一种基于车路协同仿真应用场景测试系统、方法、设备及存储介质，属于车路协同仿真领域，为解决目前没有实际按照OBU要求来封装数据模型以及测试中无法降低测试难度问题，系统包括服务器端和客户端；服务器端设置有场景应用循环，包括响应模块、场景配置模块、仿真运行模块、路网模块、信号控制模块、智能车辆模块和结果评估模块，响应模块、场景配置模块、仿真运行模块通过无线通信连接；其中路网模块、信号控制模块和智能车辆模块通过无线通信连接反馈信息至仿真运行模块进而形成场景应用循环，最终结束循环由结果评估模块输出测试结果；采用封装数据模型，使得交互速度明显提高，有效地降低人均延误，降低算法接入测试难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113727304B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111297103.5
申请日：2021-11-04
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于5G通信架构的紧急车辆预警系统及其预警方法，该预警系统通过路侧采集单元采集道路视频流数据和点云数据，并通过5G路侧客户前提设备将采集的数据发送给5G移动边缘计算单元进行融合处理，提取紧急车辆的结构化数据，并将其发送给5G车载处理单元，5G车载处理单元基于本车的实时状态信息以及紧急车辆信息进行紧急车辆预警处理，生成对应的预警结构化数据，分别用于提示本车驾驶员和车辆监管人员。本发明提供的紧急车辆预警系统，其具备强大的移动边缘计算能力，为道路跨媒体多源异构信息融合及数据处理提供了算力，使得数据交互更加高效、准确、低时延，从而提高了紧急车辆预警的准确性和实时性。
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公开(公告)号：CN113720348B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111279431.2
申请日：2021-11-01
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车路协同环境下的车辆车道级定位方法及电子设备。所述定位方法包括：获取预存储地图的各路段的车道中线和车道级控制点及车辆实时GPS坐标；根据GPS坐标及车道级控制点进行路段定位，得到行驶路段；基于车道级控制点对行驶路段进行栅格化处理，得到栅格区域；根据GPS坐标判断车辆是否在栅格区域内，当车辆在栅格区域内时，根据栅格区域内每个车道的车道级控制点之间的连线与GPS坐标之间的几何关系，确定车辆的行驶车道信息；当车辆在格栅区域外时，在原有距离判断的基础上增加车辆行驶方向角，确定车道信息。本发明的定位方法不仅定位精度高、实时性好，且能够处理道路分叉、结合段及匝道等复杂情况。
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公开(公告)号：CN113380042B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202110922677.0
申请日：2021-08-12
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/07 , G08G1/0969
Abstract: 本发明是一种5G车路协同速度引导控制方法、系统、设备及存储介质，属于车路协同领域，目前单纯信号通信距离短，通信数据帧长度有限以及数据帧丢帧的问题；包括路侧子系统、车载子系统和信号控制单元；路侧子系统接收外接车路信号，利用路侧子系统和车载子系统通过PC5直连双向通信；车载子系统通过接收来自信号控制单元的通信信号以及路侧子系统提供的路况信息反馈至司机；路侧子系统设置的5G路侧CPE以及车载子系统设置的5G车载CPE，均通过Uu口与信号控制单元双向通信，形成闭环的控制系统完成速度引导；通过速度引导算法，提出合理车辆行驶速度区间，降低红灯等待时长，减少车辆停车次数，降低信号交叉口车均延误时间。
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公开(公告)号：CN113744567A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111285746.8
申请日：2021-11-02
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种紧急车辆避让预警处理方法和计算机可读存储介质，该方法包括获取主车和紧急车辆的当前行驶状态信息；根据所述当前行驶状态信息确定所述主车和所述紧急车辆当前行驶的车类型、所述主车和所述紧急车辆的相对行驶模式以及所述主车和所述紧急车辆所处的车道关系；基于所述车道类型和所述相对行驶模式计算所述主车和所述紧急车辆的之间的安全距离以及基于所述车道类型、所述相对行驶模式以及所述车道关系计算所述主车和所述紧急车辆之间的实际距离，根据所述实际距离和所述安全距离生成行驶预警策略。该方法提高紧急车辆预警的实时性、准确性，从而实现对各种位置的紧急车辆的有效避让。
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公开(公告)号：CN113382385A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110922603.7
申请日：2021-08-12
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种车辆授权方法、装置、计算机及存储介质，属于人工智能技术领域。具体包括，首先车载单元向车路协同云平台发出申请授权；其次，路侧单元向车路协同云平台发送路侧设备信息；再其次，车路协同云平台结合车载单元发出的信息和路侧单元发出的信息判断是否给予车辆授权，并将授权结果通过车路协同云平台交互界面显示，再其次，车路协同云平台将授权结果反馈给车载单元，最后车载单元将授权结果显示在车载交互界面上。解决了解决现有技术中存在的授权单一的技术问题。
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