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公开(公告)号：CN113378413B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110922599.4
申请日：2021-08-12
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明是一种城市中心区仿真路网平台，尤其涉及基于Vissim构建仿真路网平台系统、方法、设备及存储介质，属于车路协同仿真领域；目的是解决目前无法满足面向车联网等在城市中心区仿真应用领域的实时获取仿真中车辆、信号等数据并交互的仿真需求的问题基于Vissim构建仿真路网平台包括路网、信号、交通需求等，采用Python语言通过Vissim Com接口方式进行开发，将仿真系统的路网、车辆、信号等数据按照路侧单元RSU和车载单元OBU数据模型封装，通过RPC通信架构方式，提供给算法及车路协同应用测试验证；通过断面流量和路段速度修正交通模型参数，提高应用仿真场景的准确性、时效性和交互性，算法测试验证提升了平台的通用性。
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公开(公告)号：CN113380041B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110922665.8
申请日：2021-08-12
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明是一种基于车路协同仿真应用场景测试系统、方法、设备及存储介质，属于车路协同仿真领域，为解决目前没有实际按照OBU要求来封装数据模型以及测试中无法降低测试难度问题，系统包括服务器端和客户端；服务器端设置有场景应用循环，包括响应模块、场景配置模块、仿真运行模块、路网模块、信号控制模块、智能车辆模块和结果评估模块，响应模块、场景配置模块、仿真运行模块通过无线通信连接；其中路网模块、信号控制模块和智能车辆模块通过无线通信连接反馈信息至仿真运行模块进而形成场景应用循环，最终结束循环由结果评估模块输出测试结果；采用封装数据模型，使得交互速度明显提高，有效地降低人均延误，降低算法接入测试难度。
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公开(公告)号：CN113377092A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110922584.8
申请日：2021-08-12
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明是信号优先算法仿真测试方法及系统、测试设备、存储介质，属于车路协同仿真领域，为解决目前现有技术中存在的对信号倒计时情况考虑不足，评价指标不够全面，信号控制依赖vap模块不灵活问题；首先根据测试算法输入及输出，设计以信号交叉口视角对仿真数据封装组织；其次，将包括路网、车道与信号关系、信号配时与控制等数据组织为信号交叉口动静态数据和信号交叉口信号配时及控制；再次，通过设计仿真场景和倒计时保护变量对比算法改变信号配时的结果；最后，通过指标来评判算法效率，实现信号优先的仿真测试方法；该方法便于将算法应用于车同协同的实践中，加快了算法验证落地，迅速且准确地完成仿真数据封装和测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113380042B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202110922677.0
申请日：2021-08-12
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/07 , G08G1/0969
Abstract: 本发明是一种5G车路协同速度引导控制方法、系统、设备及存储介质，属于车路协同领域，目前单纯信号通信距离短，通信数据帧长度有限以及数据帧丢帧的问题；包括路侧子系统、车载子系统和信号控制单元；路侧子系统接收外接车路信号，利用路侧子系统和车载子系统通过PC5直连双向通信；车载子系统通过接收来自信号控制单元的通信信号以及路侧子系统提供的路况信息反馈至司机；路侧子系统设置的5G路侧CPE以及车载子系统设置的5G车载CPE，均通过Uu口与信号控制单元双向通信，形成闭环的控制系统完成速度引导；通过速度引导算法，提出合理车辆行驶速度区间，降低红灯等待时长，减少车辆停车次数，降低信号交叉口车均延误时间。
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公开(公告)号：CN113377092B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110922584.8
申请日：2021-08-12
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明是信号优先算法仿真测试方法及系统、测试设备、存储介质，属于车路协同仿真领域，为解决目前现有技术中存在的对信号倒计时情况考虑不足，评价指标不够全面，信号控制依赖vap模块不灵活问题；首先根据测试算法输入及输出，设计以信号交叉口视角对仿真数据封装组织；其次，将包括路网、车道与信号关系、信号配时与控制等数据组织为信号交叉口动静态数据和信号交叉口信号配时及控制；再次，通过设计仿真场景和倒计时保护变量对比算法改变信号配时的结果；最后，通过指标来评判算法效率，实现信号优先的仿真测试方法；该方法便于将算法应用于车同协同的实践中，加快了算法验证落地，迅速且准确地完成仿真数据封装和测试。
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公开(公告)号：CN113380043A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110922683.6
申请日：2021-08-12
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于深度神经网络计算的公交到站时间预测方法，属于公共交通信息处理技术领域。具体包括，首先对交通数据进行预处理；其次，提取分段交通信息，得到路段交通特征；再其次，扩大路段交通特征的样本量；再其次，对各类路段历史行驶时间数据使用注意力机制模型做多路段的历史特征提取和信息选取；再其次，将选取的特征向量输入全连接层使用均方误差为损失函数训练注意力机制模型；最后，得到预测公交到站的时间。解决了现有技术中存在的公交车到站时间预测不精准的技术问题，实现了公交站点间到站时间预测更具有实时性以及精确性的技术效果。
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公开(公告)号：CN113380041A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110922665.8
申请日：2021-08-12
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明是一种基于车路协同仿真应用场景测试系统、方法、设备及存储介质，属于车路协同仿真领域，为解决目前没有实际按照OBU要求来封装数据模型以及测试中无法降低测试难度问题，系统包括服务器端和客户端；服务器端设置有场景应用循环，包括响应模块、场景配置模块、仿真运行模块、路网模块、信号控制模块、智能车辆模块和结果评估模块，响应模块、场景配置模块、仿真运行模块通过无线通信连接；其中路网模块、信号控制模块和智能车辆模块通过无线通信连接反馈信息至仿真运行模块进而形成场景应用循环，最终结束循环由结果评估模块输出测试结果；采用封装数据模型，使得交互速度明显提高，有效地降低人均延误，降低算法接入测试难度。
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公开(公告)号：CN113378413A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110922599.4
申请日：2021-08-12
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明是一种城市中心区仿真路网平台，尤其涉及基于Vissim构建仿真路网平台系统、方法、设备及存储介质，属于车路协同仿真领域；目的是解决目前无法满足面向车联网等在城市中心区仿真应用领域的实时获取仿真中车辆、信号等数据并交互的仿真需求的问题基于Vissim构建仿真路网平台包括路网、信号、交通需求等，采用Python语言通过Vissim Com接口方式进行开发，将仿真系统的路网、车辆、信号等数据按照路侧单元RSU和车载单元OBU数据模型封装，通过RPC通信架构方式，提供给算法及车路协同应用测试验证；通过断面流量和路段速度修正交通模型参数，提高应用仿真场景的准确性、时效性和交互性，算法测试验证提升了平台的通用性。
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