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公开(公告)号：CN115114806B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211036571.1
申请日：2022-08-29
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提出自主式交通系统架构自主演进仿真方法，属于自主式交通系统架构仿真技术领域。包括：S1.根据先验知识，将系统架构演进条件、系统架构运行态势条件以及演进后的系统架构变化方法，对应关系，水平变量对应关系构建知识图谱；S2.对架构进行系统动力学仿真，获取当前仿真步的仿真结果；S3.将当前仿真步的仿真结果与知识库的演进条件进行对比得到触发结果；S4.根据触发结果，从知识库获取系统架构的对应关系，对存量进行调整，形成新的系统架构；S5.基于新的系统架构，进行架构查验，若查验成功，以新的系统架构继续仿真，若查验失败，则演进失败，给出失败原因，并以演进前交通系统结构继续仿真。解决架构仿真单一、无法实现动态架构获取的问题。
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公开(公告)号：CN113380043A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110922683.6
申请日：2021-08-12
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于深度神经网络计算的公交到站时间预测方法，属于公共交通信息处理技术领域。具体包括，首先对交通数据进行预处理；其次，提取分段交通信息，得到路段交通特征；再其次，扩大路段交通特征的样本量；再其次，对各类路段历史行驶时间数据使用注意力机制模型做多路段的历史特征提取和信息选取；再其次，将选取的特征向量输入全连接层使用均方误差为损失函数训练注意力机制模型；最后，得到预测公交到站的时间。解决了现有技术中存在的公交车到站时间预测不精准的技术问题，实现了公交站点间到站时间预测更具有实时性以及精确性的技术效果。
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公开(公告)号：CN113720348B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111279431.2
申请日：2021-11-01
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车路协同环境下的车辆车道级定位方法及电子设备。所述定位方法包括：获取预存储地图的各路段的车道中线和车道级控制点及车辆实时GPS坐标；根据GPS坐标及车道级控制点进行路段定位，得到行驶路段；基于车道级控制点对行驶路段进行栅格化处理，得到栅格区域；根据GPS坐标判断车辆是否在栅格区域内，当车辆在栅格区域内时，根据栅格区域内每个车道的车道级控制点之间的连线与GPS坐标之间的几何关系，确定车辆的行驶车道信息；当车辆在格栅区域外时，在原有距离判断的基础上增加车辆行驶方向角，确定车道信息。本发明的定位方法不仅定位精度高、实时性好，且能够处理道路分叉、结合段及匝道等复杂情况。
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公开(公告)号：CN113380042B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202110922677.0
申请日：2021-08-12
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/07 , G08G1/0969
Abstract: 本发明是一种5G车路协同速度引导控制方法、系统、设备及存储介质，属于车路协同领域，目前单纯信号通信距离短，通信数据帧长度有限以及数据帧丢帧的问题；包括路侧子系统、车载子系统和信号控制单元；路侧子系统接收外接车路信号，利用路侧子系统和车载子系统通过PC5直连双向通信；车载子系统通过接收来自信号控制单元的通信信号以及路侧子系统提供的路况信息反馈至司机；路侧子系统设置的5G路侧CPE以及车载子系统设置的5G车载CPE，均通过Uu口与信号控制单元双向通信，形成闭环的控制系统完成速度引导；通过速度引导算法，提出合理车辆行驶速度区间，降低红灯等待时长，减少车辆停车次数，降低信号交叉口车均延误时间。
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公开(公告)号：CN115114806A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202211036571.1
申请日：2022-08-29
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提出自主式交通系统架构自主演进仿真方法，属于自主式交通系统架构仿真技术领域。包括：S1.根据先验知识，将系统架构演进条件、系统架构运行态势条件以及演进后的系统架构变化方法，对应关系，水平变量对应关系构建知识图谱；S2.对架构进行系统动力学仿真，获取当前仿真步的仿真结果；S3.将当前仿真步的仿真结果与知识库的演进条件进行对比得到触发结果；S4.根据触发结果，从知识库获取系统架构的对应关系，对存量进行调整，形成新的系统架构；S5.基于新的系统架构，进行架构查验，若查验成功，以新的系统架构继续仿真，若查验失败，则演进失败，给出失败原因，并以演进前交通系统结构继续仿真。解决架构仿真单一、无法实现动态架构获取的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113706855A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111279487.8
申请日：2021-11-01
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G08G1/00
Abstract: 本发明提出了一种交叉路口车辆动态编队方法及系统，所述方法包括：获取交叉路口区域内的动态信息和静态环境信息；根据静态环境信息确定所述交叉路口区域内的车道信息，将所述进口车道分为预编队区和编队区；根据所述动态信息和所述车道信息实时生成各车辆在所述预编队区的最优车道引导信息、生成基于各车道的预编队信息以及生成基于各车道的编队通行引导信息，得到编队决策信息；根据所述编队决策信息和所述动态信息实时对各车辆进行编队引导；根据所述交通流信息和各车辆执行编队决策的情况结束编队。该方法能够根据交通流信息实时判断最优车道，实现动态编队，交叉口区域内大部分车辆以编队的形式通过交叉口，能够提高车辆编队通行效率。
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公开(公告)号：CN113706855B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111279487.8
申请日：2021-11-01
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G08G1/00
Abstract: 本发明提出了一种交叉路口车辆动态编队方法及系统，所述方法包括：获取交叉路口区域内的动态信息和静态环境信息；根据静态环境信息确定所述交叉路口区域内的车道信息，将所述进口车道分为预编队区和编队区；根据所述动态信息和所述车道信息实时生成各车辆在所述预编队区的最优车道引导信息、生成基于各车道的预编队信息以及生成基于各车道的编队通行引导信息，得到编队决策信息；根据所述编队决策信息和所述动态信息实时对各车辆进行编队引导；根据所述交通流信息和各车辆执行编队决策的情况结束编队。该方法能够根据交通流信息实时判断最优车道，实现动态编队，交叉口区域内大部分车辆以编队的形式通过交叉口，能够提高车辆编队通行效率。
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公开(公告)号：CN113382385B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202110922603.7
申请日：2021-08-12
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种车辆授权方法、装置、计算机及存储介质，属于人工智能技术领域。具体包括，首先车载单元向车路协同云平台发出申请授权；其次，路侧单元向车路协同云平台发送路侧设备信息；再其次，车路协同云平台结合车载单元发出的信息和路侧单元发出的信息判断是否给予车辆授权，并将授权结果通过车路协同云平台交互界面显示，再其次，车路协同云平台将授权结果反馈给车载单元，最后车载单元将授权结果显示在车载交互界面上。解决了解决现有技术中存在的授权单一的技术问题。
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公开(公告)号：CN113720348A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111279431.2
申请日：2021-11-01
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车路协同环境下的车辆车道级定位方法及电子设备。所述定位方法包括：获取预存储地图的各路段的车道中线和车道级控制点及车辆实时GPS坐标；根据GPS坐标及车道级控制点进行路段定位，得到行驶路段；基于车道级控制点对行驶路段进行栅格化处理，得到栅格区域；根据GPS坐标判断车辆是否在栅格区域内，当车辆在栅格区域内时，根据栅格区域内每个车道的车道级控制点之间的连线与GPS坐标之间的几何关系，确定车辆的行驶车道信息；当车辆在格栅区域外时，在原有距离判断的基础上增加车辆行驶方向角，确定车道信息。本发明的定位方法不仅定位精度高、实时性好，且能够处理道路分叉、结合段及匝道等复杂情况。
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公开(公告)号：CN113380042A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110922677.0
申请日：2021-08-12
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/07 , G08G1/0969
Abstract: 本发明是一种5G车路协同速度引导控制方法、系统、设备及存储介质，属于车路协同领域，目前单纯信号通信距离短，通信数据帧长度有限以及数据帧丢帧的问题；包括路侧子系统、车载子系统和信号控制单元；路侧子系统接收外接车路信号，利用路侧子系统和车载子系统通过PC5直连双向通信；车载子系统通过接收来自信号控制单元的通信信号以及路侧子系统提供的路况信息反馈至司机；路侧子系统设置的5G路侧CPE以及车载子系统设置的5G车载CPE，均通过Uu口与信号控制单元双向通信，形成闭环的控制系统完成速度引导；通过速度引导算法，提出合理车辆行驶速度区间，降低红灯等待时长，减少车辆停车次数，降低信号交叉口车均延误时间。
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