一种防止追尾的车辆控制方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN113299077B

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN202110847121.X

    申请日:2021-07-27

    Abstract: 本发明提供了一种防止追尾的车辆控制方法、装置及存储介质,方法包括:实时获取后车车速,以及后车与前车之间的距离;根据后车车速和所述后车的最大制动加速度计算所述后车的最小制动时长;根据后车车速和所述距离实时计算所述后车以当前速度行驶完所述距离所需的行驶时长;比对所述最小制动时长和所述行驶时长,若所述行驶时长小于或等于所述最小制动时长,则提示所述后车小心追尾;若所述行驶时长大于所述最小制动时长,则当所述前车紧急制动时,将所述行驶时长与所述最小制动时长的第一差值与第一预设阈值进行对比,若所述第一差值小于或等于所述第一预设阈值,则提示所述后车小心追尾。本发明的技术方案能够有效提醒后车小心追尾。

    一种交通管控方法、系统、终端设备及存储介质

    公开(公告)号:CN112233435A

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN202011505905.6

    申请日:2020-12-18

    Abstract: 本发明提供了一种交通管控方法、系统、终端设备及存储介质,涉及交通控制技术领域,该方法包括当未接收到检测器发送的车辆信号时,信号灯显示为第一相位,所述第一相位为机动车信号灯显示为红色,行人信号灯显示为绿色;当接收到所述检测器发送的所述车辆信号时,根据所述车辆信号控制所述信号灯切换为第二相位或第三相位,其中,所述第二相位为第一方向的机动车信号灯显示为绿色,行人信号灯显示为红色,所述第三相位为第二方向的机动车信号灯显示为绿色,行人信号灯显示为红色,所述第一方向与所述第二方向交叉设置。通过上述方法,诱导车辆减速但不停车地通过该路口,实现保障该路口行人及机动车安全的目的。

    一种自动驾驶车辆在无信号路口通行方法

    公开(公告)号:CN116605227A

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202310884762.1

    申请日:2023-07-19

    Inventor: 李韧 刘星 辛甜甜

    Abstract: 本发明提出一种自动驾驶车辆在无信号路口通行方法,属于车辆自动驾驶技术领域。包括以下步骤:S1.自动驾驶车辆根据导航地图确定当前行驶线路和路口是否有信号灯;S2.自动驾驶车辆通过OBU发送路口没有信号灯的信息至其他车辆,同时减速;S3.指定车辆为路口区域控制中心,由指定车辆控制其他车辆在无信号路口口区域通行。解决现有技术中存在的适用性差和成本低的技术问题,提高了自动驾驶车辆在无信号交叉路口的通行效率,降低了自动驾驶车辆在无信号交叉路口通行的成本,并且减少了在无信号的交叉路口自动驾驶车辆无法自动避让而产生的事故。

    一种自适应运行的车路协同方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN113259905A

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202110631209.8

    申请日:2021-06-07

    Abstract: 本发明提供了一种自适应运行的车路协同方法、装置及系统,涉及智能车辆技术领域。本发明所述的自适应运行的车路协同方法,包括:通过路侧通信设备向车端发送基本信令;当所述路侧通信设备接收到所述车端针对所述基本信令的反馈信令后,启动距离所述路侧通信设备预设范围内的路侧感知设备;当所述路侧通信设备在预设时间内未接收到所述反馈信令或未识别到车辆驶入探测范围时,控制与所述路侧通信设备对应的路侧感知设备保持或进入休眠/关停状态。本发明所述的技术方案,当特定的路侧感知设备在一段时间内不需要参与到任何车辆的感知和决策时,休眠或关停该路侧感知设备,从而可有效降低车路协同的数据传输、分析及电力成本。

    一种基于网联测试服务节点的板卡兼容性管理系统及方法

    公开(公告)号:CN112380082A

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN202011418577.6

    申请日:2020-12-07

    Abstract: 本发明是一种基于网联测试服务节点的板卡兼容性管理方法,属于智能交通领域,目的是解决因为交通路口情况复杂,板卡不能做到兼容等问题。本发明包括在板卡插入时,电源系统供电并监控板卡电流是否正常,然后通过地址管理器自动分配硬件地址,地址识别正常后通过CAN总线跟主机建立通讯,告知主板当前板卡的供电情况以及地址状态信息等,待总线通讯成功后,通过串口或以太网的方式进行数据交换,实现硬件板卡系统完整运行;本发明设计简洁、使用方便:不同类型、不同数量的数据采集卡任意搭配,不需要人工和设计人员去管理,方便开发的同时也方便维护。

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